防抱死制軔系統（Anti-lock Braking System，縮寫：ABS），由博世公司所開發的一種在摩托車和汽車中使用，能夠避免車輛失控，並一般能減少制軔距離，以提高車輛安全性的技術。
功能
ABS 是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。既有普通制軔系統的制軔功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制軔狀態下仍能轉向，保證汽車的制軔方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制軔效果最佳的制軔裝置。
普通制軔系統在濕滑路面上制軔，或在緊急制軔的時候，車輪容易因制軔力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。ABS 監控 4 只車輪的轉動速度。當某一車輪幾乎要抱死時，該系統釋放此特定車輪的制軔器，使此車輪恢復轉動。在車輪將要恢復轉動後，對此輪的制軔器施加制軔液壓。如果車輪將要再次抱死，此系統釋放此特定車輪的制軔器。系統 1s 內重復上述過程許多次，以便發揮制軔器的最大潛力，確保車輛的穩定和正常執行。
工作原理
如下圖所示，ABS由液壓制軔系統、輪速傳感器、制軔壓力調節器、ECU等部件組成。其工作原理就是由輪速感應器監測車輪的轉速，獲得的訊號匯集到ECU內分析，一旦監測到車輪快要抱死時，電子控制器會發出指令給制軔壓力調節器，由它實作制軔、保壓、減壓、再增壓的過程，避免輪胎抱死。
緊急制軔或者是在冰雪路面等低附著系數路面上制軔時，由於制軔力超過路面能提供的最大附著能力，捲動的車輪與路面之間趨向打滑，車輪趨向抱死。車輪抱死後將喪失側向附著能力，不能夠承受側向力，一般前輪抱死導致汽車喪失轉向能力，後輪抱死會引起汽車甩尾、失穩。
防抱死制軔系統根據各車輪角速度訊號，計算得到車速、車輪角減速度、車滑輪溜冰移率；依據上述資訊，防抱死剎車系統在車輪趨向抱死時減小制軔力，車輪角減速度或滑移率在一定範圍時保持制軔力，車輪轉速升高後恢復制軔力。
在雨後的普通瀝青路面上（路面濕滑），ABS能夠明顯縮短剎車距離。但松軟的路面上（如沙地、雪地），ABS會明顯增加剎車距離。因為在這種情況下鎖緊的車輪會擠壓路面而形成隆起，進而陷入土堆，而使用ABS的車輛則能輕易越過跟減少這樣的隆起。這使具備ABS的車輛在野外或雪地能更輕易的操控。ABS能夠加強車輛在各種情況下的操縱性，一般的駕駛者在急剎車過程中仍然能夠繞過障礙物，這在沒有ABS的狀況下幾乎是不可能辦到的，從而可以大大提升駕駛安全性。
