iRobot i7+掃地機器人還不錯的，第三個掃地機，而且是這種高端型號，搞得有些不知道所措。快遞一共發來了三個件，一件主機，一件集塵系統，還有一個小件是隨機贈送的三個集塵袋。包裝還是很講究的，開箱的照片由於我家小搗蛋一直在搗亂，根本沒拍成，直接就把機器給我抱出來了。對機器的第一印象就是大，比之前試用的兩款起碼要大一圈，包括這個集塵系統，給我的第一感覺就是壯實，好占空間。
首先來關註下尺寸，這個直接關系到清掃的區域，機器最主點是前端的傳感器，商家標註是91mm，我自己量是92mm，沒什麽大的差別，另外測量了機器的最寬處，大概370mm，這個影響一定的透過率。實際使用過程中我這的床底下它就進不去，而之前試用的兩款都可以輕松到床下掃一掃，所以在這裏提示了種草的各位，拔草之前還是要仔細測量一下自己家的環境。
來看看底部，這款機器設計只有一個邊刷，個人感覺在清掃時還是有點能力的不足，不過雙滾刷的設計應該能夠清理更多頑固的灰塵，輪子的大小應該算是中等偏上，這個輪子的大小我個人覺得跟機器的越野能力有直接關系，這款機器的輪子越野能力應該處於中等偏上水平，邊刷的另一側設計有一個傳感器，說明書上寫的是地板跟蹤傳感器，具體有什麽作用我也沒搞明白，圖中圈起來的是防跌落傳感器，可以適應多種房屋結構，避免在走到樓梯處滾下去。
拼張圖，圖1是掃地機的網絡攝影機，偵察規劃全靠它了，圖2是RCON傳感器，可以用來接收虛擬墻和充電基座訊號，圖3、圖4分別是掃地機和集塵系統的附件。
來講講掃地機的工作吧，機器上按鈕只有三個，一個CLEAN，一個HOME，還有一個局部清潔，隨機沒有配送遙控器，90%以上操作都是靠手機APP完成，倒不是說沒有APP就不能幹活，但是對年齡大的使用者來說應該不是太友好。機器到手後前前後後總共使用了9次，其中7次清掃，兩個訓練，總算是把這裏的地圖跑完了，哦對，忘說了，這機器能自動跑圖，不過現在有自動規劃導航功能的機器都是自動跑圖的，好像也沒啥可炫耀的，跟同事家的某斯品牌比較了一下APP，這款機器在禁區規劃方面有一定優勢，可以精確到20CM（最小禁區設定是20*20），而同事家那機器是不支持這種設定的，只是能在地圖上畫個框，不過他的那個價格可是要比這款機器美麗的多。經過這些次使用後家裏地圖情況就如圖所示了，總體來說規劃能力還是不錯的，能夠自動辨識出不同區域，在地圖中添加分割線，也可根據實際需要手動設定區域分割，就是主臥床底下進不去，弄了很大一個空出來。清掃的過程呢有些繁瑣，APP預設的是全部清掃（也可更改為一次清掃），這種模式下機器會仔細認真的掃遍它能到達的每一個區域，我家112平米，它出來幹活將近一個小時，回去充了電出來接著幹，兩次才算結束，然後回到集塵系統後自動把塵盒裏的灰塵抽到集塵袋裏。
圖中是被集塵系統抽過至少7次的塵盒，應該說還是有一定殘留的，不過可以直接用算來水沖洗，但一定要把過濾拆下來再沖洗，而且說明書上也說了要等完全晾幹後再安裝到機器上（不晾幹的話細菌滋生的那種臭味等著機器工作時吹的滿屋都是）。
承機贈送了一個虛擬墻，此墻有兩種模式，一種是延長為3米的直線虛擬墻，一種是直徑為1.2米的半圓形虛擬墻，配合APP端的禁區設定，基本可以應對家裏的各種復雜地貌（註：家有寶寶的除外）。
展示一下集塵系統，其實這個就是一個充電底座增加了抽瘋系統，為啥叫它抽瘋系統，因為那聲音讓我想到了抽瘋，另外掃地機工作時的噪音也要比之前試用的兩款大，個人感覺有些人可能會覺得吵。
來看一下集塵袋，設計還是很人性化的，拆卸時能夠避免灰塵外揚，掃了七次地之後的集塵袋裏也沒有多少灰塵，這裏說一下對機器掃地效果的個人感受，別看它每次認認真真掃它兩次，但是首先有一些區域它會遇到困難，比如門後、床下、堆放雜物的角落，當然這些問題其他掃地機也可能同樣存在，但是這款機器一個邊刷的設計讓我覺得在一些灰塵的清掃上是有不足的，因為前兩次使用的時候我眼看著地板上有一些東西它掃不到，特別是墻角的清掃，東北話叫犄角旮旯，透過幾次使用吧，個人感覺總體灰塵的去除率應該在85%左右，這個概率是估算，對比的是手持式吸塵器，第一次使用時在機器清掃兩遍後我用手持吸塵器還吸上了一些灰塵，都是在犄角旮旯掃地機走不到的位置吸到的。綜上所述吧，個人感覺掃地機這種東西的使用場景還是有一定局限性的，比如家裏雜物不能太多，因為很多東西都會影響到它，我家裏客廳在廚房和衛生間門口各有一塊地墊，是那種短絨材質，掃地機每次都會騎在它倆身上不下來，一次設定的早上9點定時清掃，下班回家發現機器騎在衛生間門口的地墊上閃著紅燈，再看APP裏的記錄，也就清掃了客廳的70%。不過在這裏也要說一點，這款機器的脫困能力還是可以的（雖然我家的地墊成為了它的克星），這機器能夠根據遇困情況自動采取脫困措施，比如掛上倒檔。
優點：1.外觀大氣漂亮，功能實用； 2.脫困能力較強，能夠適應較多地形情況； 3.APP使用方便，設定容易，操作簡單。 4.清掃能力總體良好。
缺點：1.工作噪音稍大，個別人群恐怕難以接受； 2.角落清掃能力有待加強； 3.集塵系統性價比不高，壕隨意； 4.適用場景有一定局限性，比如家裏有寶寶的，房間裏會有很多東西，個人感覺適合大戶型、地面物品擺放有致，生活較為精致的家庭（這是不是也就反映出這款機器的使用者群體定位了）。 收工，酒後完成，如有胡說，還望見諒。
