如果自动驾驶汽车普及以后，还需要考驾照吗？

仅要考，还得在驾校考试中加一科：自动驾驶培训， 不会一点开车和新技术培训，你敢坐上自动驾驶汽车？我都替你担心，未来还是得人手持证坐车，别想着逃避驾校考试这个难题，还是得面对。

自动驾驶系统分感知层、决策层、执行层，它们的功能就是分别代替人眼、大脑、手和脚 。其实对于自动驾驶，无论感知、决策采用哪种技术手段，最终还是体现自动化水平的是执行层， 作为自动驾驶对车辆的横向和纵向控制能力。那么自动驾驶能够按照系统对车辆加速，制动，转向的控制能力进行划分， 并需要一定的使用条件说明，这个时候就得培训来完成了，驾校也得跟上脚步。

当下L2级别的自动驾驶汽车主要依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实现感知，具有技术的局限性，关键是环境感知不足、复杂道路场景难以处理的问题 。自动驾驶车辆得通过传感器获取周围环境的信息，但当下传感器技术还存在一些局限性，比如在恶劣天气下没有办法提供足够的环境信息支持自动驾驶决策。

其中毫米波雷达的探测距离受限于频段的损耗，缺乏探测周围障碍物的准确性。但是激光雷达作为一种主动传感器，可以不受环境光的影响，快速准确地获取丰富的 3D 信息。

汽车图像信息涵盖丰富的信息，在目标分割、识别方面应用的比较广泛，然而在强光照环境下会引发障碍物检测识别出现错误、漏检。 那万一出现异常，需要人为介入的时候，你却不具备驾驶汽车的技能，那直接会引发巨大的灾难。

那未来还有更牛逼的L3-L5技术，那还得考嘛，必须考，你难道生下来就会操作完全自动驾驶汽车？像极了每个人出生就能当飞机上的机长一样，你没个培训，长时间的自动驾驶汽车的驾驶经历，你能放心？出了事谁负责，尤其是人命关天。

那普及一下自动驾驶等级，根据美国SAE标准将自动驾驶化分成0至5级。

0级为应急辅助，车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成

1级为部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制

2级为组合驾驶辅助，除上述功能外，还具备部分目标和事件探测与响应的能力。

在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。

3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内，能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

在4级和5级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。

上述可见， 自动驾驶就是在可以在人类部分干预、完全不进行干预的情况下进行安全自主行驶的技术的汽车技术 。它是一项多技术集成、多学科融合的新技术，通常采用人工智能技术，作为自动驾驶最关键的部分。

关于在自动驾驶时代的刑事责任问题

在有条件自动驾驶和高度自动驾驶模式中，存在人为干预的可能性，驾驶员可能因为直接或间接的驾驶行为造成财物损毁和人员伤亡等危害结果，从而承担相应的刑事责任。 而在完全自动驾驶中，驾驶员的概念被单纯乘车人所取代，法律规制主体则需要向自动驾驶系统背后的设计者、生产者、销售者转变。