还是站在整车厂的角度来看吧。毕竟，落实到用户身上，还是得看实际的疗效，而不是看广告。
所以，对比几个厂家产品，然后介绍一下相关的内容
首先，目前来说，所有整车厂宣传的自动驾驶，都应该是自动辅助驾驶。
然后，说真的，虽然这部分不专业，但是也可以发表一下我的看法，1月11日，小鹏也会开始推送Beta版的自动驾驶了。-先插播一个GG
现在说体会，现在，最火特斯拉，我第一次体会到特斯拉的自动驾驶技术，是在2015年，前单位买过一辆Model S，那时候第一次感受到了自动驾驶中，自动跟车这个功能。
而且是在乡道体验的，前车怎么走，我们跟着走，换道，转向，红绿灯，都能跟的很好。（注意，不是ACC，而是真的自动跟车，前面车怎么走，咱们的车就跟着走）
那时候真的是惊呆了，自动驾驶还能这么做呢？
另一个就是风险，当时贴着路边走的时候，路边有三轮车，差点撞上（和几年前Model S在北京撞上路边的电动车案例类似），我们也才反应过来，似乎也是智能化没有那么的高级。
现在，过去了好几年了，特斯拉的自动驾驶，又出了新高度。另一个坚持的地方在于，特斯拉依然坚持使用纯视觉方案。——我倒觉得这没什么，能用最简单高效的方案来实现功能，才是对商业化手段最好的技术！
然后，这里可以稍微系统的介绍一下小鹏汽车和特斯拉，还有蔚来，广汽的一些自动驾驶信息的对比-包含软件和硬件（内容来自于一些公开资料）
1，自动驾驶辅助系统 软件功能对比
2，自动驾驶辅助系统 硬件对比
简单介绍一下里面涉及到的一些基础的自动辅助驾驶功能
ACC自适应巡航系统：该功能激活后，系统将根据设置的跟车距离自动调整与前车距离；当前方无目标车辆时，按照设定的巡航速度进行巡航。当前车停止时，本车可跟停，并跟随起步
LCC车道居中辅助系统：通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，同时接管车辆方向盘控制，配合ACC对车辆速度的控制，使车辆维持在车道中央行驶的辅助驾驶功能
ATC自适应弯道巡航：ACC自适应巡航系统开启时，ATC实时监测前方道路曲率，在通过弯道时平滑控制车速变化，可自动减速使得车辆平顺行驶通过。
ALC自动变道辅助：自动变道辅助（ALC）是一项基于车道居中辅助（LCC）扩展的舒适性辅助驾驶功能。在通畅的封闭高速公路上，可以按照驾驶员的变道指令，辅助驾驶员进行车道变换。
下面这个，也就是1月11号Beta版体验NGP的，是重点：
高速自主导航驾驶（NGP）
在具备高精度地图的高速公路和城市快速路，根据导航路线指引进行自主变道，实线多车道自动驾驶，未来将逐步实现对出入和切换高速公路上下匝道的应对，以下自动驾驶能力将趋近于人类驾驶员能力：
1、高频的变道场景全自动化（逐步实现）：超车、驾驶习惯、进入桥梁隧道、安全原因远离合流道路、施工车道提前变道、故障车车道提前变道；
2、从一条高速公路切换到另一条高速公路，从人类驾驶员部分介入到系统部分自动化（逐步实现）；
3、结合充电规划或车主行程规划，部分自动驶入服务区。
关于主动安全，其实本质也是属于自动辅助驾驶的一部分，这里详细介绍一下自动驾驶相关的主动安全功能
传统的辅助驾驶要求，有哪些 呢？
前倒车雷达、后倒车雷达、后倒车影像、360°全景可视泊车辅助系统、IHB智能远光灯*、自动防眩目无边框内后视镜、TPMS胎压监测装置——这些就不细说了，大伙都知道。
概念中的五星要求的主动安全配置，有哪些 呢？
FDM前向车距监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动（带行人检测）、ESP车身稳定系统
概念中的超五星要求的主动安全配置，有哪些 呢？
BSD盲区监测预警、DOW车门开启预警、LDW车道偏离预警、LCA+增强型车道变换预警、RCW后向碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、TSR交通标志识别、透明底盘、电动儿童锁、EPB电子驻车制动
是不是看着有点晕乎？不急，咱们挑一些，一项一项拆开来说明：
一， 前向碰撞预防功能 ，主要包含三个部分：FDM前向车距监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动（带行人检测）。及时提醒驾驶者注意与前方车辆保持安全车距，并在必要时进行主动制动支持。有效降低碰撞风险，出行更安全。 同时在碰撞发生前为车内人员做好周全的防护准备，在意外发生时最大限度减少乘员的伤害程度，保护生命安全。
前向碰撞预防功能 示意图
1，FDM前向车距监测：当本车速度超过前车速度低于安全行车距离或有旁车加塞切入造成本车低于安全车距时，仅提示。
2，FCW前向碰撞预警：当车辆可能发生正面碰撞和追尾危险时，提醒驾驶员注意。
FCW前向碰撞预警技术说明
2.1. 系统工作车速为移动目标30-150km/h；静止目标30-85km/h之间；
2.2. 系统包含2种不同的报警类型，分为预报警及紧急报警。当出现危险情况时，采用预报警及紧急报警；预报警功能首先被触发；如果情况持续恶化，将会进行紧急报警。在出现突发性的危险情况时(例如，前方车辆突然切入或强力制动)，两种报警可能同时被触发。
2.3. 不同的报警等级有不同的报警方式，分为视觉报警、声音报警及短促制动报警；
2.4. 通过人机界面，客户可以关闭或打开FCW前向碰撞警告功能；
2.5. 以上配置属于辅助驾驶功能，需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
3，AEB自动紧急制动（带行人检测）：当车辆可能发生正面碰撞和追尾危险时，系统将介入制动以避免前向碰撞的发生或降低碰撞的伤害。
AEB自动紧急制动技术说明
3.1. 系统工作车速为4-150 km/h之间；系统分为EBA紧急制动辅助及AEB自动紧急制动两项功能；
3.2. 驾驶员转向：当系统监测到驾驶员改变车道的意图时，将不作出反应或报警以避免分散驾驶员变道时的注意力；
驾驶员制动力不足：在这种情况下，EBA将被触发，为驾驶员提供额外的制动力；
驾驶员未作出反应：在这种情况下，之前未触发的所有的报警均将被触发，同时系统将进行自动紧急制动(AEB)；
3.3、AEB对禁止物体不敏感，试驾演示时请勿使用真人作为识别目标演示。
3.4、以上配置属于辅助驾驶功能，需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
二， 侧向碰撞预防 ，主要包含四个部分，BSD盲区监测预警 、DOW车门开启预警、LDW车道偏离预警、LCA+增强型车道变换预警（XP3.0 OTA功能）。车辆停车时防止因盲区导致开门产生的行人剐蹭事故。变道或超车时盲区出现车辆会主动提醒，择机而行；而在雨雾天气、夜间等视线不佳时，作用更为明显。避免因意外发生而带来的车辆碰撞损失和人身伤害。LCA+更覆盖到了A柱盲区，大幅提升了变道安全性。
侧向碰撞预防-示意图
1，BSD盲区监测预警：当车辆行驶时盲区存在其他行驶车辆，或者更远的盲区内有快速驶来的车辆，提醒驾驶员注意，如果此时驾驶员有对应侧转向倾向，进一步提醒驾驶员注意。
BSD盲区监测预警技术说明
1.1、车辆后保两侧配置各一个毫米波雷达；
1.2、如果另一辆车出现在本车的盲区（不在驾驶员视野范围内的受遮挡区域），且存在潜在危险，则该系统将提醒驾驶员；
1.3、探测到其他车辆（汽车、货车、自行车或摩托车）有如图行为时，相关一侧的后视镜指示灯亮起，对驾驶员发出警报： 其他车辆处于系统定义的盲区范围内立即发出报警；当报警触发后打开同侧转向灯报警等级将被提高；其他车辆赶超你的车辆时也立即发出警报；
2，DOW车门开启预警：当车辆静止时，如果左右侧后方有快速接近的车辆，此时如果车辆开启对应侧的车门可能产生碰撞风险时，提醒驾驶员和车上其他成员注意。
DOW车门开启预警技术说明
2.1、车辆后保两侧配置各一个毫米波雷达，来检测两侧安全情况；
2.2、探测到其他车辆（汽车、货车、自行车或摩托车）即将经过车旁区域相关一侧的后视镜指示灯亮起，对驾驶员发出警报：当报警触发后仍要打开车门，则报警等级将被提高。
3，LDW车道偏离预警：当车辆在行驶过程中偏离车道时，车道偏离预警系统将通过预警警示驾驶员。
LDW车道偏离预警技术说明
3.1、使用的摄像机与ACC共用，为世界顶级供应商博世提供；
3.2、车速必须在60m/h-180km/h范围内；
3.3、在整车系统中，告警可以通过视觉、声音或触觉形式体现；
3.4、LDW对不同类型(实线、虚线和点状线)和颜色(白色、黄色、橙色和蓝色)的道路标记线均有效；LDW对没有车道标记线的路沿也有效；
3.5、以上配置属于辅助驾驶功能，需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
4，LCA+增强型车道变换预警（XP3.0 OTA功能）：支持对左右的两条相邻车道监控，支持车辆侧方至少90度视野，如果本车有变道倾向时，同时左右方向也有车辆向同一车道变道，提醒驾驶员注意。原有变道预警范围只有车辆后侧的临近一条车道探测，但此功能拓展感知范围至全车360°范围，且距离可实现跨3车道检测。
LCA+增强型车道变换预警技术说明
4.1、车辆前保两侧配置各一个毫米波雷达，车辆A柱区域配置2个前向与2个后向单目摄像头，并且可以将雷达与摄像头感知结果融合；
4.2、通过对前方，自车的横向两侧区域检测，当存在其他车辆横穿或跨车道车辆变道，使两车有碰撞风险时，进行预警。这样在驾驶员A柱盲区内或分神时进行提醒。
4.3、探测到其他车辆（汽车、货车、自行车或摩托车）有变道靠近行为时，相关一侧的后视镜指示灯亮起，对驾驶员发出警报：
4.4、以上配置属于辅助驾驶功能，仍需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
三， 后向碰撞预防 ，主要包含两个方面：RCW后向碰撞预警 和 RCTA后方横向来车预警。实时监测车辆后方安全区域内的车辆，当后车靠近有追尾的风险时，发出报警，有效降低追尾风险。同时主动预判潜在危险，配合360°全景影像使驾驶员对后方情况了然于胸，避免刮碰， 进退有度，大大提升行车安全性与便利性。
后向碰撞预防-示意图
1，RCW后向碰撞预警：当车辆在行驶时，如果正后方车辆有快速接近的车辆且高于与本车的安全速度，提醒驾驶员注意。
RCW后向碰撞预警技术说明
1.1、车辆后保配置一个毫米波雷达，用于后方长距离的目标检测。
1.2、在车辆行驶时，其他车辆以较快的速度接近本车，使两车有碰撞风险时，进行预警。
1.3、探测到其他车辆（汽车、货车、自行车或摩托车）有左侧图示意行为时，相关一侧的后视镜指示灯亮起，对驾驶员发出警报：
1.4、以上配置属于辅助驾驶功能，仍需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
2，RCTA后方横向来车预警：倒车时对车辆左右两侧横向盲区快速接近的车辆进行监测和预警。
RCTA后方横向来车预警技术说明
2.1、车辆前保两侧配置各一个毫米波雷达，车辆A柱区域配置2个前向与2个后向单目摄像头；
2.2、通过对前方，自车的横向两侧区域检测，当存在其他车辆横穿或跨车道车辆变道，使两车有碰撞风险时，进行预警。这样有助于在驾驶员A柱盲区或分神时，提醒用户；
2.3、探测到其他车辆（汽车、货车、自行车或摩托车）有上页图示行为时，相关一侧的后视镜指示灯亮起，对驾驶员发出警报：
2.4、以上配置属于辅助驾驶功能，仍需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆 。
RCTA后方横向来车预警 示意图
四， TSR交通标志识别 ，车辆将在仪表实时显示当前道路的交通标识，并且在车辆处于违规状态时发出预警提示驾驶员注意行驶安全。对限速标志等部分常用交通标志识别和显示。获取前方道路限速信息，并通过全液晶仪表显示限速值，提醒驾驶者遵守交通规则，避免超速。
TSR交通标志识别技术-示意图
TSR交通标志识别技术说明
1、系统使用摄像头获取限速信息；
2、可识别的标识有：限速标识、可变限速标识、限速取消标识、区域限速标识、多车道、多限速标识、高速出口匝道；
3、以上配置属于辅助驾驶功能，需要驾驶员观察环境，随时介入接管车辆。
以上，就是我了解的，自动辅助驾驶，现阶段可以拿得出来的，给用户使用的一些情况
