iRobot i7+扫地机器人还不错的，第三个扫地机，而且是这种高端型号，搞得有些不知道所措。快递一共发来了三个件，一件主机，一件集尘系统，还有一个小件是随机赠送的三个集尘袋。包装还是很讲究的，开箱的照片由于我家小捣蛋一直在捣乱，根本没拍成，直接就把机器给我抱出来了。对机器的第一印象就是大，比之前试用的两款起码要大一圈，包括这个集尘系统，给我的第一感觉就是壮实，好占空间。
首先来关注下尺寸，这个直接关系到清扫的区域，机器最主点是前端的传感器，商家标注是91mm，我自己量是92mm，没什么大的差别，另外测量了机器的最宽处，大概370mm，这个影响一定的通过率。实际使用过程中我这的床底下它就进不去，而之前试用的两款都可以轻松到床下扫一扫，所以在这里提示了种草的各位，拔草之前还是要仔细测量一下自己家的环境。
来看看底部，这款机器设计只有一个边刷，个人感觉在清扫时还是有点能力的不足，不过双滚刷的设计应该能够清理更多顽固的灰尘，轮子的大小应该算是中等偏上，这个轮子的大小我个人觉得跟机器的越野能力有直接关系，这款机器的轮子越野能力应该处于中等偏上水平，边刷的另一侧设计有一个传感器，说明书上写的是地板跟踪传感器，具体有什么作用我也没搞明白，图中圈起来的是防跌落传感器，可以适应多种房屋结构，避免在走到楼梯处滚下去。
拼张图，图1是扫地机的摄像头，侦察规划全靠它了，图2是RCON传感器，可以用来接收虚拟墙和充电基座信号，图3、图4分别是扫地机和集尘系统的附件。
来讲讲扫地机的工作吧，机器上按钮只有三个，一个CLEAN，一个HOME，还有一个局部清洁，随机没有配送遥控器，90%以上操作都是靠手机APP完成，倒不是说没有APP就不能干活，但是对年龄大的用户来说应该不是太友好。机器到手后前前后后总共使用了9次，其中7次清扫，两个训练，总算是把这里的地图跑完了，哦对，忘说了，这机器能自动跑图，不过现在有自动规划导航功能的机器都是自动跑图的，好像也没啥可炫耀的，跟同事家的某斯品牌比较了一下APP，这款机器在禁区规划方面有一定优势，可以精确到20CM（最小禁区设置是20*20），而同事家那机器是不支持这种设置的，只是能在地图上画个框，不过他的那个价格可是要比这款机器美丽的多。经过这些次使用后家里地图情况就如图所示了，总体来说规划能力还是不错的，能够自动识别出不同区域，在地图中添加分割线，也可根据实际需要手动设置区域分割，就是主卧床底下进不去，弄了很大一个空出来。清扫的过程呢有些繁琐，APP默认的是全部清扫（也可更改为一次清扫），这种模式下机器会仔细认真的扫遍它能到达的每一个区域，我家112平米，它出来干活将近一个小时，回去充了电出来接着干，两次才算结束，然后回到集尘系统后自动把尘盒里的灰尘抽到集尘袋里。
图中是被集尘系统抽过至少7次的尘盒，应该说还是有一定残留的，不过可以直接用算来水冲洗，但一定要把过滤拆下来再冲洗，而且说明书上也说了要等完全晾干后再安装到机器上（不晾干的话细菌滋生的那种臭味等着机器工作时吹的满屋都是）。
承机赠送了一个虚拟墙，此墙有两种模式，一种是延长为3米的直线虚拟墙，一种是直径为1.2米的半圆形虚拟墙，配合APP端的禁区设置，基本可以应对家里的各种复杂地貌（注：家有宝宝的除外）。
展示一下集尘系统，其实这个就是一个充电底座增加了抽疯系统，为啥叫它抽疯系统，因为那声音让我想到了抽疯，另外扫地机工作时的噪音也要比之前试用的两款大，个人感觉有些人可能会觉得吵。
来看一下集尘袋，设计还是很人性化的，拆卸时能够避免灰尘外扬，扫了七次地之后的集尘袋里也没有多少灰尘，这里说一下对机器扫地效果的个人感受，别看它每次认认真真扫它两次，但是首先有一些区域它会遇到困难，比如门后、床下、堆放杂物的角落，当然这些问题其他扫地机也可能同样存在，但是这款机器一个边刷的设计让我觉得在一些灰尘的清扫上是有不足的，因为前两次使用的时候我眼看着地板上有一些东西它扫不到，特别是墙角的清扫，东北话叫犄角旮旯，通过几次使用吧，个人感觉总体灰尘的去除率应该在85%左右，这个概率是估算，对比的是手持式吸尘器，第一次使用时在机器清扫两遍后我用手持吸尘器还吸上了一些灰尘，都是在犄角旮旯扫地机走不到的位置吸到的。综上所述吧，个人感觉扫地机这种东西的使用场景还是有一定局限性的，比如家里杂物不能太多，因为很多东西都会影响到它，我家里客厅在厨房和卫生间门口各有一块地垫，是那种短绒材质，扫地机每次都会骑在它俩身上不下来，一次设置的早上9点定时清扫，下班回家发现机器骑在卫生间门口的地垫上闪着红灯，再看APP里的记录，也就清扫了客厅的70%。不过在这里也要说一点，这款机器的脱困能力还是可以的（虽然我家的地垫成为了它的克星），这机器能够根据遇困情况自动采取脱困措施，比如挂上倒档。
优点：1.外观大气漂亮，功能实用； 2.脱困能力较强，能够适应较多地形情况； 3.APP使用方便，设置容易，操作简单。 4.清扫能力总体良好。
缺点：1.工作噪音稍大，个别人群恐怕难以接受； 2.角落清扫能力有待加强； 3.集尘系统性价比不高，壕随意； 4.适用场景有一定局限性，比如家里有宝宝的，房间里会有很多东西，个人感觉适合大户型、地面物品摆放有致，生活较为精致的家庭（这是不是也就反映出这款机器的用户群体定位了）。 收工，酒后完成，如有胡说，还望见谅。
