如果是中心型城市，且地形平坦，那麽以近似同心圓或多邊形向外攤大餅是很自然的，環線與從中心出發的放射狀道路交織。
內部結構有同心圓模式：
扇形模式：
實際例子成都，以天府廣場為中心：
莫斯科，以克里姆林宮/紅場為中心：
都是近似圓形。這是最古老的城市格局，古城大部份都是如此，因為人類最初的聚落往往是圍繞水源、祠廟、宮殿等發展起來，逐漸往外擴充套件。如果沒有地形或水域阻礙，最後的輪廓大概率就是餅狀。
北京、西安等老城是方形的，但也屬於中心型，隨著一環一環往外擴也慢慢圓起來了。
北京：（六環西、北受山地限制）
西安：（外環未完成）
隨著城市規模擴大，中心型城市易產生交通擁堵、資源分配不均等問題。改造時一般是增加副中心或衛星城。東京是做的比較早也比較成功的例子，副中心的規模已經跟老中心不相上下，而且功能有所區分：
上海的規劃也是這種思路：
多中心規劃的理想模型是十九世紀末提出的蜂巢結構，由均勻分布的中心提供商品和服務，每個點的居民由距離最近的中心負責，最終劃分成正六邊形區域。
在此基礎上發展出的中心地理論（Central place theory），給中心分出層級，等級越高的輻射範圍越大：
一些從頭興建、經過刻意規劃的城市可以見到六邊形格局，如新德裏：
坎培拉：
即使是以故宮為中心規劃的北京城，市內商圈分布也能見到此規律：
如果中心的分布不均勻，則每個點就近的結果是沃羅諾伊圖（Voronoi Diagram）或叫狄利克雷鑲嵌（Dirichlet tessellation）
每個邊界都是兩個中心連線的中垂線。這些模型可以指導小到商業網點，大到城鎮布局、行政區域的規劃。例如荷蘭圍海大堤內圩田居民點選址：
西班牙行政區劃：
這篇2015年的文章研究了上海市內的人員流動
也用到了沃羅諾伊圖：
自然界到處都是例子，如多晶體、葉脈、樹皮、細胞堆積、昆蟲翅脈、鹿的花紋、旱境土地開裂紋……是自組織的常見形式。還有建築：
