------2022春天的分割线------
这个冬天过完，又遇到了一些关于四驱的有趣的事情，回来填坑。
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低速经过被新雪覆盖的压实雪面，非铺装窄路
（前情提要：我开一辆基于后驱的分时四驱车，带行星齿轮结构的中央差速器，最终通过多片离合器将动力传递至前轴。在四驱状态下非常像常见的城市SUV的多片离合器全时四驱结构，很适合用来对比后驱和四驱状态的差异。）
新雪覆盖在已经压硬的旧雪上，附着力低到和纯冰面有得一拼，并且还是左高右低的直线上坡路。在纯后驱状态下，尽管路是直线，但一给油车头总是往右滑，往左带着方向也没用，因为右边地势低好多嘛。然而此时右边是水泥护栏，留给我的空间不到40厘米，再滑个两下就上墙了。
无奈切换到油耗提高30%的四驱状态，依然保持向左带着方向给油，happy ending，稳定又愉快地通过了剩下的20米长的上坡。接通四驱后，明显能感受到加油门的时候前轴在主动把车头向左拉。
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压实雪面，停车场大坡度下坡转弯
这次我是路人视角。一辆爆改牧马人，升高目测至少3寸，AT胎应该是34寸的，左转下坡出停车场。此时一辆乱停的奥德赛堵在了弯道外侧。此刻，你们的灵魂拼贴大师上线。当时的情况就是这样的。
牧马人在尽力往左靠，空间也是刚好够，可是拜AT胎在雪地的附着力所赐，在下坡路上，即使踩着刹车还是慢慢往奥德赛身上滑，，滑到大概只差两米的时候，我掏出手机准备拍FailArmy视频，因为我知道，如果踩死制动还是在整体滑动，那么此时车辆是没有任何转向或者制动能力的，高呼「完犊子了」即可。结果，结果牧马人司机花了2秒钟淡定地挂上四驱（从车外看非常明显，前轮开始打着滑工作了），方向都没怎么多打，给油下坡回家。
------大家自行体会的结束线------
尽管主角都是所谓硬派越野车，但以上两条其实都和车辆的越野能力无关，而是完全依靠额外增加的四驱能力摆脱了尴尬。见原回答第2条。
------安可------
很喜欢这个问题，先占个位置。
为了表示诚意，先说两句。
1. 对于正常设计的量产车，任何四驱都没法提高车的稳态弯道极限（可以理解为发生失稳的临界侧向加速度极值），因为只要有驱动力，该驱动轴能够提供的极限侧向力一定会下降。
看到评论区对这一条的疑问比较多，我解释一下。这里的「稳态弯道极限」在实际操作中一般指车辆滑行状态（即完全松开油门）过弯的极限，同时这也是评判车辆过弯能力的通用测试方法，例如麋鹿试验就是这么做的。在其他条件不变的情况下，只要增加驱动力，无论是前驱还是四驱，该速度下的最小转弯半径必然会变大，如果是后驱车还容易出现失稳（即动力漂移的状态）。
2. 四驱的作用更在于改善车头的指向性，也就是说，虽然发生了侧滑，车辆离开了驾驶者期望的轨迹，但是车头仍然指向驾驶者所期望的方向（偏航角/侧滑角slip angle）。
3. 对于普通驾驶者而言，前驱车是最容易控制的。严重的转向不足不管什么驱动形式，基本谁都救不回来，而转向过度，前驱车只要及时反打方向并给油，还是有很大希望的。
4. 多数城市SUV的「全时四驱」其实还是以前驱为主，原因无他，省油。所以救车的时候操作基本和前驱车一样。
5. 对于一般驾驶者，性能良好的ESP作用远远超过四驱。
warning：随时修改增补答案，请勿跟车过近。
