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自動駕駛什麽時候才會涼涼,估計還要多久?

2020-07-23汽車

去年,盡管大流行使許多美國人無法上路,但汽車死亡人數卻猛增,每行駛 1 億英裏的死亡人數比去年同期增長了 24%,這是有記錄以來最大的單年漲幅。與此同時,自動駕駛汽車距離正常使用從未如此接近,Waymo 和特斯拉正在不斷提高他們的自動駕駛能力,從而使人類痛苦顯著減少的誘人前景越來越近,但要達到那個未來是復雜的,轉向自動駕駛車輛的決定對一個古老的倫理困境提出了一個非常現代的看法:著名的手推車問題。

這個思想實驗涉及一個無軌電車司機與一群行人相撞的過程。司機可以什麽都不做,殺死前面軌域上的幾個人,或者采取行動,轉換軌域,這樣就只有一個人死亡。如今,什麽都不做意味著全球每年約有130萬人死於普通車禍,這是30歲以下人群的主要死因。切換軌域將涉及更迅速地開發和采用自動駕駛車輛,最終可以防止每天有數千人死亡。問題是,該技術在能夠在日常條件下安全地自行駕駛人之前,還有很長的路要走,在此期間它可能會導致人們死於機器人之手。

Waymo和特斯拉處於無人駕駛汽車研究的領先地位,因此在這種困境中占據了先機。兩者都有類似的目標——用自動駕駛汽車安全運送乘客,但它們的營運策略卻大相徑庭。

與谷歌擁有同一家母公司的Waymo正在緩慢而有條不紊地以無人出租車服務的形式推出其自動駕駛車輛。該公司表示它的自主駕駛裏程數已經遠遠超過2000萬英裏,依舊沒有發生一起死亡事件。但目前,普通人只能在陽光明媚的鳳凰城乘坐幾百輛Waymo車輛中的一輛。上周,該公司獲準在第二個城市舊金山推出其出租車服務(方向盤後面有人類監控),那裏的山丘、天氣和交通都使這項任務變得復雜。該公司最終計劃在其他城市推出服務,並向汽車制造商授權其自動駕駛技術,不過Waymo並未提供計劃日程,因為正如其聯合行政總裁Tekedra Mawakana在2021年9月的程式碼大會上告訴Kara Swisher的那樣,該公司 "正在學習中"。

另一方面,特斯拉推出自主駕駛功能的速度要快得多。9月,特斯拉行政總裁埃隆·馬斯克宣布,有安全駕駛記錄並為該功能付費的司機可以申請允許測試其 "完全自動駕駛 "技術。它包括比Autopilot(特斯拉現有的半自動駕駛功能)更先進的駕駛輔助功能,幫助司機在車道內轉向、剎車和加速。該公司聲稱,新特斯拉的硬件在測試中能夠 "在幾乎所有情況下實作完全的自動駕駛",並且 "旨在能夠進行短途和長途旅行,而不需要駕駛座上的人采取任何行動"。根據美國國家公路交通安全海事局(NHTSA)的說法,目前還沒有完全自動化或自動駕駛的汽車出售,這種技術還需要幾年時間。

美國國家運輸安全委員會的負責人表示,特斯拉應該在推出新技術之前修復現有的安全缺陷。同時,其他特斯拉的批評者說,像 "自動駕駛 "和 "完全自動駕駛 "這樣的名字會使人們對這項技術產生更多的信任,誤導人們把手從方向盤上移開或不註意。

這種不協調已經導致了悲劇的發生。8月,在涉及特斯拉和緊急車輛的車禍(迄今有12起)之後,美國國家公路交通管理局對自動駕駛汽車展開了正式調查。該機構還對涉嫌在高級駕駛輔助系統啟動時發生的事故進行了特別調查,這些事故已經導致了12人死亡。

盡管有死亡,但馬斯克認為這些汽車比普通汽車安全10倍。馬斯克在Code會議上告訴Swisher說道:"這是一個典型的手推車問題,將自動駕駛的死亡人數減少了90%,但因自動駕駛而死亡的10%的人仍然會起訴你,90%活著的人甚至不知道這是他們活著的原因。"

這是有一定道理的。透過將人類排除在方程式式之外,自動駕駛汽車有可能拯救生命,並減輕無法估量的社會和經濟損失。正如NHTSA所說,"完全自動駕駛的車輛,如果能比人類司機看得更清楚,行動更迅速,就能大大減少錯誤,減少由此產生的車禍,並減少其損失。"但關鍵是當前自動駕駛的安全隱患正被人為樂觀的忽視掉。

大路朝天,各走一邊

如果目標是向大眾提供自動駕駛協助,特斯拉更接近。如果目標是讓汽車能夠安全地自我駕駛,那麽Waymo正在獲勝。

工程學會SAE認為當前特斯拉汽車按標準劃分僅為L2級別,這意味著特斯拉的系統需要不斷的駕駛員監督,即使輔助功能正在處理一些轉向和制動。Waymo的車輛為 L4 級別,這意味著車輛可以在有限的地理條件下自行駕駛,不需要駕駛員監督。然而,為它們提供動力的技術尚未準備好在試驗區之外進行大眾市場使用。

Waymo 的硬件位元斯拉的要堅固得多。它使用多個冗余傳感器系統,包括激光雷達、雷達和網絡攝影機,建立其執行位置的即時影像。該公司還透過人工駕駛車輛透過區域提前繪制區域地圖。同時,特斯拉汽車完全依靠網絡攝影機和超聲波傳感器,一般來說傳感器越多,系統就越復雜,但也使系統更加安全。

網絡攝影機在測量距離方面不如激光雷達或雷達準確,它們繪制區域地圖的能力可能會受到雪、灰塵或黑暗等日常危害的損害。然而,相機要便宜得多,當涉及到讓這項技術進入消費者手中時,這一點很重要。

你可以以大約7.5萬美元的價格購買一輛改裝過的Model 3 。然而,專家們認為,特斯拉的車輛以其目前的硬件無法實作完全自主,很可能需要結合其他技術,如激光雷達才能達到目的。我們不知道Waymo車輛的確切價格,這些車輛是配備了Waymo的傳感器和自動駕駛技術的基利斯勒Pacificas和捷豹I-Paces,但該公司的前行政總裁此前表示,它的 "成本不超過一輛中等配置的奔馳S級",後者的標價約為18萬美元。不過Waymo表示,其成本在最新一代產品中已大幅下降。

但透過向公眾出售其車輛,特斯拉能夠收集大量真實世界的駕駛數據,這些數據將有助於解決自動駕駛的挑戰。卡內基梅隆大學電氣和電腦工程教授、自動駕駛汽車先驅Raj Rajkumar稱特斯拉的數據收集是一個 "不可思議的優勢",但他警告說,數據是 "答案的一部份,但不是全部答案"。不過,他認為Waymo應該從正常情況下的普通司機那裏收集更多數據。

"只要它們能自己開車我們就應該駕駛它們,當它們不能自己開車時人類就自己開車,而在一段時間內,我們收集經驗。我們了解什麽是有效的,什麽是無效的,然後我們進行完善。"Rajkumar認為這才是自動駕駛正確的開啟方式。

特斯拉相對廣泛的影響力也意味著,當他們最終制造出真正的自動駕駛汽車時會容易得多。

"特斯拉的戰略很有意思,因為如果它成功了,它的可延伸性就會大增。他們可以比他們的競爭對手更快地在其他城市推出產品,"在特斯拉有大量股份的ARK的分析師Tasha Keeney說道。Keeney說自動駕駛汽車的快速推廣將加速一個更安全的駕駛未來,但這並不是沒有代價的。

"電腦的駕駛能力比人類強嗎?我認為是的。一路上會有錯誤嗎?我還會說是的。"Keeney補充說道。

自動駕駛汽車的下一步是什麽?

可以明確一點,在某些情況下,自動駕駛汽車將很快能夠可靠地接過人類手中的方向盤,例如在高速公路上、車道標明且規則非常明確的少人街道,專家估計,在未來 10 年內,市面上可能會有L3 級別或 L4級別汽車售賣。

已經有一些先進的駕駛輔助功能出現在普通車輛上了。自動緊急制動技術,即在汽車撞上物體之前自動減速或停車的技術,已被證明可以減少傷亡,並將在明年成為在美國銷售的大多數車輛的標準配置。消費者可以期待在未來幾年裏,會有更多類似功能出現在普通汽車上。

Rajkumar說:"我們都應該停止思考一些神奇的事情會發生,所有的汽車將突然變得自動駕駛。相反,這種轉變將在多次測試和改進之後逐個實作的,從量變到質變你將無法預測它是在未來五年發生還是在未來十年內。"

當汽車真正實作全自動駕駛時,除了安全駕駛之外,還有其他好處。Keeney 表示,由於汽車作為出租車的利用率增加,自動駕駛技術也將大大降低旅行成本,而無需支付司機費用。「它將讓很多人獲得非常便宜的點對點旅行,這可能會徹底改變我們的生活和出行方式。」

同時,也許自動駕駛汽車的發展道路根本就不是一個二元選擇。我們可能會看到許多汽車公司的一系列改進,因為他們加入了越來越多的駕駛輔助功能。雖然在短期內,這項技術可能不是我們所承諾的自動駕駛的未來,但總比沒有好。

「這需要時間,但我們最終會到達那裏,我們不應該忽視技術可以帶來的好處,」Rajkumar說道。