最近刚连续使用辅助驾驶功能进行「人机共驾」行驶了约5000km左右。先说我的使用体验：一点都不鸡肋并且很实用， 市区行驶能减少50%驾驶疲劳感，国道70%高速90% 。甚至一度养成依赖感，上车必开辅助驾驶，感觉自己和机器人相处的很和谐，大多数情况下它能搞定就让它开车，它搞不定的部分我来补齐。接下来详细说说
先聊聊目前辅助驾驶一般都有哪些功能？ 先不说不叫高阶的城市NGP和高速领航辅助，咱就说说最最最基础的L2级的基本功能。
LCC车道居中保持 ：车道线清晰时始终让车辆保持在车道中央行驶，一般全速域可以使用。
ACC自适应巡航控制 ：锁定前车自动进行加速，减速或刹停操作，无前车则按照设定的巡航速度行驶。
智能限速辅助 ：道路限速变化时，提示驾驶员进行增加或降低设定速度，或进行自动根据道路限速设定巡航速度。
有了这些辅助驾驶功能，开车就会发生很多变化，驾驶员踩刹车和油门次数会明显变少；手仅仅放在方向盘上就好，让它自己打方向控制车道居中。尤其是堵车缓行工况，简直就是驾驶员福音，本来需要一脚刹车一脚油门，现在全部交给机器人驾驶，高速工况简单更是如此。驾驶员仅仅是时刻关注路况信息，有加塞，紧急变道，前方车道线不清晰等情况时，及时接管操作即可。
总之来说，有了辅助驾驶功能， 多数情况机器人能搞定就让它开车，出现它搞不定的路况驾驶员接管，这样开车就轻松不少。
但现阶段的辅助驾驶并不完美，至少我体验的这台车， 在用户体验方面还有许多要优化的点，至少有如下进行优化。
车道居中并不能时刻稳如老狗 ：少数情况会出现偏离车道情况；面对极端天气如暴雨的夜晚会出现识别不到车道线的情况，还有就是面对曲率较大的弯道，它自己搞不定。
需要驾驶员接管提示不足 ：车道居中它搞不定时，仅仅是仪表上的图标闪几下然后变为待机状态，并么有声音类的提示，需要驾驶员时刻关注仪表状态就很不爽「你搞不定就说，驾驶员接管即可」。
自作聪明的变更设定巡航速度 ：高速行驶时，有时会误识别到旁边匝道的限速牌，本来限速120，然后突然识别到匝道限速60，就开始自作聪明的变更设定速度至60，有一定的危险性，需要时刻关注。
最后总结，「人机共驾」的状态估计还要持续很长一段时间，有了辅助驾驶确实让驾驶员轻松不少，但很多细节的用户体验还需要不断优化，以达到和谐的状态。
