以主动巡航和车道保持为主的L2级或L2.5级驾驶辅助对我来说，主要是保障我喝水/吃零食那几秒车的安全。其他场景下，它们好用的时候不多。
ACC有两大优点，一是在长时间理想路况（如高速巡航或人人都规矩的拥堵路段）下可解放右脚，缓解肌肉疲劳。二是在一定程度上降低了开车的门槛，让那些非油即刹、脚下没准头的二把刀司机也能相对安全稳健地跟车。
然而现阶段ACC的「脚法」，在我眼里也就是真人驾驶员60多分的水平，因为主流的感知方案——毫米波雷达 和摄像头基本上只根据自己眼前最近一辆前车的动作来判断加减速，这就导致 ACC的跟车没有全局观，行车节奏完全取决于前车司机的驾驶风格 。人家开得平稳，你的ACC就舒适；人家要是风琴脚，你的ACC也得一脚油门一脚刹车地忽快忽慢，这样就放大了车流的波动效应和速度差，既不舒服也不安全。跟车时不光要盯着前车，还要看到前车的前车的前车……这是老司机的常识，但ACC做不到。对于自认为驾驶技术85分、喜欢把车开得又快又稳的我来说，远不如自己开。
更重要的是，ACC还有很多识别不到的情况。尽管它接管了方向盘和油门刹车，但你的注意力还是一刻也不能松懈。开车主要累的脑子，因为要始终保持全神贯注，而跟车和走直线在操作层面对我来说并不费劲，所以ACC和车道保持对缓解我疲劳的作用没不大。
此外，ACC的标定原则毕竟是「文明行车」「安全第一」，一旦遇到变道、加塞的车只会一味减速避让，绝不会坚持路权。美国相对车少、开车更规矩还好，到了北上广这种交通密集型城市，中低速用ACC只能让个没完，就算你自己不急后车也得嘀嘀你了。
再说车道保持和纠偏，有时候是真的会帮倒忙。
1.路面上有些东西会导致系统误识别，比如在强光下反光的长直裂缝补丁，新旧车道线位置不一样并且旧线没有充分抹除，路边电线在特定光照角度下的阴影。这时候系统有可能把它们也误以为是车道线，从而采取纠偏或减速动作，说实话有点儿危险——你在车道内走得好好的，突然有一股神秘力量跟你抢方向盘，换了小白司机没准儿就慌了，进而下意识做出更多误操作。下图这段路我经常走，隔三差五就要被车道偏离警告抖两下方向盘。
2、单车道路段遇到低速或不动的「障碍物」（比如人、两轮车、汽车和遗洒物等）时，有时候你需要左侧车轮稍稍跨过中央车道线躲一下（前提是对面没车）。但如果你开了车道保持或纠偏，系统只会以为你是「意外」偏离车道，然后强行把方向盘往回拽，很容易撞上本来可以轻松躲开的障碍物。后来每次遇到这种情况，不管需不需要完全借道，我都先打一下转向灯免得系统捣乱。
3.遇到半封闭的道路施工。长距离修路改道，可能会有新老车道线不按套路出牌的情况。如果这段路比较长，最好不要用车道保持和自动纠偏，否则这玩意儿很容易以为你「误入歧途」想把你「救」回来，一介入没准儿直接把你往两边路障上撞或者冷不丁来一脚急刹。殊不知这种场合下它以为的「正途」才是歧途。
4.路况变化可能使系统自动退出
如上图，车道保持辅助的工作条件比ACC要多一些，车速低于70km/h、踩刹车、雨刷开到最大都会让系统自动退出，而且退出时声光提示效果在有些车型上不是特别醒目。建议车主们先看说明书熟悉一下使用条件，别以为高速上有了它就真的可以动不动双手撒把。
所以对我而言，ACC和车道保持只是让我在独自长时间开车时能更安全地喝水或临时放松一下手脚，其他绝大多数时间还是我自己开更舒服更省心。
