视家中现有厨具情况和使用情况而定。
（题主所说厨具应该就是指锅具等制作食物的工具。）
大家普遍认为为宝宝做辅食需要单独准备一套厨具大概主要有三个原因：
1、宝宝刚开始添加辅食时主要是吃糊状食物，家中没有专门的工具。
2、宝宝食量小，辅食不需要做太多，家里普遍的锅具都太大了，做多了浪费。
3、家里经常用的锅过于油腻了，应该给宝宝单独的厨具保证干净卫生。
所以我认为只要能解决上述三个原因就可以不需要单独为孩子准备一套厨具。
1、能够把食物打成糊状的工具是必备的，购买相关厨具是不可避免的，但是如果你平常有烘焙的习惯，料理棒还可以用来打发奶油或者蛋清，有了料理棒自己家做肉丸啊肉饼，包饺子包子之类的食物也能派的上用场，还是蛮实用的工具的，准备一个不亏。
2、家里的锅具本身就不大，也不介意大动干戈使用一次只制作少量辅食。或者一次性做好一周的辅食，及时分餐冷冻起来，每次取一餐加热使用。
这里需要注意的是冷冻和重新加热的方法：①制作过程要干净卫生，彻底煮熟，做好了之后及时按每餐的量分装冷冻起来，不需要放凉，放凉会滋生细菌。②冷冻的储存盒要易于清洗、密封性好、可冷冻可冷藏可加热，脱模要容易，可以选择硅胶冰格，食品密封袋或者玻璃的储存盒。
像这样的：
③冷冻时要放在-18℃的冷冻室中，不要放在太外面。④重新加热也要彻底弄熟，取出吃了一份之后，无论因为什么原因没有吃完都不能再冷冻回去了。
3、家中的锅具等经常清洗消毒，家里人平时吃饭也不重盐重油，锅具等不油腻的话给宝宝做辅食一样干净卫生。
这里要注意刀具砧板等也要注意卫生，生熟肉菜分开、经常清洗消毒。
综上所述，我认为「料理棒+分餐冷冻一周辅食＋经常清洗消毒家中锅具刀具砧板」这个方法是大部分家庭可以做到的，这样就可以不需要单独准备厨具为宝宝做辅食了。
如果题主所说厨具还包括餐具的话，我认为是应该单独给宝宝准备一套的，包括专门的叉勺筷子、碗、餐盘等，宝宝餐具分量小，适合宝宝一餐进食，而且通常是硅胶制作耐摔打，有吸盘放在桌上不容易被宝宝打翻。具体宝宝餐具的选择可以看我的这篇回答：
