「公安」是一个部门，从上至下，分别是公安部，公安厅，公安局，公安分局，公安派出所。 「警察」是一种职业，一般是指使用暴力打击和防范违法犯罪的公务员（或政府雇员）。 简单地说，公安和警察的关系，就像医院和医生，学校和老师的关系一样。 PS： 医生有：医院的医生，养老院的医生，学校的医生，工厂的医生。 老师有：学校的老师，幼儿园的老师，补课班的老师。
同理： 在我国，大部分职业警察在公安部门工作，也有在其他部门工作的。公安部门的公务员大部分都是警察。
之所以有人会混淆两者的概念，是因为以下的原因：
解放后，有人认为，「警察」在旧社会是欺压百姓的，给人民留下不好的印象，所以取代警察局而设置了「公安机关」，各种警察统称人民警察，简称民警。但是在很多场合下，官方、民间、以及海外都很少称警察或民警，多用公安、公安人员、公安干部、大陆公安等称呼。下图是早期的警服臂章。可以看到没有「警察」字样，只有「公安」和英文的police。
随着一系列的警务改革的进行，包括九九式警服的换装等，警察一词才逐渐广泛恢复使用。
下图是现行警服的臂章，可以清楚的看见「警察」字样，下面小字是所属部门。
分别是公安 检察 法院 司法（国安部门的臂章貌似没有两个小字）。
目前中国的警察大致可以分为六大类（不含武警）。
除了身为公务员的人民警察外，中国还有武装警察，八个警种，详见下图。
