有这种困惑，是源于中文语境的一个特点：把sport、exercise和PE混为一谈。
在英文中，赛车是 sport ，极为鲜有地会作为 PE ，但没有人会把它当 exercise 。
为什么说赛车属于sport，和田径、球类运动等同？来看剑桥英文字典的释义：
a game , competition , or activity needing physical effort and skill that is played or done according to rules , for enjoyment and/or as a job ; [1]提问者也许还有困惑：为什么赛车会涉及到 physical effort and skill ，就像他说的，「每天开车也算体育锻炼了？」
因为赛车手需要在皮质醇大量分泌、精神高度专注的情况下，去开车，超车，过弯，加速，就为了击败对手、夺得桂冠。
这和舒舒服服地坐在驾驶座上，穿越干净整洁的街道，是两个维度的东西。
更多内容，可以阅读：【运动通史】。
参考
- ^https://dictionary.cambridge.org/dictionary/english/sport
