天呐，看了问题描述毛骨悚然。
户外露营危险的来源大致可以分为三种。
来自环境的危险，比如河水涨潮帐篷下的地皮变湿，大都可以通过出行前对天气的研究，搭建帐篷时选址知识的学习来规避。
心怀恶意的陌生人是野外最可怕的东西了，防不胜防，所以尽量多点熟人组团出行，有人照应，也记得带一点防身工具。
还有就是野外的动物，比如熊、蛇、一些有毒的昆虫。规避的方法是多学习户外知识，应对办法，了解他们的活动场地及习惯以便规避。
我买的是单人帐，偶尔一个人出去徒步（不安全，不推荐）。我一般都会把登山杖，厚手套和毛巾放在躺着时触手可及的地方。登山杖是凑合着当防身工具，手套和毛巾是为了早上起来时清理帐篷上和帐篷旁边可能存在的昆虫。
问题描述里的声音有可能是风的声音，树林里刮的风偶尔会产生很惊悚的声音。我曾经遇到过迷你龙卷风不断的裹着砂石撞到我的帐篷上，对于当时独自一人的我来说挺可怕的。
还有一次，我搭好帐篷后没睡一会儿，帐篷外就借着月光贴上来一个狗脸的剪影，不停的叫，脸都撞到帐篷外层面料上了，当时心态是真的崩，又怕又气
