关于无人船的功能？

无人船是无人水面航行器（Unman Surface Vehicle）的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人；狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。随着第三次工业革命信息技术产业的大发展以及第四次工业革命智能化产业发展的来临，无人装备制造领域取得了快速发展，其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活，并取得了飞速发展。近年来，无人船备受国家重视，随着「海洋强国」战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用逐渐成一种新趋势。目前，我国无人船用途分为两个大类：军用、民用，但一般人们能接触到的更多的是民用无人船，因此，在这里我就不再介绍军用功能。民用无人船方面有: 无人船测量功能、全自动无人船采样功能、无人船应急监测功能、无人船水域清洁功能、无人船水上应急救援功能等。

为保护流域生态环境，促进水土资源合理保护利用、实现人与自然和谐共生，我国从上世纪末开始逐渐展开流域治理。而这一切都离不开反映各水域的基本特征的水质水文数据，只有依托精准的数据，针对治理要素，协同实施水质水量统筹，有关部门才能准确做出相应安排，采取各项环境保护措施有效预防突发事件的发生。但是在江河、湖泊等地表水体的实际水文流量监测过程中，地表水体离岸监测点位取样一直困扰着环境监测部门，也在一定程度上阻碍了后续工作的展开。为了解决这一难题，无人智能领域刻苦专研，推出了水质监测无人船。例如雪窦智造 Sturgeon-T120水文船，可以监测水体中电导率、浊度、溶解氧、PH值、氨氮、余氯、叶绿察等多种参数。这个系列的无人船实现了传统水质监测很难到达的区域，以前使用人工划船到水域采样，成本高、效率低成为明显的痛点，现在可以使用无人船完成精确定点采样，比起人工监测，无人船监测不仅能节省监测成本，还能提高监测的效率，并可以到达存在潜在危险的水域，如污染区和深水区等。无人船虽只有1米左右，但「麻雀虽小，五脏俱全」，该船可以实现标准化地表水采样、水质在线移动监测、水质分布测绘、富营养化监测和水质污染快速反应等。相比于传统的大型采样监测船只，无人船具备自主导航和自动避障、小巧轻便和操作简单、长距离实时视频监控等特性，并可以兼容大多数主流水质、多参数探头进行移动式连续多点在线监测。

为全面推行河长制工作落实到位，按照「河长主责、属地管理、就地打捞、科学清运、妥善处置」的原则，全国各地都在组织开展水面漂浮物清理专项行动，并将集中「清漂」行动作为一项常态化工作机制。以浙江省为例，2022年浙江水利将立足「大干项目、大干民生」攻坚之年、「河湖长制、数字变革」突破之年，加快重大水利工程建设，推进河湖治理及水利数字化改革，全年计划完成投资660亿元。因为目前水面垃圾污染主要呈现出「点多面广」的特点，各地集中 「清漂」及日常保洁工作的深入开展，仍高度依赖聘请水上环卫人员，或者强化社会引导，积极发动群众和志愿者参与等形式，人力成本投入大。业内急需一种能高效清洁水面垃圾、且较少人工干预的智能无人船。而雪窦制造Alligato-L360水面清漂无人船能做到在水面环卫领域实现了人船分离的收集模式，消除了人工收集带来的潜在危险，具有高度自动化、操作简单可靠、垃圾收集彻底、工作效率高、打捞水域广等优势。

综上所述 ，作为一种水面自主平台，搭载相应任务载荷的无人船相对于传统载人船舶而言，其强大的功能在于灵活机动、安全、隐蔽性强、运维费用低廉，未来发挥作用的场景主要包括以下三种：代替从业者执行劳动强度大、安全风险高的工作；代替从业者执行重复性、长周期的工作；取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。随着未来无人船相关领域的发展，其技术成熟度会逐渐加深，应用范围逐渐扩展，尤其是在深远海调查、工程领域，无人船将逐步取代部分常态化观测、监测、支持技术，转化为海洋调测、海洋工程的一种常规手段，同时系统具备完全独立、完整的作业能力，传统海洋作业模式将发生翻天覆地的变化。#无人船#清洁船#