11月23日，自動駕駛初創公司縱目科技申請上市獲科創板受理。
如果成功，縱目將成為中國自動駕駛第一股，意義重大。 它將成為第一份國內自動駕駛初創公司的可研究樣本。
透過它的招股說明書（申報稿），我們也能窺見中國自動駕駛公司當前現狀。
01基本盤：泊車起家
縱目科技成立於2013年，是自動駕駛(AD)和高級汽車輔助駕駛(ADAS)產品及技術供應商。已形成從演算法軟體到系統硬體，從智慧駕駛控制單元到多種智慧傳感器的全產品布局。
縱目最開始只是一家提供軟體演算法的二級供應商，隨著不斷發展壯大，逐漸轉型成為具備全棧自研和生產能力的一級供應商。
泊車是縱目的優勢計畫。
目前，縱目已形成覆蓋 L0-L4 級別的智慧泊車軟硬體全棧自主可供的能力，針對泊車場景搭建統一的產品平台 Drop’nGo，可根據客戶車型定義的需求，提供整合軟體演算法的控制單元、智慧傳感器硬體或單獨的軟體演算法等多種產品形態。
新一代智慧泊車系統 Drop’nGo 開發計畫現有產品化軟體系統，已經與一汽集團等客戶穩定合作，實作產品化軟體落地量產。
具備 L2 級別自動泊車輔助功能的產品在近二十款車型上實作量產，年出貨量超過 10 萬套。
2021 年下半年起，縱目融合泊車系統在長安汽車 UNI-T/UNI-V、嵐圖 Free/夢想家、AITO 問界 M5/M7 等多款車型上實作量產，APA 系統搭載量將快速上升。
目前， 縱目逐漸從低速泊車領域向中高速行車領域以及行泊一體方向拓展。 采用「繼續領跑智慧泊車」和「深度最佳化行泊一體」雙軌並列的戰略。
一方面繼續夯實泊車領域的先發優勢，另一方面積極打造行車輔助駕駛及行泊一體產品。
行車輔助方面，縱目行車輔助智慧駕駛系統產品已取得江汽集團的定點合約。
在高低速融合行泊一體領域，2022年7月，縱目科技舉辦了2022縱目科技產品及戰略釋出會，正式釋出行泊一體 Amphiman。目前，縱目已經取得了長安汽車的定點合約，行車最高可支持 L2+級別高速 NOA 功能，低速泊車最高可支持 L4 級別 AVP 功能。
縱目不僅提供系統解決方案，同時自研智慧駕駛相關的硬體傳感器。包括網路攝影機、超音波傳感器和 4D 公釐波雷達等智慧駕駛傳感器產品。相關產品已經在多款車型上實作定點/量產。
目前，縱目已量產或取得定點的客戶包括賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團、北汽集 團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來 汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創汽車等。同時為廣汽集團、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發服務。
報告期內，縱目累計實作了將近二十個車型的量產出貨，累計出貨量超過 40 萬套。
此外，縱目也在踐行國際化戰略，將基於國內 自主品牌的成功量產經驗，進一步拓展國際品牌。
目前，縱目已在美國、德國等地建設研發中心，與福特、奔馳、沃爾沃建立合作關系，提供智慧泊車功能產品，後續將進一步深入合作，爭取切入更多合資品牌和外資品牌整車廠商供應鏈，獲得更多計畫儲備。
02研發投入：逐年增加
研發方面，2019 年、2020 年、2021 年，2022年一季度縱目研發投入分 別為 11950.54 萬元（1.195億元）、17196.30 萬元（1.72億元）、26912.71 萬元（2.69億元）和 8673.74萬元，占收入比重分別為 240.65%、205.13%、118.32%和 96.34%。
最近 3 年累計研發投入為 56059.55 萬元（5.6億元），累計研發投入占累計營業收 入比例為 155.31%。
報告期內，縱目在研計畫有很多，涉及範圍較廣，涵蓋低速泊車智慧駕駛系統、中高速行車輔助 智慧駕駛系統、行泊一體智慧駕駛系統以及新能源車無線充電系統等。
截至 2022 年 3 月 31 日，縱目共有員工 835 人， 其中，研發人員 517 人，占比 61.92%。
截至本招股說明書簽署日，縱目共取得 65 項軟體著作權 和 177 項已授權專利，其中發明專利 63 項，實用新型專利 86 項，外觀設計專利 28 項。
這次上市募集資金，也將重點投向智慧駕駛系統的研發和生產。
1、上海研發中心建設計畫：將圍繞智慧駕駛系統產品，在低速泊車和中高速 行車兩個乘用車常用的駕駛場景進行深度開發，打造智慧泊車系統 Drop’nGo 開發計畫、高速和城市路況智慧駕駛系統研發計畫。
2、東陽智慧駕駛系統生產基地計畫(一期)：將透過購置先進的生產裝置， 建設符合要求的標準潔凈生產車間，擴大生產經營規模，提升生產線自動化水平， 縮短生產瓶頸時間，提高生產效率，以滿足日益增加的智慧駕駛系統產品訂單需求。
03持續虧損，尚未盈利
縱目的收入主要依靠智慧駕駛業務。主要分為三大類：
智慧駕駛產品（獨立軟體/軟硬一體產品）
傳感器（網路攝影機、超音波傳感器等）
研究開發服務（由智慧駕駛系統產品開發服務及其他技術開發服務兩部份構成）
其他業務收入主要是新能源車無線充電產品銷售、閑置原材料出售及房屋出租收入。
報告期內，公司營業收入分別為 4,966.01 萬元、8,383.04 萬元、22,745.48 萬 元和 9,003.48 萬元，主營業務收入占比分別為 98.87%、94.87%、99.53%和 99.87%。
今年第一季度，縱目智慧駕駛控制單元實作了 4858.91 萬元的銷售收入，傳感器實作 3731.27 萬元的銷售收入。增長迅速。
今年一季度表現已經遠超過去三年累計營收表現，縱目已然形成穩定造血能力。
但是即便如此，縱目依然處於虧損狀態。
2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，縱目的虧損分別為15971.81 萬元（1.597億元）、20914.55 萬元（2.09億元）、41566.43 萬元（4.1566億元）和15530.85 萬元（1.553億元）。
縱目表示：主要是因為報告期內產品研發投入較大、部份產品的研發周期較長，同時部份定點車型計畫尚未進入量產階段。
縱目的主營業務毛利率並不高。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月分別為 10.75%、16.43%、13.21%和 10.38%。
2021 年及 2022 年 1-3 月，受芯片等原材料采購成本上升影響，占主營業務收入比例較高的智慧駕駛控制單元毛利率有所下滑，拉低了整體毛利率水平。
從表格中，我們也能看到縱目科技相關產品的價格。以今年一季度為例。智慧駕駛軟硬體一體產品單價1242.89元。
傳感器價格也不高，網路攝影機185.47元/件、超音波傳感器19.69元/件、公釐波雷達710.67元/件。
軟體產品單價只有43.96元/件，且約定了階梯式定價方式，隨著部份客戶采購量的上升，銷售平均單價還會降低。
薄利多銷吧。
考慮到要在國際巨頭們的重壓下搶到一塊蛋糕，自主供應商們提供的產品必要是更「物美價優」，只有這樣才能拿到更內送流量備援容錯機制機廠訂單。
「公司部份早期戰略客戶的量 產訂單毛利率較低，而收入占比較高，拉低了產品整體毛利率。」
縱目科技是如此，其他自主供應商情況也差不多。
不過，如果持續如此，縱目科技也無法實作盈利。畢竟，一面是持續不斷的巨額支出的研發費用，一面是低毛利，如果無法改變這一情況，縱目無法實作真正的自造血。
但是，還是有出位的機會：高級別輔助駕駛。
高級別輔助駕駛時代，自主供應商和國外巨頭們站在同一起跑線甚至起步更早，擁有更多量產以及研發經驗，同時主機廠也願意給新晉供應商們機會，一起成長。
而對於自主供應商們自己來說，高級別輔助駕駛更有利可圖。「隨著智慧駕駛系統產品的功能叠代，高級別輔助駕駛，產品單價和毛利也會隨之提升。」
這也是為什麽我們說，高級別輔助駕駛時代，給了國產自主供應商出頭的機會。
所以接下來，縱目科技要做的事情就很顯而易見。
1、持續投入研發資源，提供更好的高級別輔助駕駛產品，進一步提升產品競爭力和市場地位提升技術
2、繫結更內送流量備援容錯機制機廠客戶，提升出貨量。對於自主供應商來說，90%收入來源都依靠下遊裝車車型銷量，所以一方面要繼續留住已有客戶，另一方面要繼續拓展市場份額。
3、不斷最佳化成本結構，縱目已經逐步構建控制單元和傳感器的自有產線，但在硬體產品設計和生產效率還存在最佳化空間。
後續，隨著業務規模和市場地位的提升，獲取的訂單毛利率水平逐步改善，進而實作盈利。
04國產供應商縮影
從某種程度來看，縱目科技其實就是國內眾多自動駕駛供應商的縮影。
自主供應商的崛起著實不易，得有強大的研發技術、優而廉的產品、剛剛好的氣運，然後再花上三五年時間，才能真正切入主機廠供應鏈中去，這才只是第一步。
後續仍需大量的研發投入、敏感的行業嗅覺、優秀的產品定義能力，保證產品的先進性，才能鞏固自己的地位，然後逐漸成長起來。
創業維艱啊。
在面向未來願景中，縱目科技這樣寫道：「成為基於中國面向世界的、從輔助駕駛到自動駕駛的技術引領者」。
野心不小，但是縱目距離自己的這個願景，還有很長一段路要走。
好在，風口就在這裏。
大爭之世，是該好好闖一闖。
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