最近剛連續使用輔助駕駛功能進行「人機共駕」行駛了約5000km左右。先說我的使用體驗：一點都不雞肋並且很實用， 市區行駛能減少50%駕駛疲勞感，國道70%高速90% 。甚至一度養成依賴感，上車必開輔助駕駛，感覺自己和機器人相處的很和諧，大多數情況下它能搞定就讓它開車，它搞不定的部份我來補齊。接下來詳細說說
先聊聊目前輔助駕駛一般都有哪些功能？ 先不說不叫高階的城市NGP和高速領航輔助，咱就說說最最最基礎的L2級的基本功能。
LCC車道居中保持 ：車道線清晰時始終讓車輛保持在車道中央行駛，一般全速域可以使用。
ACC自適應巡航控制 ：釘選前車自動進行加速，減速或剎停操作，無前車則按照設定的巡航速度行駛。
智能限速輔助 ：道路限速變化時，提示駕駛員進行增加或降低設定速度，或進行自動根據道路限速設定巡航速度。
有了這些輔助駕駛功能，開車就會發生很多變化，駕駛員踩剎車和油門次數會明顯變少；手僅僅放在方向盤上就好，讓它自己打方向控制車道居中。尤其是堵車緩行工況，簡直就是駕駛員福音，本來需要一腳剎車一腳油門，現在全部交給機器人駕駛，高速工況簡單更是如此。駕駛員僅僅是時刻關註路況資訊，有加塞，緊急變道，前方車道線不清晰等情況時，及時接管操作即可。
總之來說，有了輔助駕駛功能， 多數情況機器人能搞定就讓它開車，出現它搞不定的路況駕駛員接管，這樣開車就輕松不少。
但現階段的輔助駕駛並不完美，至少我體驗的這台車， 在使用者體驗方面還有許多要最佳化的點，至少有如下進行最佳化。
車道居中並不能時刻穩如老狗 ：少數情況會出現偏離車道情況；面對極端天氣如暴雨的夜晚會出現辨識不到車道線的情況，還有就是面對曲率較大的彎道，它自己搞不定。
需要駕駛員接管提示不足 ：車道居中它搞不定時，僅僅是儀表上的圖示閃幾下然後變為待機狀態，並麽有聲音類的提示，需要駕駛員時刻關註儀表狀態就很不爽「你搞不定就說，駕駛員接管即可」。
自作聰明的變更設定巡航速度 ：高速行駛時，有時會誤辨識到旁邊匝道的限速牌，本來限速120，然後突然辨識到匝道限速60，就開始自作聰明的變更設定速度至60，有一定的危險性，需要時刻關註。
最後總結，「人機共駕」的狀態估計還要持續很長一段時間，有了輔助駕駛確實讓駕駛員輕松不少，但很多細節的使用者體驗還需要不斷最佳化，以達到和諧的狀態。
