旗艦級的掃拖一體機器人是高效地面清潔的不二之選，靠譜的掃地機器人妥妥可以讓人花費更少的時間來完成房間的打掃，要入手掃地機器人的話不要錯過618黃金采購期。
作為在4k價位上爆火的掃拖一體機器人， 石頭G10S Pure、雲鯨J3、科沃斯T20 PRO 在使用者中的口碑都有不俗的表現。從小區鄰居家裏集齊了這三款旗艦機，在我家都用了不少於一周的時間，使用體驗也深入了不少。
雖說這三款裝置都包含了 自動清洗抹布、暖風烘幹 等旗艦功能，在實際使用時存在或多或少的效能差異的。
選掃地機器人，從顏值、基站、掃地、拖地、智慧控制、避障脫困等核心選購要素的體驗來展開分析，更能有效幫助找到最適合自己的那款。
接下來就從以下幾個方面對比這三台裝置，來看看哪款更適合你的家。
一、顏值設計
目前主流旗艦掃地機器人都采用了基站+主機的組合，在實作居室地面清潔的同時，主機可以利用基站來達成免手洗拖布等功能。
三款掃地機器人各有特色，除了配色不盡相同，雷達位置也都有差異，主機均為經典圓形設計，顏值不相伯仲。
二、基站對比
三款掃地機器人的基站從左到右個頭依次升高，這不僅僅是主機充電續航的場所，更是實作自動集塵、自動清洗拖布、自動烘幹的重要組成。
自動集塵功能讓家居地面清潔進一步實作了質的飛躍，懶人必備，建議所有廠商都要有這個功能。
作為旗艦主流，雲鯨J3的基站沒整合自動集塵功能是沒想到的，石頭G10S Pure、科沃斯T20 PRO整合了自動集塵功能，集塵袋平時都隱蔽在基站內。
這兩款的集塵袋拆卸都很方便，而且介面有自動閉合開口，在拆卸的時候既不怕擔心弄臟手，也不用擔心灰塵散落出來。集塵袋的容量不小，兩三個月的使用不成問題，滿了之後可以直接替換新的集塵袋，更加清潔衛生。
這三台中，石頭G10 S Pure和科沃斯T20 PRO都可以透過基站給主機內建的小水箱補水。主機配有水箱的話，可以保障拖地工作始終保持相對恒定的濕度，拖布一般不會出現前期很濕、後期過幹的情況。
三款掃地機器人的基站都配有清水箱、汙水箱，相對石頭G10S Pure來說，雲鯨J3和科沃斯T20 PRO的清水箱、汙水箱容量要更大一些，更大水箱也能減少每周頻繁添水的麻煩。這三款掃地機器人基站都支持另配自動上下水模組，家裏如果預留自動上下水口的話，加購自動上下水模組能加倍解放雙手。
三款基站的拖布清潔能力也很不錯，即便是清理過醬油也能洗得很幹凈。
石頭G10S Pure和雲鯨J3都是用常溫水清洗拖布，科沃斯T20 PRO則是采用55℃熱水清洗拖布。相對常溫水洗，熱水清洗拖布更有助於啟用清潔液中的活性劑，去汙速度和去汙能力號也能進一步提升。
三款拖布自清潔後，用熱成像儀照射明顯可以看出最後那款高溫清洗的拖布溫度要相對更高。
在完成全屋地面拖地完成之後，掃地機器人會返回基站進行最後的清潔，而且都標配了 暖風烘幹 功能，經過2-3小時的暖風烘幹過後便可以讓拖布恢復幹爽通透的狀態。
三、掃地能力
一般來說掃地機器人的吸力達到2000Pa以上便可以處理家中常見顆粒雜物，這三款掃地機器人的吸力都達到了超大吸力,其中石頭G10S Pure最大吸力 5500Pa ，雲鯨J3最大吸力 3000Pa ，科沃斯T20 PRO最大吸力 6000Pa 。
石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO有四檔吸力調節，雲鯨J3有三檔吸力調節。更大吸力也能應對更多麻煩問題，清潔效率也能相應提高不少。三款掃地機器人標準檔吸力情況下都可以搞定一般灰塵雜物，較大顆粒異物的清潔表現略有差異。
掃地機器人的除了依靠強大的吸力，也要依靠主刷和邊刷的相互配合。其中主刷對於地面灰塵、顆粒物、毛發的收集作用至關重要。
滾刷作為主刷，目前主流市場有膠毛一體、毛刷、膠刷等樣式，互有利弊，根據需求來選配主刷就好，第二主刷配件買起來也都挺方便的。
邊刷則起到聚攏灰塵及毛發的輔助作用，主流市場單邊刷與雙邊刷機型占比相當，不能單憑邊刷數量決定掃地機器人的優劣。石頭G10S Pure采用三幅單刷，雲鯨J3采用兩幅雙刷，科沃斯T20 PRO采用三幅雙刷。
邊刷的長度夠長則可以清理更加到位，在掃地時盡量不留衛生死角。
實際使用起來石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO的邊角覆蓋更為到位，雲鯨J3的第一次處理常常會彈飛一些顆粒雜物，在第二次清理時能完全處理到位。
三款掃地機器人均內建塵盒、內建HEPA濾網，在清潔過程中保障塵盒中的灰塵不會被排出去而汙染空氣。
相對於前兩個塵盒的配置，科沃斯T20 PRO多了初級濾網可以延長濾芯的壽命，更添加了凈味抗菌濾網，在風路方面的抗菌保障也更多一些。
四、拖地清潔
三款掃地機器人均支持純掃、純拖、掃拖一體模式，雲鯨J3和科沃斯T20 PRO還支持先掃後拖模式，這種模式雖說相對耗時，但對於深度清潔需求來說更有幫助。
根據 拖地方式 不同，掃拖一體機器人一般分為 平板式 與 旋轉式 ，其中石頭G10S Pure為平板式，雲鯨J3和科沃斯T20 PRO為旋轉式，這三款掃地機器人都支持拖布加壓，更有助於清除地面頑固汙漬。
多次拖地體驗下來，這三台在醬油等較難清理的地面時有較好的清理效果，大多數時候一次清潔就可以很幹凈。
在拖地邊角清潔方面，雲鯨J3、科沃斯T20 PRO均具有「神龍擺尾」功能，相對邊角覆蓋要比石頭G10S Pure要更全一些。
三台掃地機器人拖地模式的拖布濕度均有三檔可調。木地板用第一檔就足夠了，都可以很輕松地處理幹凈地板上的足印和灰塵。
對於地磚的清潔，在二檔濕度的情況下，石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO未見明顯水痕殘留，雲鯨J3稍微會留一些可見水痕，建議雲鯨J3的話還是用最低檔濕度來拖地。
在拖地的時候要盡量避免地毯弄濕，這三款主機裝置底部都設定了地毯超音波傳感器。
在掃拖一體模式下，這三款掃地機器人的拖布在上地毯之前便可提前感知並將拖地模組升起，石頭G10S Pure能夠提升5mm，雲鯨J3能提升10mm，科沃斯T20能提升9mm，後兩者更能有效預防地毯因拖布而打濕。
石頭G10S Pure和雲鯨J3的超音波傳感器在地毯部位時就將拖布擡起，在地毯和地板之間有較明顯的拖地空白。科沃斯T20 PRO的拖布擡升則稍有延遲效果，清潔拖地空白死角也控制得相對更好一些。
五、智慧控制
作為旗艦款掃地機器人，這三款的智慧化水平也很到位。在建築面積百平左右的房間這三款掃地機器人均不到5分鐘便完成了快速建圖。
就初始建圖精度和房間辨識來說，石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO基本可以準確劃分不同區域。
在全屋清潔之前，手動把三個掃地機器人的分區設定為一樣的。石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO的路線更為合理，在工作過程中有相對更少的路線交叉，全清潔耗時也相對更少。
石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO在全屋清掃的時候基本沒有漏掃、漏拖。
這三款掃地機器人都支持語音操控，不同的是石頭G10S Pure和雲鯨J3需要透過智慧音箱繫結來實作中間互聯，而科沃斯T20 PRO則可以透過內建語音助手Yiko直接操控，無需二次購買智慧音箱。
石頭G10S Pure和雲鯨J3的智慧音箱操控智慧處理像是「啟動」、「暫停」、「結束」這類簡單的指令，復雜的操控無法透過語音操控直接進行。科沃斯T20 PRO的語音助手Yiko可以接收並執行更復雜的指令，像是「去廚房打掃」、「開始自動集塵」只需動動嘴就行，無需操作復雜的APP，不僅更方便，對電器小白和長輩來說也更友好。
六、避障脫困
這三者的避障技術搭載也存在一些差異，石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO搭載了掃描、辨識更先進的3D結構光技術，即時測距也進一步提升了掃地機器人的避障能力。
三台掃地機器人的避障、脫困能力也存在些差異。但在地面雜物較多的情況下，石頭G10S Pure、科沃斯T20 PRO的避障效果明顯優於雲鯨J3。
這三款掃地機器人在底部設定了懸崖傳感器，石頭G10S Pure有4組懸崖傳感器，雲鯨J3有5組懸崖傳感器，科沃斯T20 PRO 6組懸崖傳感器。
經多次測試，這三款掃地機器人均未發生過跌落，安全系數還是很足的，也適合有台階的復式和多層。
這三款掃地機器人都具有良好的越障能力，對於我家來說，各種小型門檻暢通無阻。
七、使用維護
雲鯨J3和科沃斯T20 PRO都支持基站自清潔輔助清潔，基站維護能相對更輕松一些。
這三款期間掃地機器人的日常維護也很輕松，不僅有自動洗抹布，還有輔助基站自清潔，只需要接到提示的時候補充下清水箱、倒下汙水箱就可以了。
如果想要更進一步連補水、倒水的活也省掉，還可以加購選購選配的自動上下水模組，解放雙手是真的爽。
石頭G10S Pure和科沃斯T20 PRO支持自動集塵，兩三個月扔一次塵袋就好。雲鯨J3的基站不具備自動集塵功能，需要兩三周倒一次塵盒。
八、其他細節
這3台裝置搭載的電池都達到了5200 mAh超大電量，搞定百平左右戶型的掃拖工作也就30%左右的電量，即便是兩百平以上的大戶型也是可以順暢搞定全屋清潔的。
這三款掃地機器人在烘幹雜訊的控制方面也做得非常到位，近距離雜訊都能控制在40分貝左右，看電視、開空調的時候基本註意不到。
對雜訊敏感的小夥伴可以像我一樣操作來規避掃地機器人各執行階段的雜訊，就是設定每天定時掃拖，在自己出門之後再執行，回家就是幹幹凈凈的狀態，心情也加倍明媚。
將以上對比內容匯總在下方表格，希望能給在選購掃拖一體機器人的小夥伴們一個有用的參考：
總的來說，這三款4000元內價位的掃拖一體機器人這個618又重新整理了一波價效比，旗艦級的掃地機器人當人清潔實力線上，外觀顏值也各有特色，需要給家庭地面清潔升級的小夥伴可以根據自家需求進行匹配，有針對性地選擇更適合自己的那一款，從此享受解放雙手的地面清潔懶人時代！
