竇建德有間諜，李世民當然也有間諜。
從唐軍的情報網那裏，李世民得知了竇建德已經知道自己軍中草料缺乏的訊息，於是在河北牧馬，準備決戰。
李世民決定先發制人，畢竟唐軍確實也到了極限，這場傾國之戰已經從武德三年的夏天打到武德四年的夏天，接近一年。
所以，他先派出一隊騎兵渡河，牧馬黃河邊，引誘竇建德到達李世民準備好的戰場。
竇建德果然全軍出動，到達牛口，在汜水河畔擺開了大陣。
十余萬大軍北靠黃河，西臨汜水，南連鵲山，戰陣延綿二十余裏，從虎牢關上一眼望去，竟看不到邊際。
夏軍士卒跟著鼓點聲昂首前進，密集的鼓聲震耳欲聾。
李世民麾下的唐軍將領都是身經百戰之人，但見了這樣的陣勢，依然不禁驚懼膽寒。
而李世民則只是帶著諸將登上虎牢關旁的高丘，眺望前面的夏軍大陣。
俯瞰良久，李世民的臉上出現了笑容。
戰陣，講的是協同與配合。
對於一軍之將來說，實在是勞心費力的事情，因為打仗不是打群架，戰陣中每一列、每一隊的士兵，都要將他們如臂指使一般的指揮來去。
但是，由於號令所限，將領只能透過旗幟、金鼓、傳令兵來下達調動命令，所以戰陣當中的人越多，命令的傳遞就越困難。
三萬人的戰陣，幾乎已經是將領指揮的極限了。
人數再多，就會演變成大兵團作戰，由好多個將領分別統領幾千幾萬人，相互配合，各自為戰。
雖然眼前的夏軍這十幾萬人的戰陣看起來唬人，但是真正打起來會怎樣，卻是一個謎。
他們的前軍和後軍相距二十裏，那前方發生的戰況，需要傳令兵跑上好幾裏路，報告給主帥竇建德，然後竇建德再下一個命令，由一群傳令兵分別再跑十來裏路傳話給戰陣各方向的夏軍。
可想而知，戰陣的指揮效率會低得嚇人。
李世民遠遠觀察夏軍的狀況，也發現這戰陣中的夏軍全都吵吵嚷嚷、交頭接耳，完全不在戰鬥狀態。
如此軍紀不嚴、鬥誌不強的軍隊，就算號稱三十萬，延綿二十裏，也只不過像一個臃腫而遲鈍的巨人，徒有其表而已。如果遇到真正的精銳，必然無法應對。
所以，李世民篤定地對諸將說道：「竇建德的軍隊看來是沒見過真正的敵人，擺出這樣的陣勢，自以為很牛，所以看輕我們。我現在就和你們打個賭，過了中午，我們必定能夠擊破他們！」
諸將心下稍安之際，只見遠處大陣變動，三百騎兵渡過汜水，在虎牢關外一裏處停下列陣。
夏軍使者騎馬奔來虎牢關城下大呼道：「請對面的朋友選幾百精銳，來與我們比試比試！」
竇建德如此驕傲自大，那一定要將他的氣焰給壓下去。
李世民當即命令王君廓率領兩百長槊兵殺向對面的騎軍。
槊是步兵對抗騎兵的一大利器，兩兵相交，王君廓指揮兩百長槊兵用丈余長的馬槊抵禦住了夏軍騎兵的沖擊。
一番血戰，誰也沒占到便宜，收拾陣形之後，兩隊人馬各自退回陣中。
忽然，城下又有隊騎兵打著鄭國旗號沖出陣前，衣甲鮮亮，威武無雙。
只見當先一將身著華麗的明光鎧甲，騎著一匹神駿異常的青驄馬。
有人認得這是王世充的侄兒王琬，胯下那匹坐騎是當年隋煬帝的愛馬，此時在陣前耀武揚威，不由讓人驚詫，鄭軍與夏軍果真合兵一處了。
此時的夏國，難道已經全部占據了虎牢關以東的地區？
如果是這樣，那可真是一個更難對付的敵人。
眾將看向李世民，此時李世民的神色也有些不豫，眉頭緊鎖，看上去似乎也對眼前的局勢憂心忡忡。
李世民卻嘖了一聲：「陣前這人的馬，果真是一匹好馬啊！」
沒想到李世民皺著眉頭原來是因為這個，素知李世民喜愛駿馬的尉遲敬德大大咧咧地說道：「這有什麽，我這就去為秦王把這匹馬取來！」
「那不行，豈可因為一匹馬而折損猛士？」李世民道。
「取一匹馬而已，不過是探囊取物的事情。我只帶兩個人，定然可以全身而還！」尉遲敬德不從，還向李世民打了包票。
李世民點頭首肯。
其實，一匹馬對他來說並不算什麽，重要的是要讓尉遲敬德施展一下身手，壯一壯唐軍的士氣。
只見尉遲敬德帶著兩員騎將殺出關來，手提長槊，徑直朝著王琬而去。
他的神威之下，夏軍陣中的軍士們竟然都不能抵擋。
王琬沒有防備，便被尉遲敬德像抓小雞一般地提了起來。
尉遲敬德來去如風，就這樣連人帶馬、幹幹脆脆地將王琬和青驄馬帶了回來，只留下陣前陷入茫然沈思的夏軍將士。
唐軍鼓噪歡呼，一時間快樂的氣氛充盈著整個戰場。
看到尉遲敬德陣前立威，諸將建議就在此時出擊。
但是，李世民搖了搖頭，道：「再等等吧。」
轉頭吩咐別將，「在河對岸放牧的馬可以帶回來了，去通知一下，回來以後，就加入戰場。」
說完便回去休息了。仲夏時節的烈日炙烤著戰場，夏軍大陣中的將士們逐漸酷熱難耐，又饑又渴，但軍令在上，只能保持在原來的位置，於是所有人都忍不住坐下休息了。
士卒們爭著到汜水河邊飲水，又產生了不小的混亂。
夏軍一些軍士都已經抱怨起來，說既然唐軍不出戰，還不如先退回去休息。
李世民把這一切都看在眼裏，眼看過了正午時分，他升堂坐帳，命宇文士及帶三百騎兵掠過夏軍的戰陣西面，向南騎行。
他吩咐宇文士及道：「你們經過敵軍戰陣時，如果敵軍不動，那就引兵撤回；如果動了，那就和他們打起來。」
宇文士及領命，帶著三百騎兵沿著汜水河，在夏軍陣前貼臉而過，一路往南。此時，夏軍將士們正在排隊喝水，見唐軍騎兵沖來，一下子亂成一鍋粥，有的抄起家夥準備抵抗，有的則四處亂竄，想要尋機溜走。
李世民見狀，知道時機已經成熟，一聲喝令：「玄甲軍披甲，全軍出戰！」
士兵們紛紛上來為騎兵將士和戰馬披上甲胄，準備組成「甲騎具裝」，沖鋒陷陣。
這幾十斤的鎧甲由於太過沈重，只在臨戰之際披上，否則一直披掛穿戴著，人和馬都會受不了。
但是，戰場的形勢瞬息萬變，李世民一定要抓住敵軍混亂、宇文士及沖殺的時機。
李世民等不及騎兵披甲了，此時在河邊吃草的牧馬也已經趕到，於是他下令大軍準備好以後立即全軍出擊。
他首先帶著隨行的五百親衛騎兵輕裝殺出，騎兵涉水渡過汜水河後，同宇文士及一起，直撲夏軍軍陣。
中午時分，夏王竇建德正在帥帳之中接受群臣的朝謁。
夏廷的隨行大臣，還有戰陣中的各路指揮官都在帥帳外向竇建德行禮。
之所以要眾將朝謁，不是講究那些流於形式的禮數，而是夏軍不得不為之的做法。
這個戰陣實在是太大了，指揮起來極為困難，而且到了此時，各處都已經出現士卒饑渴疲憊、想要撤退的情況。
竇建德不得不把各處的指揮官全都找到帥帳來，既是商議對策，也是統一思想，讓他們回去以後各自善加落實。
就在朝謁之時，號角聲驟然響了，竇建德驚座而起。
他千算萬算，誰也沒想到，此時唐軍居然大舉來襲。
只見唐軍騎兵飛速馳來，渡過汜水，輕易地穿插進了夏軍陣中。
夏軍士卒此刻還在滿地坐著避暑、喝水、偷吃幹糧，完全沒有防備，只能任由唐軍闖進了陣地。
而指揮官們也都在帥帳開會，前方陣中竟然沒有組織起像樣的還擊。
眼看著這幾路唐軍騎兵左沖右突，有幾隊還正向著竇建德帥帳而來。
「騎兵隊上前，頂住唐軍！」竇建德大聲吼道。
夏軍騎兵原本在帥帳之後休息待命，此時得令後，上馬迎戰。
然而，前方眼看著唐軍騎兵沖來，群臣紛紛退避到帥帳前，擁擠成一團，騎兵隊竟然受阻無法出來。
竇建德怒火叢生：「都擠在這裏做什麽！敵軍到來，諸將各司其職，文臣退到後面，讓騎兵隊出來！」
然而，唐軍穿插的速度實在太快，帥帳已經完全暴露在了唐軍騎兵的射程當中。
不得已之下，竇建德退卻到了東邊的一處山坡，據坡而守。
他們剛上了東坡，唐軍騎將竇抗就已經沖到了面前。
夏軍騎兵縱馬迎戰，兩軍激戰，終於將竇抗的這一隊唐軍擊退。
指揮部暫時穩定了下來，可是當竇建德在山坡的高處俯瞰自己的軍陣時，才發現整個夏軍大陣已經亂作一團。
他方才下達的命令，此時還在由諸將逐一傳遞到戰陣各處去。
然而，軍令還沒有傳到，形勢就已經發生變化，那一條命令已經過時了。
面對唐軍迅捷如風的攻擊，夏軍有如泥足巨人，深陷在水潭當中，正在以極其緩慢的節奏慢慢應對著。
整個十余萬人的大軍，也在緩緩地崩潰。
東坡之前，竇抗的騎兵隊略有受挫。
但是，更多的唐軍知道夏軍指揮部的位置後，從各處趕來。唐軍騎兵訓練有素，每一隊騎兵隊的指揮官都遵照主帥李世民的命令，根據戰場的變化形勢便宜行事。
竇抗受挫之後，李世民帶領騎兵也抵達了東坡。
一聲號令，唐軍的騎兵隊直沖對面的軍陣，壓著夏軍騎兵和步弓手打。
「甲騎具裝」的淮陽王李道玄也在戰場之中，夏軍這邊箭如雨下，全都紮在了唐軍騎兵厚重的鎧甲上。
「甲騎具裝」的唐軍不懼箭矢，從東坡的西面穿過，插進中軍陣中，又從東面穿出。
李道玄下令調轉馬頭，又從中軍軍陣後面插入，再一次對穿到了大陣的西面。
夏軍的中軍都是竇建德的嫡系部隊，戰鬥意誌極強，但在李道玄這隊甲騎箭射不入、槍插不進，一次次的沖鋒之下，終於絕望地潰散開來。
「道玄出來了！」李世民見李道玄再入再出，全身上下都是夏軍射中的箭矢，活像一只刺猬，又脫下兜鍪，露出稚氣的面孔來。
李世民這位年少的堂弟總喜歡學著李世民一樣沖鋒陷陣，幸好他的鎧甲厚重，才沒有受創，然而他胯下的戰馬雖然披著馬鎧、戴著馬面甲，但是有的箭矢也穿甲而入，已經遍體鱗傷。
李世民見狀道：「用我的馬吧！」於是將自己備用的戰馬「什伐赤」讓給了李道玄。
有了上次洛陽一戰的教訓，李世民出戰時都帶著備用的坐騎。
此時，唐軍步兵大隊和具裝騎兵都已經到達戰場，領隊的唐軍諸將按計劃插入夏軍戰陣的每一個地方，整個戰場殺聲四起，塵埃滾滾，遮天蔽日。
李世民召集附近的騎兵隊，找到了史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆等幾隊騎兵。
夏軍在東坡的中軍已經被擊退，散成幾個部份各自為戰。
於是，李世民下令，讓隊伍把旌旗卷起來，不露出旗色，然後自己帶頭提槍沖殺進了敵陣，一直穿插進了夏軍大陣的深處，再從陣後殺出。
「亮旗幟吧！」李世民道。
於是，唐軍的大旗一齊展開，赤色的將旗迎風招展。
程知節、秦叔寶等將帶領騎兵，揮著旗幟在夏軍後陣左沖右突。
前面還在奮戰著的夏軍聽到喊殺聲從後面傳來，回頭一看，才發現唐軍的旗幟已經在陣後飄揚，都以為全軍已經戰敗，一時間再也沒有戰意，迅速地崩潰了。
敗兵紛紛四散退走。敗了，終於是敗了。
竇建德在唐軍的沖鋒之下中了一槍，受傷之後，在亂軍之中騎著馬奔逃到了黃河岸邊的牛口渚，想要找船渡河逃回河北。
然而，河邊的船夫早已經逃走，竇建德沒找到船，這時唐軍車騎將軍白土讓、楊武威帶兵追來。
竇建德只好上馬繼續奔逃，但他受了傷，越騎越慢，由於失血過多，力氣也漸漸消散，控制不住馬韁，墜下馬來。
白土讓追上竇建德，挺槍欲刺。
竇建德用了最後的氣力呻吟著說道：「別殺我，我乃夏王也，能給你富貴。」
這句話可以從兩個角度來理解：
一是白土讓如果放了他，與他一起回河北，一定能給白土讓高官厚祿；
二是白土讓如果不殺他，而是俘虜他，送給唐廷，那唐廷一定能保白土讓一生富貴。
白土讓毫不猶豫地選擇了第二種理解，帶著竇建德回到虎牢關，獻給了秦王李世民。
竇建德雖敗，但畢竟是一方諸侯，李世民還是客氣地招待了竇建德。
這是竇建德第一次與李世民如此近的面對面說話，這個年輕人才二十四歲，但英姿勃發的樣子，讓人由衷地贊嘆。這一仗，輸在這樣一個天才的對手面前，竇建德心服口服。
秦王問他：「我大唐討伐的是王世充，和你有什麽相幹，為何率軍越境，犯我兵鋒？」
竇建德苦笑了一下答道：「這次不來，恐怕以後就要勞煩秦王長途跋涉來捉我了。」
這一戰，唐軍以數千人對戰夏軍十余萬大軍，結果夏軍全面戰敗，除了流散的士卒，五萬人成建制地投降。
竇建德被唐軍以賓客之禮相待，與秦王李世民同進同出，算是報答當日他俘虜淮安王李神通、將軍李世勣之後的優待。
雖然竇建德不免心想，五萬人居然就這麽投降了——就算是五萬頭豬，這不足一萬唐軍要抓住他們，也不止要花這些時間吧。
但是，他此時只有一個心願，就是請李世民能善待這些降卒，善待河北的百姓。
此時，唐軍糧草已經捉襟見肘，供養不了這五萬人。
而且，這五萬降兵，人數也已經遠遠超過虎牢關的唐軍了。
如果是放在前朝，遇上白起、項羽那樣的「大殺神」，可能會毫不猶豫地將這些降卒坑殺，但秦王李世民沒有這麽做，當天就將這五萬人遣散了。
竇建德跟在李世民身邊，看見了這些降卒們聽說被遣散後如釋重負的眼神，心中百感交集：這些士卒，原本只是安居在河北的普通百姓，只是因為隋末的苛政、戰亂，才不得不扔下鋤頭，拋下故鄉，跟隨他四處征戰。
雖然竇建德自己號稱是有德之君，但真的是以仁德對待自己的部曲、百姓的嗎？
也許此時李世民將他們放歸鄉裏，讓他們繼續安居樂業，才是最好的歸宿。
竇建德隨著李世民回師洛陽，在洛陽宮城下，以俘虜的身份見到了城樓上的鄭國皇帝王世充。
二人相見，竇建德心裏又是感慨萬千：「我竇建德，沒想到在今日與兄弟你相逢啊！」
原本他們都是各自鎮守一方的國君，但是竇建德已經成為階下囚，而洛陽城中的王世充，也眼看著到了山窮水盡的地步。
兩人說了幾句話後，都不禁相對而泣。
不知此時的竇建德與王世充，究竟誰更自由？
洛陽宮城內，被俘虜的長孫安世被唐軍送進城中，見到王世充後，一五一十地告訴了虎牢關之戰的全過程。
殿中君臣聽罷良久，一個個都呆若木雞。
夏軍此來聲勢浩大，挾雷霆之力攻虎牢，沒想到被李世民用區區數千人給擊敗，連竇建德都俘虜了。
這秦王李世民，究竟是怎樣一個神仙人物？
絕望的情緒蔓延在鄭廷當中。
可以肯定的一點是，洛陽一定是守不住了。
鄭國三大行台中，滑州行台、徐州行台已經隨著竇建德一起落敗，而今之計，或特許以帶著少數人突圍而出，逃亡到最後的襄陽行台。
但是，王世充搖了搖頭說道：「我軍之前指望的，只有夏國的援軍，如今竇建德都被俘虜了，就算我們逃出去，也不太有勝利的希望。」
鄭廷的眾位大臣、戰將望著皇帝王世充，陷入了沈默。
這個一代梟雄，就算在與李密作戰的洛水浮橋慘敗、所部全軍覆沒之際，也依舊鬥誌昂揚。
但是，如今面對城外李世民的唐軍，卻垂頭喪氣地喪失了繼續戰鬥的信心。
還能說什麽呢？
第二天早上，王世充手持國璽，帶著太子、群臣，身著白色喪服，領著洛陽僅剩的兩千兵馬開啟城門，緩緩地走到唐軍大營門口，正式向李世民投降謝罪。
李世民坦然接受了投降，對王世充以禮相待，並允諾會為王世充求情，讓他免於一死。
而城中的百姓，早已經雕零殆盡。
一將功成萬骨枯，唐軍創下「一戰擒兩王」的史詩般的傳奇，但傳奇的背後，其實是洛陽城中地獄一般的人倫慘劇。
不知是出於悲憫、同情還是什麽原因，李世民下令唐軍入城後不得屠城、搶劫。經歷了數月勞苦的唐軍將士，也許同樣震撼於城中的景象，並沒有按照慣例要求縱兵劫掠，放松一下，而是秩序井然地接管城中的市集、官衙。
史詩般的洛陽與虎牢之戰終於落下帷幕，這座被圍困了長達近一年的大都市，終於向唐帝國敞開了大門。
