节前，一个从事自动驾驶领域的小伙伴甩来一则新闻：
「百度 Apollo 无人驾驶 Robotaxi 即将正式面向公众开放。5月2日起，商业化共享无人车在北京首钢园等区域正式运营。」对于自动驾驶的印象，还停留在19年初在公司展厅里的短暂体验。
近几年伴随着各大自动驾驶公司的宣传片、发布会、公众号推文以及身边从事该领域小伙伴对于「路测」一词的爱恨情仇。
"自动驾驶"，好像很近，又似乎还是很远。
前有小马智行、文远知行、Momenta等专注于自动驾驶，现有华为、小米.....顺风而起。
国内叫得上名字的阿里、腾讯、字节、华为、滴滴、美团、百度、京东等等头部科技互联网公司，都在自动驾驶赛道排兵布阵。
记得那天在健身房和同事讨论，他语重心长：自动驾驶，」前「途无量。
而近些年提到百度，除了看客们笑谈的「度」量单位，和百度高频挂钩的词汇莫过于「造车」。
这次我去体验的是「中国首个、世界第二面向公众开放运营」的无人驾驶 Robotaxi，也算是标志着百度进入了无人驾驶商业化的全新阶段。
「自动驾驶」，终于要来了吗？
作为行走在一线的搬砖民工，堂妹我决定去体验一下~
背景知识复习
在开启体验旅程前，堂妹复习了一下自动驾驶领域的相关知识：
可以看到，从L3开始，系统开始主导部分操作+人类参与部分决策，而到了L5，则可以完全由系统完成操作。
这就意味着，在L3之前的辅助驾驶和L3之后的自动驾驶，最主要的区别就在于： 责权 。
看一张知乎上PO出的更详细的权责分配：
其中明确指出了L3系统要在智能驾驶功能运行时 承担所有的驾驶和周边监控功能；
L4更是要求系统能在异常情况下依然接管驾驶，而L2只需要进行操作，监控还是驾驶员的责任。
这是不是就说明，对L3及以上的系统来说， 智能驾驶运行过程中的所有责任都需要汽车来承担。
现如今，市面上的」自动驾驶「车辆到底属于哪个级别，是不是可以通过看下对应车企敢不敢承诺系统运行时的所有责任都由车企负责来分辨呢？
据我所知，特斯拉的Model 3 应用了Autopilot 自动辅助驾驶技术。
堂妹去看了他的用户手册，很明显，他就是属于L2级别。
自动驾驶体验
在公众号的指引下，提前下好APP，选择离我最近的运营点，出发。
后知后觉，目前在北京有多个运营地，每个地方有些细微区别，比如： 首钢园区
五一期间内，Robotaxi结合首钢园景点相关活动面向公众开放。
首钢园是 2022 年冬奥会组委会和部分比赛场馆所在地，是交通流密集的半开放区域。
百度在上下车需求量大的地方设置了无人车接驳站，比如首钢园区场馆区、工作区、停车场、咖啡厅、酒店。
未来，Apollo GO 会在冬奥会期间承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务，所以现在试运营也算提前操练起来了。
在这个园区的Robotaxi的特点是： 驾驶位「真」无人，只在副驾驶配备讲解员。
@新智驾
稻香湖区域
在打了客服电话了解到北京有多个体验区域，且首钢园区由于五一活动等车时间较长后，堂妹毅然决然选择等位较少的稻香湖区域体验。
询问了客服稻香湖区域和首钢园区的区别，客服表示，在技术方面没有太大区别，最大的不同是： 由于是在真实的道路场景下，根据国家目前法律规定，会在驾驶位配备一名安全员。
So，首钢园区的体验设置，依旧是相对安全的」温室环境「。
而稻香湖附近的站点，看起来就是百度平常的路测地儿啦。
按照APP上的操作指示，下单~
百度地图上也可直接下单。
在此之前，我没有见过百度自动驾驶车辆实际的样子，在路边焦急的等待着.....
他来了，他来了。
别人是加」长「林肯，我这个是加」帽「林肯。
「自动驾驶测试」几个惹眼的字样在路上疾驰，遇到等红灯的时候，我透过窗户看到隔壁车窗探出的摄像头，竟有种拍我的错觉。
还好还好，我是清醒的。
上车，人脸识别解锁订单。
系安全带的时候发现，自动驾驶车辆上安全带的宽度和厚度是正常车辆的1.5倍，有点慌。
点击「开始行程」正式上路啦~
转向灯，起步，加速，过路口，左转，刹车等基本动作都滑溜溜的完成，如老司机一般顺滑。
不得不说的是，后座乘客面前的这个高清显示屏，对于我这种」猎奇「选手很友好。
乘坐过特斯拉的人见到这个可视化都会熟悉，相比之下，Apollo的HMI展示的信息更多，范围更广。
在我体验的这款车里，还提供了马卡龙系列的视觉效果，路上的小车车瞬间变成可爱的巧克力模样~
捣鼓着屏幕发现，可多角度查看车辆行驶的状态，俯视、平视、近景、远景一点就来，科技感满满。
其实对于「主驾驶位配置安全员」这一设置，我还是稍许有点失落。
毕竟想要体验真正的」无人驾驶「，但考虑到实际路况的安全性以及现如今的法规，也就表示理解。
后来发现，老（安）司（全）机（员）还是有用的。
在行至一个景区门口，由于五一假期，进入景区的车辆排队到路边，路上呈拥堵状。
眼看着我们就成为了排队的一员，这时，安全员同志接管了方向盘，变道到隔壁逆行的道路上绕过该处拥堵区。
这时，就像抓住了大佬小辫子一样欣喜，我开口问：所以现在自动驾驶还不能处理这种特殊情况？
安全员解释到：自动驾驶车辆一定会严格按照交通规则，像刚刚这种不遵守交通规则的操作，只能我们人为干预了，不然我们就得一直排着。
Emmm，我陷入了沉思。
一点点思考
一场体验下来，可见Robotaxi从技术实现上大概是处在L3~L4的位置，但责权到底如何尚未明了。
即便如此，百度作为国内自动驾驶领域的先行者，我是佩服的。
麦肯锡最新研究预测，中国在未来10年很有可能成为全球最大的自动驾驶市场；至2030年，中国大概将有800万辆的自动驾驶汽车，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。自动驾驶作为未来交通领域重要的变革方向，其背后是智慧城市的广阔想象空间。
「智慧城市」作为人工智能领域主打的概念之一，技术应用正渗透各个角落。
而仅凭"自动驾驶"这一个细分领域的发展是无法构建健康的交通生态。
试想要让一辆自动驾驶车辆正常行驶在城市道路上，必然要为其提前配套「智慧的路」，创造一套全新的道路规则，否则难以融入目前庞大复杂的城市交通系统。
就比如我碰到的道路状况，等还是不等？
自动驾驶的落地是一场旷日持久的革命，是众多领域协同成长的成果。
这一次无人驾驶的 Robotaxi 的商业化运营，大概就是百度迈向自动驾驶新台阶的一步。
人工智能落地这条路每一步都很艰辛、缓慢，但走的安全、走的稳是根本追求。
如果你我都是坚持长期主义者，不妨等等看自动驾驶的未来。
我们走着瞧~
我是堂妹，一个喜欢在澡堂子里写文章的菇凉 ，欢迎来九点澡堂子玩耍。
