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如何理解三相电机的合成旋转磁场?

2016-11-27知识

谢邀,题主问题是:如何理解三相电机的合成旋转磁场?


三相电机,是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后,将产生一个

旋转磁场

,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。

所以,首先需要指出和明确的一件事是,三相电机是交流电机。

一.知识储备:

1. 首先,我们说三相交流电机可分为同步电机和异步电机。其中同步电机 主要作为 发电机来用,但也可作为电动机和补偿机。在目前大多数的【电机学】教材里面介绍它的时候多是用作同步发电机。异步电机主要作为电动机使用,有时也作发电机。同样在【电机学】教材里面介绍它时多是用作电动机。

不管是三相同步电机还是三相异步电机,这两大类交流电机虽然 励磁方式 运行特性 有很大差别,但电机定子中发生的 电磁现象和机电能转换 的原理却 基本上 是相同的 ,存在许多共性问题,所以,基于这个我们可统一对他们进行研究。

2.

非正弦周期信号的傅里叶级数分解 - 电子常识 - 电子发烧友网

3.思路: 我们按照下面的过程来分析:

绕组理论——单相绕组磁动势——三相绕组磁动势

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一. 电机绕组理论

要说交流电机的内部磁场,得先从 电机绕组理论 说起。构成三相交流电机的三相绕组一般需要满足以下几个条件:

1)三相绕组产生的基波电动势和磁动势应对称(即大小相等、相位互差120°电角度,三相绕组的阻抗值相同)。

2)在导体数一定的条件下,力求获得尽可能大的基波电动势,尽可能减少谐波,使电机电动势、磁动势呈正弦波形。

3)绕组结构上要保证绝缘性能、机械强度、散热条件等满足条件,且制造工艺简单、便于维修。

flag:电机内的 每相绕组 若干线圈 一定连接规律 构成。由铜(铝)导线制成的成型线圈有叠绕组和波绕组两种。即绕组=\sum_{a}^{b}{} 一定规律的线圈。

此外还需区分和记忆两个基本概念: 机械角度和电角度。

交流电机铁心内圆几何上表示为360°,称为机械角度360°或2π弧度。 每对 磁极的磁场(N极和S极)呈现一个周期,因此磁场一对极所占有的空间,记为占有360°空间电角度。导体每转过一对磁极,电动势变化一个周期,相当于 一对磁极的距离 用电角度来表示为360电角度。

满足上述条件后,如何构成相绕组

将60°相带绕组每对极下的六等分,依次命名为A、Z、B、X、C、Y,则A和X相带内的全部导体属于A相, B和Y相带内的全部导体属于B相, C和Z相带内的全部导体属于C相。在属于同相的槽中嵌放同相的线圈,并按取得尽可能大电动势的原则连接线圈,即 构成相绕组

二.单相绕组的磁动势——脉振磁动势?

以最简单的两极电机为例,设定子上有一 整距 线圈AX,匝数为N_{C} ,当通入交流电i_{C} 时,

根据 全电流定律 :作用于任何一闭合回路的 磁势 等于它所包围的全电流。

磁力线 两次通过气隙,如不计铁磁材料中的磁压降,则磁势N_{C} i_{C} 全部消耗在气隙中。则有经过一次气隙消耗磁势为0.5N_{C} i_{C} 。设i_{C} =\sqrt{2} I_{C} cos\omega t ,则有


有了上面的数学表达式我们就可以得到:

1)将磁力线出转子进定子作为磁势正方向。取绕组轴为纵坐标y,在[-\frac{\pi }{2} \frac{\pi }{2} ] 范围内,磁力线向上为正值;在[\frac{\pi }{2} \frac{3\pi }{2} ] 范围内,磁力线向下为负值,即沿铁心内圆的磁动势f_{c} 呈 矩形分布

2)磁动势f_{c} 的幅值按 电流的变化规律 在正、负幅值间 脉动 ,而磁动势的突变点(电流所在位置)固定不变。

我们把这种 幅值大小随电流变化规律在正、负幅值间脉动 ,而 空间 位置固定不变 的磁动势,称为 脉振磁动势

为了进一步了解f_{c} 中所包含的详细信息,我们按照 傅里叶级数分解 的方法可以把矩形波磁势分解为 基波 和一系列的 谐波 之和即如下:

其中 基波表示式 (即表达式第一项):

其中,F_{1} =\frac{4}{\pi } \times \frac{\sqrt{2} }{2} N_{C} i_{C}

整距线圈磁动势的基波,空间呈余弦分布(cos\alpha );幅值F1为矩形波幅值的\frac{4}{\pi } 倍;其波幅和波节位置固定不变;整个余弦波按电流的变化规律(coswt )脉振。这种波在物理上称为 驻波

整距线圈磁动势傅里叶展开表达式后面的项为各次谐波,空间也呈余弦分布(cos\alpha );幅值为基波幅值F1的奇数分之一倍;

相绕组磁动势及其性质

由于每对极下的磁动势和磁阻组成一个对称的分支磁路。

所以一相绕组的磁势是指 每对极下 一相绕组的磁势。即一个线圈组的磁势。

这里 线圈组磁动势是:

每个线圈磁势大小相等,所以不同的仅是每个线圈在空间相隔的α电角度。 所以q个线圈组成线圈组时,合成磁势并不等于每个线圈电势的q倍,而是等于个线圈电势的 矢量和

对于单层绕组,为qN_{C} 所产生的磁势:

式中,N=\frac{pqN_{C} }{a}

对于双层绕组,为2qNc,所产生的磁势,N=\frac{2pqN_{C} }{a}

有了上式,我们可以得到:

1)单相绕组的磁动势是 空间呈阶梯形分布 ,随时间按电流的变化规律交变的 脉振磁动势 ,是时间和空间的函数。

2)此脉振磁动势 包含着基波和一系列谐波 ,基波和各次谐波空间 均呈余弦分布 ,均按通入电流的频率脉振。

3)脉振磁动势的振幅处于该相绕组轴线处,位置固定。

4)谐波次数越高,谐波磁动势幅值越小。采用绕组分布、短距可以削弱谐波分量。

三. 三相绕组基波合成磁动势--圆形旋转磁动势

上面我们已经知道,单相绕组的磁势为脉振磁势。对三相电机来说,我们将三个单相磁势 相加 ,即得三相绕组的合成磁势。一般我们采用 图解法和解析法 两种方法进行分析。

这里我只用数学方法来分析。假设三相绕组中的电流分别为:

i_{A} =\sqrt{2} Icos\omega t i_{B} =\sqrt{2} Icos(\omega t-120^{°} ) i_{C} =\sqrt{2} Icos(\omega t-240^{°} )

则三个相磁动势 基波表达式为:

f_{A1} =F_{pp} coswtcos\alpha f_{B1} =F_{pp} cos(wt-120)cos(\alpha-120) f_{C1} =F_{pp} cos(wt-240)cos(\alpha-240)

利用三角函数的和差化积公式,cos\alpha cos\beta =\frac{1}{2} cos(\alpha -\beta )+\frac{1}{2} cos(\alpha +\beta ) 可改写磁动势表达式

f_{A1} =\frac{1}{2} F_{pp} cos(wt-\alpha )+\frac{1}{2}F_{pp} cos(wt+\alpha )

f_{B1} =\frac{1}{2} F_{pp} cos(wt-\alpha )+\frac{1}{2}F_{pp} cos(wt+\alpha-240 )

f_{C1} =\frac{1}{2} F_{pp} cos(wt-\alpha )+\frac{1}{2}F_{pp} cos(wt+\alpha-120 )

那么,

f1=f_{A1} +f_{B1}+f_{C1}=\frac{3}{2} F_{pp} cos(wt-\alpha )=F_{1} cos(wt-\alpha )

其中三相合成基波磁动势幅值F1位:

F_{1} =\frac{3}{2} F_{pp} =1.35\frac{NK_{w1} }{P}

有了上式f1表达式,我们再来分析一下:

1)三相合成基波磁动势f1是一个 旋转磁动势 ,其幅值F1恒定,是 单相脉振磁动势幅值的1.5倍

以空间相量来表示时,相量端点轨迹为圆,故称 圆形旋转磁场

2)若要改变三相合成旋转磁动势的转向,只需改变通入三相绕组的电流相序。

3)当三相电流中某相电流瞬时值达最大值时,三相合成磁动势基波正幅值到达该相绕组轴线处。

总之,理解 三相电机的合成旋转磁场 需要抓住 三相、绕组、合成、旋转等几个关键词来把握。其中涉及到了电机绕组理论的知识,矢量合成的知识, 周期信号的傅里叶展开等等内容。希望我的回答可以对大家理解电机的合成磁场有帮助。