美國當地時間 2021 年 6 月 20 日，CVPR 2021 自動駕駛研討會揭曉了本年度 Waymo 開放數據集挑戰賽的最終結果，地平線團隊憑借 AFDetV2 模型獲得了即時 3D 檢測專案的第一名，AFDetV2-Base 模型則獲評為 Most Efficient Model。 地平線繼 2020 年榮獲 5 項挑戰中的 4 項全球第一後，再次摘得桂冠。
CVPR 2021 公布獲獎頁面截圖
作為自動駕駛領域中演算法研發方面最著名的國際性大賽，本屆 Waymo 開放數據集挑戰賽旨在鼓勵對感知與行為預測進行新的研究，Waymo 開放了其自動駕駛車輛在 25 個城市收集的超過 1000 萬英裏、570 個小時的自動駕駛道路數據，超 10 萬個城市真實場景，吸引了包括清華、滴滴、賽靈思、柏克萊、德克薩斯大學、南洋理工大學等在內的 30 余支學術界和產業界頂尖自動駕駛研發團隊參與。
本次挑戰賽共設四個專案，包括動態預測、關聯預測、即時 2D 檢測及即時 3D 檢測。地平線團隊參加了即時 3D 檢測（Real-time 3D detection）專案的角逐。得益於強大的演算法基因和軟硬結合的綜合實力，地平線團隊在 即時 3D 檢測挑戰賽中斬獲第一名。
競賽奪魁 最強自動駕駛感知驗證頂級演算法實力
本屆 Waymo 競賽較上屆而言，對實用性的追求更進一步，如在物體檢測之外，添加了行為預測專案；同時還在檢測專案中加入了即時性的要求，規定所有模型的執行時間必須要小於 70ms 才能入圍。地平線團隊憑借在演算法領域的長期技術沈澱和自動駕駛研發的經驗積累，力壓其他競爭對手，產出了在模型演算法上更註重時效性，更貼合實際套用場景的成果，最終拔得「即時 3D 檢測」專案頭籌，並獲得「Most Efficient Model」稱號。
感知能力是自動駕駛的起點與基石。地平線透過「演算法＋芯片」軟硬結合，面向智能駕駛場景，聚焦視覺感知，提供智能駕駛核心解決方案。 地平線團隊此次在即時 3D 檢測專案中的表現，展現了其在智能感知方面的高水準，一系列關鍵技術的實作，不僅是地平線團隊對先進演算法的創新性運用，也體現了其強大的工程能力，能夠在貼合實際套用場景的前提下，實作高精度、低延遲，不斷提升感知的準確性。
值得一提的是，地平線連續兩年參加 3D 物體檢測專案角逐，2020 年的參賽模型至今仍是 Waymo 競賽榜單上檢測精度最高的模型，而今年的參賽模型成為 Waymo 競賽榜單上即時性檢測第一名。連續兩年獲得演算法挑戰賽第一，同時擁有 3D 物體檢測精度最高和即時性最高的 3D 物體檢測模型，充分體現了地平線世界領先的演算法實力。
開放共贏 打造草木繁盛的智能汽車生態
作為全球領先的邊緣 AI 芯片企業，地平線以技術為信仰，以開放為路徑，將行業領先的演算法能力和芯片產品開放給行業合作夥伴。 基於地平線強大的演算法能力，地平線不但可以設計最先進的 AI 芯片和演算法開發工具鏈，而且提供開放高效的軟件生態支持，與合作夥伴深度合作、高效協同、敏捷開發，加速智能駕駛的套用落地。
目前，已公布搭載地平線征程芯片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車、2021款理想ONE等車型。而更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續釋出。
未來，地平線將堅持開放共贏的生態模式，底層賦能、高效支持客戶開發智能駕駛演算法，打造草木繁盛的智能汽車生態，加速智能駕駛落地行程。
