IT之家 7 月 15 日訊息，據「濟南公交」訊息，2024 年，濟南公交將推廣自動駕駛公交車 4 輛，其中 2 輛 5.5 米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷 3 個場景進行測試；2 輛 12 米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試， 目前已進入智能網聯汽車測試道路公示階段 。
IT之家獲悉，7 月 13 日上路進行地圖采集的是 5.5 米 L4 級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術路線。L4 級屬於高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入， 車內無方向盤、制動踏板及油門踏板 。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到 40Km/h。
該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部份。感知系統主要由車上的網絡攝影機及雷達組成，這款車輛配備了 2 個激光雷達、2 個盲區雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、10 個網絡攝影機，這些感知器材就相當於駕駛員的眼睛和耳朵， 可實作周邊 360° 環境感知 。
7 月 13 日車輛上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作後，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成 240 小時或 1000 公裏道路測試並稽核透過後，將申請自動駕駛車輛進行示範套用。
據濟南公交介紹，自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列 前期準備工作進入示範套用階段後 ，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程式，市民乘客可預約進行乘車體驗。
