旗舰级的扫拖一体机器人是高效地面清洁的不二之选，靠谱的扫地机器人妥妥可以让人花费更少的时间来完成房间的打扫，要入手扫地机器人的话不要错过618黄金采购期。
作为在4k价位上爆火的扫拖一体机器人， 石头G10S Pure、云鲸J3、科沃斯T20 PRO 在用户中的口碑都有不俗的表现。从小区邻居家里集齐了这三款旗舰机，在我家都用了不少于一周的时间，使用体验也深入了不少。
虽说这三款设备都包含了 自动清洗抹布、暖风烘干 等旗舰功能，在实际使用时存在或多或少的性能差异的。
选扫地机器人，从颜值、基站、扫地、拖地、智能控制、避障脱困等核心选购要素的体验来展开分析，更能有效帮助找到最适合自己的那款。
接下来就从以下几个方面对比这三台设备，来看看哪款更适合你的家。
一、颜值设计
目前主流旗舰扫地机器人都采用了基站+主机的组合，在实现居室地面清洁的同时，主机可以利用基站来达成免手洗拖布等功能。
三款扫地机器人各有特色，除了配色不尽相同，雷达位置也都有差异，主机均为经典圆形设计，颜值不相伯仲。
二、基站对比
三款扫地机器人的基站从左到右个头依次升高，这不仅仅是主机充电续航的场所，更是实现自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干的重要组成。
自动集尘功能让家居地面清洁进一步实现了质的飞跃，懒人必备，建议所有厂商都要有这个功能。
作为旗舰主流，云鲸J3的基站没集成自动集尘功能是没想到的，石头G10S Pure、科沃斯T20 PRO集成了自动集尘功能，集尘袋平时都隐蔽在基站内。
这两款的集尘袋拆卸都很方便，而且接口有自动闭合开口，在拆卸的时候既不怕担心弄脏手，也不用担心灰尘散落出来。集尘袋的容量不小，两三个月的使用不成问题，满了之后可以直接替换新的集尘袋，更加清洁卫生。
这三台中，石头G10 S Pure和科沃斯T20 PRO都可以通过基站给主机自带的小水箱补水。主机配有水箱的话，可以保障拖地工作始终保持相对恒定的湿度，拖布一般不会出现前期很湿、后期过干的情况。
三款扫地机器人的基站都配有清水箱、污水箱，相对石头G10S Pure来说，云鲸J3和科沃斯T20 PRO的清水箱、污水箱容量要更大一些，更大水箱也能减少每周频繁添水的麻烦。这三款扫地机器人基站都支持另配自动上下水模块，家里如果预留自动上下水口的话，加购自动上下水模块能加倍解放双手。
三款基站的拖布清洁能力也很不错，即便是清理过酱油也能洗得很干净。
石头G10S Pure和云鲸J3都是用常温水清洗拖布，科沃斯T20 PRO则是采用55℃热水清洗拖布。相对常温水洗，热水清洗拖布更有助于激活清洁液中的活性剂，去污速度和去污能力号也能进一步提升。
三款拖布自清洁后，用热成像仪照射明显可以看出最后那款高温清洗的拖布温度要相对更高。
在完成全屋地面拖地完成之后，扫地机器人会返回基站进行最后的清洁，而且都标配了 暖风烘干 功能，经过2-3小时的暖风烘干过后便可以让拖布恢复干爽通透的状态。
三、扫地能力
一般来说扫地机器人的吸力达到2000Pa以上便可以处理家中常见颗粒杂物，这三款扫地机器人的吸力都达到了超大吸力,其中石头G10S Pure最大吸力 5500Pa ，云鲸J3最大吸力 3000Pa ，科沃斯T20 PRO最大吸力 6000Pa 。
石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO有四档吸力调节，云鲸J3有三档吸力调节。更大吸力也能应对更多麻烦问题，清洁效率也能相应提高不少。三款扫地机器人标准档吸力情况下都可以搞定一般灰尘杂物，较大颗粒异物的清洁表现略有差异。
扫地机器人的除了依靠强大的吸力，也要依靠主刷和边刷的相互配合。其中主刷对于地面灰尘、颗粒物、毛发的收集作用至关重要。
滚刷作为主刷，目前主流市场有胶毛一体、毛刷、胶刷等样式，互有利弊，根据需求来选配主刷就好，第二主刷配件买起来也都挺方便的。
边刷则起到聚拢灰尘及毛发的辅助作用，主流市场单边刷与双边刷机型占比相当，不能单凭边刷数量决定扫地机器人的优劣。石头G10S Pure采用三幅单刷，云鲸J3采用两幅双刷，科沃斯T20 PRO采用三幅双刷。
边刷的长度够长则可以清理更加到位，在扫地时尽量不留卫生死角。
实际使用起来石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO的边角覆盖更为到位，云鲸J3的第一次处理常常会弹飞一些颗粒杂物，在第二次清理时能完全处理到位。
三款扫地机器人均自带尘盒、内置HEPA滤网，在清洁过程中保障尘盒中的灰尘不会被排出去而污染空气。
相对于前两个尘盒的配置，科沃斯T20 PRO多了初级滤网可以延长滤芯的寿命，更添加了净味抗菌滤网，在风路方面的抗菌保障也更多一些。
四、拖地清洁
三款扫地机器人均支持纯扫、纯拖、扫拖一体模式，云鲸J3和科沃斯T20 PRO还支持先扫后拖模式，这种模式虽说相对耗时，但对于深度清洁需求来说更有帮助。
根据 拖地方式 不同，扫拖一体机器人一般分为 平板式 与 旋转式 ，其中石头G10S Pure为平板式，云鲸J3和科沃斯T20 PRO为旋转式，这三款扫地机器人都支持拖布加压，更有助于清除地面顽固污渍。
多次拖地体验下来，这三台在酱油等较难清理的地面时有较好的清理效果，大多数时候一次清洁就可以很干净。
在拖地边角清洁方面，云鲸J3、科沃斯T20 PRO均具有「神龙摆尾」功能，相对边角覆盖要比石头G10S Pure要更全一些。
三台扫地机器人拖地模式的拖布湿度均有三档可调。木地板用第一档就足够了，都可以很轻松地处理干净地板上的足印和灰尘。
对于地砖的清洁，在二档湿度的情况下，石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO未见明显水痕残留，云鲸J3稍微会留一些可见水痕，建议云鲸J3的话还是用最低档湿度来拖地。
在拖地的时候要尽量避免地毯弄湿，这三款主机设备底部都设置了地毯超声波传感器。
在扫拖一体模式下，这三款扫地机器人的拖布在上地毯之前便可提前感知并将拖地模块升起，石头G10S Pure能够提升5mm，云鲸J3能提升10mm，科沃斯T20能提升9mm，后两者更能有效预防地毯因拖布而打湿。
石头G10S Pure和云鲸J3的超声波传感器在地毯部位时就将拖布抬起，在地毯和地板之间有较明显的拖地空白。科沃斯T20 PRO的拖布抬升则稍有延迟效果，清洁拖地空白死角也控制得相对更好一些。
五、智能控制
作为旗舰款扫地机器人，这三款的智能化水平也很到位。在建筑面积百平左右的房间这三款扫地机器人均不到5分钟便完成了快速建图。
就初始建图精度和房间识别来说，石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO基本可以准确划分不同区域。
在全屋清洁之前，手动把三个扫地机器人的分区设定为一样的。石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO的路线更为合理，在工作过程中有相对更少的路线交叉，全清洁耗时也相对更少。
石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO在全屋清扫的时候基本没有漏扫、漏拖。
这三款扫地机器人都支持语音操控，不同的是石头G10S Pure和云鲸J3需要通过智能音箱绑定来实现中间互联，而科沃斯T20 PRO则可以通过内置语音助手Yiko直接操控，无需二次购买智能音箱。
石头G10S Pure和云鲸J3的智能音箱操控智能处理像是「启动」、「暂停」、「结束」这类简单的指令，复杂的操控无法通过语音操控直接进行。科沃斯T20 PRO的语音助手Yiko可以接收并执行更复杂的指令，像是「去厨房打扫」、「开始自动集尘」只需动动嘴就行，无需操作复杂的APP，不仅更方便，对电器小白和长辈来说也更友好。
六、避障脱困
这三者的避障技术搭载也存在一些差异，石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO搭载了扫描、识别更先进的3D结构光技术，实时测距也进一步提升了扫地机器人的避障能力。
三台扫地机器人的避障、脱困能力也存在些差异。但在地面杂物较多的情况下，石头G10S Pure、科沃斯T20 PRO的避障效果明显优于云鲸J3。
这三款扫地机器人在底部设置了悬崖传感器，石头G10S Pure有4组悬崖传感器，云鲸J3有5组悬崖传感器，科沃斯T20 PRO 6组悬崖传感器。
经多次测试，这三款扫地机器人均未发生过跌落，安全系数还是很足的，也适合有台阶的复式和多层。
这三款扫地机器人都具有良好的越障能力，对于我家来说，各种小型门槛畅通无阻。
七、使用维护
云鲸J3和科沃斯T20 PRO都支持基站自清洁辅助清洁，基站维护能相对更轻松一些。
这三款期间扫地机器人的日常维护也很轻松，不仅有自动洗抹布，还有辅助基站自清洁，只需要接到提示的时候补充下清水箱、倒下污水箱就可以了。
如果想要更进一步连补水、倒水的活也省掉，还可以加购选购选配的自动上下水模块，解放双手是真的爽。
石头G10S Pure和科沃斯T20 PRO支持自动集尘，两三个月扔一次尘袋就好。云鲸J3的基站不具备自动集尘功能，需要两三周倒一次尘盒。
八、其他细节
这3台设备搭载的电池都达到了5200 mAh超大电量，搞定百平左右户型的扫拖工作也就30%左右的电量，即便是两百平以上的大户型也是可以顺畅搞定全屋清洁的。
这三款扫地机器人在烘干噪声的控制方面也做得非常到位，近距离噪声都能控制在40分贝左右，看电视、开空调的时候基本注意不到。
对噪声敏感的小伙伴可以像我一样操作来规避扫地机器人各运行阶段的噪声，就是设置每天定时扫拖，在自己出门之后再运行，回家就是干干净净的状态，心情也加倍明媚。
将以上对比内容汇总在下方表格，希望能给在选购扫拖一体机器人的小伙伴们一个有用的参考：
总的来说，这三款4000元内价位的扫拖一体机器人这个618又刷新了一波性价比，旗舰级的扫地机器人当人清洁实力在线，外观颜值也各有特色，需要给家庭地面清洁升级的小伙伴可以根据自家需求进行匹配，有针对性地选择更适合自己的那一款，从此享受解放双手的地面清洁懒人时代！
