我家也有差不多大的孩子，也有过类似的困惑，以我们的实践经历来说，
如果锻炼像其他日常活动一样，不需要费多大力气，没有占用其他时间，当然坚持；
如果为了坚持锻炼，压缩孩子的玩耍时间，休息时间，每天锻炼都让孩子特别不开心甚至哭闹，那就暂停，想想问题出在哪。
需不需，能不能坚持下去，关键点可能不在孩子身上，而是需要家长平衡各方面做出决定。
在幼儿园的时候，每天放学后，孩子都能在外面疯跑玩一会，再加上周末的体能兴趣班，平均每天半个小时的锻炼量足够。
这个时候，运动是自然而然的事情，不用费力气就做到了每天坚持半个小时的运动。而且，我和孩子都很开心。
自从上了小学，放学后需要先做作业，还得吃饭，等忙完了，就不想出去锻炼了。
为了保持孩子的运动量，从一年级开始，我也想了很多办法。
比如每天晚上跳绳，后来发现要坚持跳绳半个小时真的很难，大人都能累趴下。而且即使站在垫子上跳绳，孩子的腿和膝盖也很容易受伤。
后来换成打乒乓球，新手入门过程漫长，光练习用球拍托球都把孩子的耐心磨光了。
还打过篮球，可是即使在顶楼打，震动也会顺着楼板传到楼下，不能打扰别人，放弃。
同样不想打扰别人，想买个跳舞机的想法也被否定了。
后来，我想着晚上怕打扰别人，要不早上早起来一会吧，在上学的路上去锻炼。
起来是能起来，可是吃完早饭就要上学，跳绳跑步都不要想了，最多走路。虽然路程不算远，但是孩子们会特别焦虑，怕迟到。如果走太快，走不了两步孩子还会肚子疼。
最后，选择在网上买了一门体能课，运动量不算大，晚上可以亲子运动。
这几年，就这么坚持不懈的不断的找合适的运动方式，基本上算坚持住了运动。
但是，题主说的每天半个小时，我是真的做不到。
先说作业，学校作业量每天并不固定，有时候还有额外活动，或者临近考试家长想临阵磨枪再加把劲，这几个最常见的变动因素，都会造成孩子回家做作业的时间长短不一致。
再说自由时间，每天晚上是孩子唯一能放松的时间段，做完了作业肯定想玩一会。大人工作一天回到家还想刷个手机追个剧玩把游戏放松下呢，孩子们也需要需要放松啊。这个时间，需要尽量保留。
最后说睡觉时间，不知道题主那什么情况，我们这里是每次开家长会每次强调，让孩子睡够时间。低年级是建议8:30睡觉，中年级是9:00。毕竟对小孩子来说，睡不够不仅仅是困，还会影响各方面发育。
就这三个方面综合，要保证足够的睡觉时长，作业时间不定，玩耍时间不定，晚上就三个小时，我可真的无法保证孩子每天锻炼半个小时。
孩子一年级时我也试图坚持每天半个小时，后来发现，这不仅很难做到，还很容易造成各种冲突。
比如，孩子好不容易写完作业，还有半个小时到睡觉时间，他想玩会，你非让他运动，孩子能乐意吗？就算没哭闹，带着一肚子怨气做运动，能达到锻炼的效果吗？万一哭起来，一时半会能哄好到开心做运动吗？凭白浪费时间和精力，孩子心情糟糕连睡觉都受影响，简直得不偿失。
就类似状况不断，我当时也很焦虑，还是觉得要每天运动。即使我知道，每周三次以上30分钟的运动，就挺健康，也担忧三天打鱼两天晒网，会让孩子失去运动的习惯。
后来，我不记得在哪本书里看到了一句话， 很多人成年后无法坚持运动的原因，是因为他们没有真心喜欢的运动，也没有真正享受过运动的快乐。
我突然惊觉，问题出在自己身上， 自己好像在扼杀孩子对运动的天然热爱，在把孩子原本喜欢的事情变成他厌恶的事情。
养育孩子，不能只看眼前，重要的是，他独立走向社会后，会成为什么样的人。
所以后来，我就不再坚持每天半个小时了，而是根据情况，孩子有空并且乐意，就多运动会，没空心情不好，就算了。
反正周末两天体能课，一周有一天运动够了就可以。
而且，也不坚持某个运动了，所以我们换了那么多种。喜欢哪个就多玩会哪个，不喜欢就算。
现在，晚上如果有空，写完作业，孩子会自由活动一会。这个时候，我在一边做运动。不用喊，过一会就自己过来了，和我一起做运动。
如果没空，就赶紧写完作业，玩五分钟，洗漱睡觉。
我们准备了一个本子，记录自己的运动成果，看到自己慢慢进步，很有成就感，孩子更理解坚持的意义。
灵活的选择运动方式和运动时间，让孩子感受到运动的快乐，保持对运动的天然喜爱，培养良好的运动习惯。
等他们长大了，离开父母，没有督促，也会坚持运动，注重健康，这不就是父母所期盼的吗？
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