现在能进入普通家庭的家用机器人有哪些？

这是一个很值得好好盘一盘的问题，我们邀请了公司的产品经理小哥来和大家分享下看法。以下为原文——

其实就目前阶段的行业技术来讲，这是个有相当明确答案的问题，我想题主更多地可能还是想问未来几年甚至几十年什么样的机器人能够进入普通家庭吧。

先聚焦到本题，我认为能够进入普通家庭的「家用机器人」必须满足以下3个条件：

1、价格适中，个人认为在1000～5000之间（低于1000的你以为能有啥技术含量？价格太贵的如何进入普通家庭？）

2、能够很明确的替代某一项重复性的「家务工作」（扫地、整理、清洁、洗衣、做饭…等）

3、能够提升家庭生活的安全、舒适、休闲的体验

所以基于以上选择条件和目前市面上的产品，我认为能进入普通家庭机器人无外乎以下：

1、清洁机器人

2、孩童教育机器人

3、「智慧家庭」机器人

清洁机器人

清洁机器人范围很大，我们不妨先了解一下大众熟知的扫地机器人：

所以如果从2002年进入家庭算起，到现在近17年了，扫地机器人的市场规模也在逐年增加，光中国市场扫地机器人一年销售额就近500亿美元（参考资料来源：中商产业研究院：2018年中国扫地机器人行业研究报告）

同时随着越多玩家的进入和这几年技术的进步，价格已经降到大众可接受范围了，是实实在在解放了很多人类扫地的任务，尤其是当你跪在地上，低下头打扫床等家具底部灰尘的时候，如果有个扫地机器人，实在是可爱太多了！

但是扫地机器人并不是清洁机器人的全部。比如近几年擦玻璃的机器人也愈发成熟了，只要加好水和清洁剂，放到玻璃上，好家伙，6得飞起，根本不用担心掉下来。

最知名的应该是德国 HOBOT 玻妞全自动擦玻璃机器人了吧，价格也就1000+。

所以，这些机器人不管是从价格，实用性还是技术成熟度上，都是符合进入普通家庭的标准的。

孩童教育机器人

当过父母的可能都体会过给孩子讲故事的经历，那家伙，要想讲得好，你不能光读啊，还要声情并茂，有时候还要带点动作。

一会白雪公主，一会小猪佩奇，可男可女，可人可畜，山草树木，花鸟鱼虫各种声音要模仿，感觉每个经历过的父母都可以去参加声临其境了。

也正是基于此，从17年开始，国内一大批披着机器人和人工智能的皮，实则内心是个故事机的智能机器人如雨后春笋般噗噗噗地往出冒。某些品牌的线下销售像搞传销似地推广智能机器人，那架势，颇有种人类不行的感觉。

言归正传，我们都知道一个家庭最舍得花钱的地方莫过于孩子的事，孩子的教育又是重中之重。这其中确实有不少的机会能够让AI和智能机器人有一席用武之地。

从不同年龄段以及需求来说，孩童教育机器人可以分为以下几类：

早教类机器人针对的大都是学前儿童，所以这类机器人都是以提供内容为核心，顺便再加上语音交互能力，实际上，它们并不是严格意义上的真正「机器人」。但是，没办法，这类机器人得益于技术门槛低带来的低价格，反而是目前C端走货量最多的「机器人」。

其中内容无非是2类：

（1）以故事机为卖点，辅以可爱的外形

比如科大讯飞的阿尔法蛋、小米米兔等，价格在1000以内，就有很多选择了。

（2）利用视觉识别，能够阅读绘本的

目前市面上就有很多能够阅读绘本的机器人，在解放了家长的同时，机器人的可爱外观也颇受孩子的喜爱。

比如优必选去年发布的悟空机器人，可爱呆萌的同时，绘本阅读功能实在值得一赞（请允许我夹带私货打个广告）

主打6～12岁孩子的编程教育，孩子可以用模块化的零件进行自由搭配和组合，像拼乐高一样，同时在其配套的APP上可以为拼接好的机器人设置动作顺序，类似模块化的编程，最后让机器人完成一些DIY的动作任务。在搭建和编程的过程中不仅能培养孩子的观察力、动手能力、抽象思维和空间能力，还能让孩子提早接触编程培养逻辑思维，可谓寓教于乐。

这类机器人在欧美国家已经很火热了，但是在国内还处于新兴时期，主要玩家有优必选、能力风暴、Makeblock、RoboSpace、小米等。

说白了就是弥补父母的部分陪护缺失以及替代一部分玩伴的作用。但是，讲真的，真正能完美解决孩童陪护的机器人现在还不存在。只能说不少产品还在这方面一直努力着。但也不乏一些有趣的探索性产品。比如前几个月网上火了的那位挪威老爸Kre Halvorsen为自己孩子设计的萌翻天的球形机器人，MoreHex。这是一款可以平移、旋转、滚动的机器人。

当它的六只脚伸展开，它就可以以小碎步缓慢移动。

当然，不管未来机器人怎么发展，父母的陪护我相信都是任何机器人无法取代的。

「智慧家庭」机器人

这是我想的一个词，其实就是以智能家居为主的一整套全屋智能方案，我们可以把这一整套方案的大脑看作是一个机器人。

智能家居也不是一个新词了，上世纪90年代就被提出来，直到今天起起伏伏发展了很多年。形成了现在以智能音箱为主流语音终端的家庭机器人。

其实大家都知道，智能家居相比传统的家居，在便捷、舒适、安全、节能等方面有长足的优势。

而随着房地产市场精装房交付占比越来越高，前装市场想要玩出一点花样，智能家居也是尝试的一个方向。

且2017年中国智能家居市场规模为3254.7亿元，其中智能家电占比高达86.9%。预计未来三年内市场将保持21.4%的年复合增长率，到2020年市场规模将达到5819.3亿元。（数据来源：艾瑞咨询【2018年中国智能家居行业研究报告】）

虽然，光语音控制不足以称之为「智慧家庭机器人」。要想从智能走到智慧，还需要真正有一个能处理各种传感器数据的AI大脑。

这个大脑能够综合处理声光传感器、人体传感器、空间信息、外界天气、用户习惯等等因素，来为家庭用户提供真正的智慧服务。

但是，我们依然忽视不了这个未来的「智慧家庭机器人」正在以沉稳的脚步进入千家万户。

以上是我对现在能进入普通家庭的家用机器人的一些看法。

另外，也有不少看上去技术很逆天，很具有科技感的机器人，为什么目前进不了普通家庭呢？

其实不外乎3点原因：

1. 价格昂贵

比如号称人形机器人届第一的日本 ASIMO（Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新移动机器人）的英文缩写。）

从2000年首次亮相，到今天， ASIMO不仅行走速度达到了6公里/小时，而且上下楼梯稳得一批。最新版本的 ASIMO 手部更是拥有13个自由运动轴，除了手语表演之外还能给你倒水。

想想还是挺有用的，好想买呀是不是？别急，据说ASIMO目前只租不卖，而租用一天就要约200万日元(约合12万人民币)，当然也可以「长期包养」，一年2000万日元(约合120万人民币)。

土豪随意～我们普通家庭有个扫地机器人就很开心了。

2.技术成熟度不足以使其完成非结构化环境（家庭）中的任务

虽然行动自如，可上下楼梯在目前看来已经算是很牛了，但是在家庭这个非结构化环境中，光能走是不行的，哪怕走到微信排行榜第一也不行。

一是视觉技术还做不到在3D非结构化环境中识别出每个物体，二是机器人的手部动作精细度距离人手还有很远的距离。

尤其是很多人回家后衣服随意扔到沙发上，挂在跑步机……明显地在为难机器人，阻碍着机器人进入你们这些千家万户呀。

3.应用场景不适合

我们都知道波士顿动力的人形机器人和机器狗。其人形机器人Atlas从10年前连着那么多线原地踏步到今天能在草地自由旋转跳跃，转圈圈了。机器狗Spot现在除了驮负重物，开门之外还能扭动身躯卖萌，跟真的宠物狗竞争帷幕也拉开了。

不得不说赞叹佩服其技术的伟大和牛批，但是在家庭场景那些让你想解放双手的事务，还是没法靠机器人自然地完成。

所以，这样的灵魂舞者和开门使者短期内是和普通家庭无缘的。

最后，不妨再进一步畅想一下，未来能够普遍性进入家庭的机器人会是什么形态呢？

作为机器人行业从业的一员，其实我问过很多人一个问题：「如果让你给家里买个机器人，你希望他有什么功能？」

99%的人会不假思索的回答「洗衣做饭啊」

虽然即使在目前看来这也是颇具调侃的一句回答，但这个确实也是未来机器人要想进去家庭必须具备的几个核心技能之一。

就拿做饭来说，其实业内已经有做饭的机器人了：英国发明「做饭」机器人，售价13万，能做3000种菜。相信随着技术的发展会有满足大家需求的一天。

归根究底，机器人在家庭无法承担洗衣，收拾衣服等等这些任务，核心原因之一就是家庭是一个非结构化的环境，不管是视觉技术还是机械结构，目前都没有发展到像真人一样在非结构化环境中井然有序的处理非结构化任务。

但是，也别灰心，就在前不久（2019年4月9日）加州大学伯克利分校Pieter Abbeel教授在推特公布了UC Berkeley' s Robot Learning Lab最新开发的机器人BLUE。

这款机器人最独特的一点是：可以做一些非结构化的任务，比如叠毛巾。除此之外，成本也远低于此类型机器人，只有不到5000美元。除此之外，BLUE——

1.能从错误行为中自我学习纠正

2.对外界的碰撞具有高灵敏度和反馈性

Blue的创作团队也希望这个机器人能够推动机器人在家居环境的发展应用。

相信不久的将来，家庭想要的能洗衣做饭收拾家务的机器人会如期而至。

特别鸣谢本文作者：

优必选产品经理 盗跖（笔名，此时一位不愿意透露姓名的小哥路过并答了题......）