主销倾角啊
多少人以为方向盘自动回正是用弹簧实现的?还有多少人甚至不知道方向盘会自动回正?
车轮转向的yaw轴其实并不是和地面垂直的,而是略微向车后倾斜并且向内倾斜,称为主销后倾角和主销内倾角
高速行驶的时候,如果车轮发生转向,因为主销后倾角,摩擦力就会产生回正力矩,所以四轮定位调得好的车不扶方向盘都能跑直线
低速时,因为主销内倾角,车轮转向会使车身略微抬升(基本感觉不出来)在伟大的万有引力下车轮就自动回正了
太机智了好吗!没有电控的负反馈调节,可靠性接近100%
主销倾角啊
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车轮转向的yaw轴其实并不是和地面垂直的,而是略微向车后倾斜并且向内倾斜,称为主销后倾角和主销内倾角
高速行驶的时候,如果车轮发生转向,因为主销后倾角,摩擦力就会产生回正力矩,所以四轮定位调得好的车不扶方向盘都能跑直线
低速时,因为主销内倾角,车轮转向会使车身略微抬升(基本感觉不出来)在伟大的万有引力下车轮就自动回正了
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