先答题
主要区别在于自闭症的核心障碍：语言障碍和社交障碍。
自闭症最核心的障碍是语言和社交。语言表现在2-3岁还没有出语言，或者明显落后。
社交障碍孩子还小表现在：指令，对视，指物等，大一点看看有没有喜欢和同龄人玩
发育迟缓也许只是各方面落后于同龄人，比如语言，大动作 精细动作，逻辑思维等等。但是发育迟缓的孩子社会性比较好。对视指令眼神指物没有问题。
当然自闭症还有一个核心障碍是：刻板行为兴趣狭隘。但是不是所有自闭症孩子都有。
还有就是有部分语言很好的自闭症孩子，这部分孩子往往认知也很高。
俗称：高功，就是阿斯伯格
最后，不管自闭症还是发育迟缓，早干预都是黄金法则。而且都是需要干预的。如果放任不管，只会和同龄人差距越来越大。
我是汉堡妈妈儿子2岁半确诊自闭症，研究了儿童教育学心理学，自闭症，脑神经，语言，等几十本相关专家著作。
希望，我就是孩子最好的干预老师
