想從普通人淺顯易懂的角度聊一聊高精度地圖，哈哈哈也聊不深，因為非自動駕駛從業者，僅看過百度Apollo的入門課程。
高精度地圖也叫高分辨率地圖（ HD map, high definition map），要說跟一般地圖的區別， 一般地圖是定性描述，高精度地圖是定量描述 。因為HDMap包含大量的駕駛輔助資訊，道路的三維表征數據，可以達到厘米級的精度。（一般地圖也就是米的精度）
比如一般導航地圖僅知前方上坡，而高精度地圖知道坡度數據比如一般導航地圖僅標記前方轉彎，而高精度地圖包含有彎道的曲率半徑
比如一般導航地圖會播報「前方有紅綠燈」，高精度地圖已將紅綠燈的經度和緯度數據儲存了
HDMap可以幫助感知
機器人開車時需要靠攝影機，公釐波和雷射雷達感知周圍的道路資訊，但有個問題就是數據量巨大，攝影機照到的所有影像資訊都要分析，雷射雷達的所有點雲數據都要處理，簡直就是海量數據對機器人的大腦來說，充滿挑戰的。
如果有了高精度地圖的幫助，已經知道要停車且知道那個「Parking」標誌牌的經緯度資訊，就提前視覺傳感器重點看一下該位置；如果有高樓遮擋了紅綠燈，HDMap就可以提前告知融合傳感器「前方50公尺高樓後邊有紅綠燈，經緯度資訊」；就可以讓傳感器重點排查該位置，減少數據運算量。
也就說高精度地圖可以幫助無人車感知， 提前告知感興趣區域ROI(Region Of Interest)提高檢測的精度和速度。
HDMap可以幫助定位
無人車想知道自己在哪裏，常用的定位方法就是GNSS RTK (Real Time Kinematic) 和慣性測量單位IMU (Inertial Measurement Unit)。其實高精度地圖也是可以幫助定位的， 把攝影機的影像資訊和雷射雷達掃描的點雲資訊與HDMap上儲存的標誌資訊就行對比 ，從而就可以確定自動駕駛車的位置。
HDMap可以幫助路徑規劃
HDMap包含如此多的道路 三維資訊就是幫助路徑規劃的 ，車道中心線資訊和網路攝影機掃描的車道中心線進行對比幫助規劃路徑；前方有限速標誌可以讓無人車提前減速並預判等。
HDMap確實對自動駕駛感知定位和規劃都有很大的幫助，所以高精度地圖不僅僅是地圖，而是給無人車裝上了一個上帝視角。總之無人駕駛還在快速開發中， 高精度地圖的更新，有效套用包括後續V2X的技術的到來非常值得期待。
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