今天我主打一个科普Apollo开放平台！
百度的Apollo包括「Apollo开放平台」和「萝卜快跑」，今天给大家科普的是：开放平台是什么，有什么东西，哪些人在用，有什么优势、以及今天发布的9.0版本迭代了什么，一路走来的艰辛与坚持。
这个开放平台已经迭代了13个版本，包括，Apollo1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、5.0、5.5、6.0、6.0edu、7.0、8.0，vocal？版本号才到9.0却已经迭代了13个版本？嗯…我的感受belike:
随便点进去一看，才发现，Apollo9.0开放平台是个大宇宙，大到可以容纳自动驾驶每个模块，而我，只是一名平平无奇的自动驾驶业余学习者，巧的是，Apollo9.0非常欢迎平平无奇的自动驾驶知识业余学习者，因为他已经帮助十多万的开发者学习到了可能是超越自身认知水平的知识了！
首先我们来盘一盘，Apollo9.0开放平台到底是什么？
官方定位是这样的：阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
他的发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
但从稍微专业点的角度来说就是：Apollo自动驾驶平台其实是一个全面、高效且灵活的自动驾驶全栈解决方案，它通过Cyber消息中间件，实现了自动驾驶车辆传感器（包括相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等）、车辆底盘（线控系统）与功能软件模块之间的无缝连接。同时还集成自动驾驶各个功能模块，使得自动驾驶系统的构建变得更为便捷。
从业余的角度来说就是，我是个平平无奇的自动驾驶业余学习者Again，我想靠自己那平平无奇的编程能力，去了解自动驾驶如何在汽车上运行，去亲手设计一辆自动驾驶车辆，但是呢，我真的很穷我没有实车让我去进行测试调试。那有没有一个平台能让我在里面进行设计、调试、验证不是实车的车呢，而Apollo开放平台就是这样一个平台，不需要使用真正的汽车和硬件，能快速适配，还可以仿真！
vocal从入门到巅峰，原来只需1天。。。
它满足了所有拥有自动驾驶抱负但又不是很富有的个人、企业的所有幻想。
那Apollo开放平台具体有什么呢？
我发誓，我这辈子没有科普过一个这么大的宇宙——Apollo开放平台=知名网红的科普自我终结之路。
不废话了，让我们先看看Apollo平台上运行的软件模块吧！
耳熟能详的自动驾驶模版，定位、感知、规划、控制，这些丰富的软件模块经过精心设计和优化，能够快速集成到自动驾驶系统中，而无需从头开始编写代码。这大大缩短了开发周期，提高了开发效率。
除此之外，Apollo还提供了可视化工具Dreamview模块。这个模块能够实时展示自动驾驶车辆的状态、路径以及感知到的周围障碍物。这使得开发人员能够直观地了解车辆的运行情况，及时发现并解决问题。
最后，Apollo还提供了一整套的工具链，传感器和动力学标定工具，可以快速适配不同的传感器和车型，同时还提供仿真工具，可以构建虚拟场景进行验证，模拟自动驾驶行为。在算法验证完成后，这些算法可以无缝迁移到真实的自动驾驶中。
别看短短的几个模块，里面涉及的东西多到难以想象，那，又有哪些人适合使用Apollo开放平台呢？
刚说了，个人开发者，假如你是个想进入自动驾驶行业的个人开发者，那Apollo开放平台可以让你快速找到感觉，试想，任何一个人在三天的时间里构建了可以进行实车验证的无人车，多么不可思议的一件事啊！
除了个人开发者外，初创企业，也是Apollo开放平台的主力军，初创意味着有满腔的热血，但是没钱没人。不可能投入整个技术团队从0开始研发，而Apollo开放平台很好的解决了这一问题，先把框架搭起来，先把车跑起来，才能知道自己要往哪块去发力，以及如何招聘人才。
除了个人开发者、初创企业，还有那些想转型的传统企业，拿环卫车做案例，环卫行业老龄化严重，而年轻人不屑于做环卫工作。在这个大背景下，一辆普通的人力驾驶环卫车和一辆能自动驾驶的环卫车，设备价格一样。你会选择哪辆车？这就是传统行业亟需转型的原因所在。
你以为其他公司还在死磕传统设备，那些有先见之明的公司早已偷偷在Apollo开放平台搭建好了自己家车的自动驾驶模型了。
比如说金龙，苏州金龙是传统制造业行业，擅长底盘制造，但缺少软件开发人才，也很招聘频到资深的算法工程师，这类传统企业面临着系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等痛点，但如果使用Apollo开放平台，金龙可以基于Apollo开放平台基础版本做进一步的迭代、开发，真正让自动驾驶链接应用场景，而这个二次开发也是苏州金龙拥有自主可控的自动驾驶能力的关键。
那同类竞品自动驾驶公司也会使用到Apollo平台吗？那当然，不过她们更多的是某些模块和工具的使用，例如这块内容不是公司的主要业务，只是为了配合主要业务跑通流程，所以也能一直用下去。
那还有其他的可能性吗？有啊，高校和职院的老师。对于高校学生来说，基础的学习能让你快速筛选出自己对自动驾驶哪个模块感兴趣，是「智驾人的第一本学习材料」。
对于职院来说，职业教育要面临从燃油车到新能源汽车，辅助驾驶技术，急需学习智能驾驶的相关知识，才能更好的找工作。现实情况是一些职院同学是很难从现有的教育素材里学到关于自动驾驶知识，但是Apollo EDU是可以给职高老师提供完整且经过多重验证的相关课程，然后再通过老师教授给学生。
从公开数据来看，Apollo Studio开发者社区在线学习人次超过3.8w+万，累计覆盖全国70%本科院校，985，211理工类院校覆盖率68%，成为国内自动驾驶在线培训规模最大和最有影响力的社区。
综上， Apollo开放平台是一个适用于个人开发者、传统企业、自动驾驶公司、高校的平台。
大家知道这次百度Apollo升级到了9.0，单从入门到巅峰只要1天这事就能看出来，简单的不是一点半点儿，主要是因为Apollo9.0开放平台有个巨大的提升点，就是可以通过对自动驾驶功能模块进行拆分，把一个很复杂的功能拆分成几个小的功能模块，再通过定义好的接口和插件方式，可以很方便的替换和定制这些功能。这就像你要做饭，可能需要自己买菜，切菜，炒菜，洗碗，但是你只想炒菜，你只对炒菜感兴趣，那其他的事你不用操心，Apollo开放平台提供了一整套功能，你只需要「炒菜」而已。
说到易，我想到易在【易经】中有三种含义，简易，不易，变易。
简易，就是用起来简单。9.0版本主打一个工程、算法、工具全部都升级，灵活易上手，通用易扩展。
变易，意味着无穷变化，也意味着无限可能。比如9.0版本覆盖的场景越来越丰富了，一周完成自动驾驶车辆的闭环，一个月完成场景应用业务的闭环。
不易，则是遵循一些不变的核心理念，迭代了13个版本的Apollo一直在保持Apollo开放平台「开放，共享、创新、共赢」的初心。
在这，我更想说说说「不易」的表面意思——不容易，从2017年到2023年，6年过去了，Apollo开放平台的成长之路并不容易，他创建了一个乌托邦似的开发者社区，为自动驾驶行业输送了大量的人才，为初创公司、传统企业解决了很多问题，容易吗？不容易，任何一个只想着奉献却不渴求得到的业务，都没那么容易。
所以，当别人问为什么只有百度才能做这个事情的时候。
我的回答大概是，因为百度有信仰。
因为有信仰，所以会去做，因为有信仰，所以一直在进步，因为有信仰，所以不惧奉献。
百度开放平台的同学说：开源生态社区是我们的灵魂，也是我们的力量。
一位百度的工程师说，就算一家自动驾驶公司都没了，我还会做自动驾驶开源。
这大概是对自动驾驶的终极信仰吧。
百度的Apollo包括「Apollo开放平台」和「萝卜快跑」，今天给大家科普的是：开放平台是什么，有什么东西，哪些人在用，有什么优势、以及今天发布的9.0版本迭代了什么，一路走来的艰辛与坚持。
这个产品做了六年，一直在造福行业，也一直在默默进步，我希望这个行业更大更强更好，被更多人看见、认可。
好啦，这里是和大家一起努力学习自动驾驶知识的墨墨，我们下次再见！
