人世间真是难处的地方，说一个人「不通世故」，固然不是好话，但说他「深于世故」也不是好话。 ——鲁迅先生的这句话，真是点出了人走向成熟的困境。
成熟是个复杂的概念，在心理学上有许多相关概念，比如心智成熟、情绪成熟，而题主的问题描述指向的偏向于人际互动中的成熟，所以我们就来聊一聊「社交成熟」。
在自身需求和环境要求之间，如何表现？
我们在社交互动中是否成熟，关键在于在自身与他人、环境的互动中，我们该怎样面对，如何做出回应。传统意义上的「成熟」，意味着我们身在其中，能够依照场合的要求，做出符合环境要求的回应。
而随着个人意识的加强，很多人对这样的成熟观念不再完全认同，我们自身的需求也要被更多地考虑。当然，我们自身的需求，与他人或环境对我们的要求并不总是矛盾，这时候我们往往很容易处理。
困难的是，当自身的想法与环境的要求发生冲突，一个人该如何选择怎么做？其实这才更能看出他是否成熟了。而在这样的情况下，真正的成熟往往是这样的：
1.肯定自身的存在，认可自身的欲望、情感和能动性;
2.肯定他人与环境的存在
