全球新一輪科技革命和產業變革的加速演進，大數據、雲端運算，5G等新一代資訊科技的日新月異，以及2020年疫情的沖擊，使得人們對無接觸的生產生活方式提出了更多的需求。
這些因素正驅動著全球汽車產業向電動化、智能化，網聯化方向轉型升級。自動駕駛是汽車發展的必然趨勢。
發展自動駕駛，有助於為社會提供一種全新的服務模式和生活方式，給人們帶來極大的體驗感；同時有助於帶動車企、雷達傳感器、網絡攝影機、交通運輸等相關領域的快速發展；此外，對自動駕駛技術的掌握，有助於成為新一輪科技革命和產業變革的引領者。
目前，全球自動駕駛產業進入發展的快車道，技術創新日益活躍，產業規模不斷壯大，商用探索邁入新階段。
今天，我們主要就中國的自動駕駛技術進行分析。
自動駕駛等級劃分
2020年3月，工信部釋出了【<汽車駕駛自動化分級>推薦性國家標準報批公示】，將汽車自動化駕駛分為6個等級。
從上面的表格可以看到，自動駕駛等級劃分的依據是：駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計執行條件限制等。
從0級自動駕駛等級從到5級，駕駛員逐漸從駕駛任務中解放出來，駕駛執行不再受到任何限制，並且駕駛系統能夠自動化辨識各種狀況，很好地避免了各種意外事故的發生。
可以看到自動駕駛是在駕駛輔助的基礎上不斷最佳化、升級的。駕駛輔助有很多功能，其中有代表性的比如自適應定速巡航（ACC），用於定速跟車前進、車道保持，將這兩者相結合就是現在的堵車駕駛輔助功能，在堵車環境中能夠控制車輛的速度和方向。
自動駕駛在涵蓋了駕駛輔助所有功能的基礎上，允許駕駛員將註意力從平時的駕駛中分散出來做其他的事情，但是駕駛員仍然需要坐在車裏。
目前業界比較火的特斯拉，是「自動駕駛」嗎？
按照這個等級標準，它的自動車道保持、自動車道變更、自動泊車，都還處於人工監控階段，所以還不算真正的自動駕駛，只能說是駕駛輔助系統。
中國自動駕駛發展現狀
1.政策
①國家政策
為了促進汽車行業的快速發展，同時也為了中國碳中和目標的早日實作，從2016年的初始階段到2020年的規模套用階段，國家也一直在出台各項政策使汽車行業朝著智能化、互聯化方向發展，實作從人駕駛到車駕駛的過渡。
②地方政策
截止2019年底，北京、上海、浙江等省市先後釋出了地方性自動駕駛汽車支持性政策和實施方案，從自動駕駛路測、產業基礎以及網絡建設等方面支持自動駕駛的發展。
截止2020年底，江蘇、廣東、浙江、湖南，河南和海南6個省釋出了省級自動駕駛測試政策。
2. 市場
①路測牌照數量
截至2020年12月底，全國自動駕駛路測牌照數量如上，其中以北上廣等城市為主，獲得牌照的主要為科技公司和中國汽車整車廠。
透過路測能夠反映企業自動駕駛技術的水平，在測試過程中獲得大量數據可以反哺技術，加速自動駕駛技術的發展，同時幫助自動駕駛車輛逐步從測試走上試營運以及商業落地套用。
②公司所處級別
2018年，大部份汽車企業處於第二級別，也就是車輛實作部份自動化，與駕駛員合作對車輛進行控制的階段。
2019年，量產的汽車中配備自動駕駛輔助功能的等級通常在L2至L2.5級別。
2020年後，車企計劃開啟L4級別的自動駕駛。
未來，隨著研發力度的加大，以及科技的進步，無人駕駛步伐會逐漸加快。
中國自動駕駛驅動因素
1. 政策驅動
為了實作中國的可持續發展以及雙碳目標，在汽車行業的發展方面國家一直在出台政策，並且不斷測試、示範、規模套用，從無到有地支持汽車快速發展，為無人駕駛的實作提供了堅實的後盾。
2. 技術支持
近年來，大數據、雲端運算、5G技術，人工智能的興起，以及演算法、系統的最佳化、完善，為傳感器、網絡攝影機的升級、融合提供了基礎，為汽車自動駕駛提供了強大的動力。
3. 企業支持
互聯網公司積極布局自動駕駛：
阿裏憑借其系統硬件優勢，打造了無人配送車；騰訊積極在無人駕駛路測方面下功夫；百度以系統和平台為落腳點，致力於成為自動駕駛綜合方案提供商；華為以雲服務、智能互聯、車聯網三駕馬車開始了自動駕駛領域的探索。他們在各自領域的探索，都為自動駕駛做出了貢獻。
同時，傳統車企依據其成熟的供應鏈、生產線，銷售線，進行數碼化轉型，開始探索自動駕駛領域。比如長安汽車，吉利汽車等。
自動駕駛的套用場景
1.無人配送
疫情期間，無人配送機器人在消毒巡查、物流配送方面起到了關鍵的作用。
比如西安航天基地的京東無人配送車，透過遙控控制，將衣物、菜、生活用品等送給需要的人，實作了全程無人員接觸，極大程度上減少了病毒的傳播，為中國疫情防控做出了很大的貢獻。
未來，隨著人們研究的進一步深入，在各個場合我們都將看到無人機器人，極大地便利了人們的生活。
2.無人駕駛出租車
目前，無人駕駛出租車在部份城市已經完成試營運，進入了正式的營運。
百度、文遠知行，小馬智行等積極展開無人駕駛出租車的試營運。2021年5月2日，百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi在北京首鋼公園啟動並營運。使用者可以透過應用程式尋找附近的Robotaxi，然後透過掃描二維碼和健康碼驗證身份即可使用。
3.無人駕駛貨車
龐大的物流需求帶動了貨運需求，從而出現了無人駕駛貨車，貨運市場成為無人駕駛最早落地的場景之一。
早在2018年雙十一期間，由飛步科技自主研發的無人駕駛貨車，在浙江地區上線，展開真實環境下的日常營運，成為行業內率先在真實環境下成功落地無人駕駛貨運物流的商用公司。
目前，中國區域貨運物流已實作商業化落地，城配物流和終端配送處於測試階段。
政策的支持，為自動駕駛提供了堅實的後盾；同時，新一代資訊科技的發展，為自動駕駛提供了強大的動力；此外，各個企業憑借其自身優勢，在研發、制造、生產等環節深度研究，可以說自動駕駛的發展得到了各方力量的支持。
但是如何讓自動駕駛暢通無阻的發展，從而實作真正的無人駕駛，任務還是很艱巨的。我們堅信在各方力量的支撐下，自動駕駛技術將不斷突破，實作無人駕駛指日可待，而無人駕駛的興起，將會使中國實作質的飛躍。
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