其實今年整體智駕行業都有這個趨勢，就是去雷達化，大家都做純視覺。
因為去年問界新M7在智駕上一下開啟了消費者認知，一時間大家又在智駕上跟華為競爭不起來，這時候自然而然出現了一個選擇——
降價。
去掉激光雷達，只用視覺方案，把智駕做到20萬價位及以下。
然而在這個價位，智駕並沒有爆量。
而華為在智駕上面的帶貨，也都是安全為主的——
而華為的主動安全，又是以激光雷達為主的。
先前我們分析了最近一年的華為智駕論文，華為連純視覺方案，都是以融合方案為老師模式，去訓練蒸餾純視覺模型，而尊界上面更是有1+3個雷達。
接下來要做端到端了，各家都要拿手裏的數據去訓練，此時基本可以算是買定離手的階段了。
對於特斯拉來說，已經不可能再選回融合方案了，因為他手裏面的數據都是視覺的，做激光等於要從頭開始做起。
所以馬斯克是不會改口的，他只能走這條路了。
而對於國內的智駕廠商來說，還有一個核心問題，就是視覺方案對於距離始終會有錯漏。
這裏對於純視覺的商用來講，不是問題，有毫米波雷達來補充。
但是對於未來的L3法規來講，是絕對會要求，安全性和傳感器的絕對冗余的。
到時候萬一純視覺過不了法規怎麽辦？
我覺得都不用萬一了，大概率是100%過不了法規的。
另外大家也不用把融合方案局限在激光和視覺上，我昨天看論壇，現在還有三融合的方案。
視覺像素+激光雷達點雲+紅外。
視覺和紅外是30幀，融合到雷達15/10fps的數據裏面去。
激光雷達的10fps
這樣的話，融合感知出來的資訊就更多了。
他們展示了一個室內的場景，可以在一幀的數據裏面，同時保存立體的空間資訊，溫度，色彩資訊。
這樣的話，融合感知出來的數據抗幹擾性就更強了。
而且紅外觀可以語意理解材質資訊。
這就是視覺方案所做不到的水平了。
你說往二十萬走，純視覺方案，大家可以將就。
那麽未來的豪車的智駕該怎麽做？L3的智駕該怎麽做？如果使用者需要絕對安全的智駕要怎麽做？
所以馬斯克批評激光雷達，是因為他無法回頭了，而且確實不需要回頭，特斯拉在中國賣不了什麽豪車了，他已經徹底沒有機會了。
但是融合方案本身是沒有問題的，明顯優於純視覺的。
而國內如果有人批評激光雷達方案，大概率是他做出來的東西，成本控制不住，自己做的價格賣不掉。
