在2009年的时候，单位请了上海交大的张教授给我们授课，内容是有关控制理论方面的，我记得很清楚，张教授说控制理论「已经死了」。
今天我们知道，控制理论的研究成果对控制现实几乎没有影响，我指是工业过程控制方面的，其他的领域我不清楚。
从哲学的角度，实践先于理论，理论来自实践，理论指导实践。在工业过程控制领域的工程实践中，工程技术人员发明出许多有效的方法，但是在控制学界普遍存在轻视工程方法的问题，认为工程方法的理论性不强、「学术价值」不高、「过于简单」、无法证明、不能用解析表达式来描述等等。一个原因，工程方法具有很强的实践性，不经过长期和艰难的实践包括研究难以从中发现出有价值的机理，黄琳[1]指出：「从现实的控制工程中提炼出可操作的理论问题并加以解决本身就是一项十分困难的任务」。
在看似简单的工程方法中往往蕴含了深刻的道理，例如Ziegler Nichols法则的工程模型机制、PID的本质缺陷、位域观测机制、工程最速控制机制等，这些都是一线工程师揭示出的「真理」，与理论研究无关。
潘际銮[2]指出：「一个客观存在,你只有通过实践才能认识它,而不可能通过你的思维去臆造出来」。
控制理论「已经死了」，这是因为控制理论研究脱离实际，不反映实际真正需求，说的不好听就是理论研究搞不出真正有用的东西。
以下是加速型工程最速控制器（AEFC）发明专利申请受理通知书，AEFC工程实践的产物。
参考文献
[1] 黄琳.【工程控制论】的意义. 控制理论与应用. 2014, 31(12): 1610-1612.
[2] 潘际銮. 实践是创新的源泉. 实验室研究与探索, 2009, 28(1): 1 - 4.
