鞭牛士報道，11月10日訊息，據外電報道，谷歌母公司 Alphabet 的無人駕駛叫車部門 Waymo 現已為其自動駕駛營運推出了一種新的人工智能研究模型。
Waymo在兩份關於其AI 方法和用於自動駕駛的新型端到端多模式模型（稱為 EMMA）的新聞稿中分享了其未來 AI 研究模型計劃的細節。
該公司表示，它仍在研究階段使用 EMMA 模型，而不是在營運車輛中使用，這種方法是一種替代方案，與特斯拉的全自動駕駛 (FSD) 和其他端到端模型方法非常相似。
Waymo 副總裁兼研究主管 Drago Anguelov 表示：EMMA 是一項展示多模態模型對自動駕駛的強大功能和相關性的研究。我們很高興繼續探索多模態方法和元件如何有助於構建更具通用性和適應力的駕駛堆疊。
Waymo 表示，EMMA 模型使用基於其 Gemini 語言模型的真實世界知識，而端到端方法預計最終將使自動駕駛汽車直接從傳感器數據和即時駕駛場景中執行。該公司還強調了其對大型語言模型 (LLM) 和視覺語言模型 (VLM) 的使用，並將其架構稱為 Waymo 基礎模型。
請聽該公司高管詳細介紹 Waymo 的研究和人工智能計劃。
EMMA 研究與批評
在有關 EMMA 的新聞稿中，Waymo 列出了該研究計劃的主要方面：
端到端學習：EMMA 處理原始網絡攝影機輸入和文本數據以生成各種駕駛輸出，包括規劃軌跡、感知物件和道路圖元素。
統一語言空間：EMMA 將非傳感器輸入和輸出表示為自然語言文本，從而最大限度地發揮 Gemini 的世界知識。
思路鏈推理：EMMA 使用思路鏈推理來增強其決策過程，將端到端規劃效能提高 6.7%，並為其駕駛決策提供可解釋的理由。
Waymo 工程副總裁 Srikanth Thirumalai 表示：我們試圖解決的問題是如何打造能夠在現實世界中導航的自動駕駛汽車。這遠遠超出了許多人工智能公司正在嘗試做的事情。
不過，一些人對大規模端到端模型表示懷疑，稱在沒有采取重大安全措施的情況下使用生成式人工智能模型可能風險太大。
Aurora Innovation 首席產品官斯特林·安德森 (Sterling Anderson) 在給【汽車新聞】的一份聲明中表示：這只是一種聽起來很了不起但實際上並不是解決方案的想法。
Mobileye 技術長 Shai Shalev-Shwartz 稱端到端方法風險巨大，尤其是在驗證基於該模型的車輛的決策過程方面。值得註意的是，Waymo 目前還在研究這種方法，目前還沒有任何將其商業化的計劃。
此前，Waymo 剛剛完成了一輪 56 億美元的融資，估值已超過 450 億美元。該公司還在研發基於現代 Ioniq 5 的下一代自動駕駛汽車，該汽車將在喬治亞州的新工廠生產。
