台北時間2021年10月16日17時34分，美國ULA-著名黑店:聯合發射聯盟公司的擎天神V-401型運載火箭在卡納維爾角航天發射場發射了NASA的「露西」小行星探測器。器箭分離成功！任務成功！
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「露西」是NASA「發現」行星科學計劃下的最新一項任務，耗資9.81億美元，選定時間是2017年1月。與其同時入選的還有「靈神」（Psyche）任務，擬明年發射，要探測的是富含金屬的靈神星小行星。「露西」將在為期12年的探測任務中飛越一顆主帶小行星和在與木星相同軌域上繞太陽執行的7顆特洛伊小行星。它是穿越特洛伊小行星群的首項探測任務，還將創下一次任務探訪小行星數量的紀錄。科學家認為，特洛伊小行星是太陽系形成時所留下原始物質的遺跡。
探測器上共攜帶了3台儀器。「露西熱發射光譜儀」（L'TES）將透過觀測熱紅外光譜來測定特洛伊小行星表面溫度，幫助認識表面物質的物理特性。「露西遠端偵察成像儀」（L'LORRI）為高分辨率全色可見光相機，將帶來最詳細的特洛伊小行星表面影像。「露西雷夫」（L'Ralph）由兩部份組成，其中「線性標準具成像光譜陣列」（LEISA）為紅外成像光譜儀，而「多光譜可見光成像相機」（MVIC）將拍攝特洛伊小行星的彩色影像，以幫助確定其成分。
聯合發射聯盟公司於2019年1月底拿到這項發射合約。包括發射和「其它任務相關費用」，這次發射任務總費用為1.483億美元。NASA決定把合約交給聯合發射聯盟公司的一個關鍵因素是進度上有譜。「露西」的任務剖面很復雜，要實施一系列飛越，包括要在2022年10月、2024年12月和2030年12月先後三次飛越地球。這就要求在2021年10月開啟、總共只有23天的一個視窗內發射。錯過該視窗，這項任務就無法按現行規劃進行，只能等到明年10月的一個備份視窗。不過，在那個備份視窗發射並不會影響到任務的科學目標。
太空探索公司曾就NASA決定把合約交給聯合發射聯盟公司向美國政府問責局（GAO）提出抗議，辯稱它能以「明顯低於」聯合發射聯盟公司合約額的價格承擔那次發射，但後來撤回了抗議。
值得一提的是，本次發射所用這枚擎天神5火箭的第一級原本要用來發射波音CST-100「星際客機」飛船，以執行一次不載人試飛任務，8月份才決定改用於發「露西」。火箭本來已吊裝完成，只等送飛船上天，但工程師們在發現飛船推進系統一些閥門被卡死後叫停了那次發射。地面人員把飛船從火箭頂部撤下，並送回波音在甘迺迪航天中心附近的工廠，以進行故障排查。代號為「軌域試飛」（OFT）2的那次任務現在來看要等到明年才會進行。
「露西」這一名字取自一塊著名的南方古猿阿法種古人類化石。之所以取這個名字是希望對這些小行星的研究將有助於認識太陽系早期歷史。任務首席專家為西南研究所天文學家利維森。探測器由洛馬建造，發射重量為1550公斤。它將在2025年4月飛抵作為其第一個探測目標的一顆主帶小行星（那顆小行星用發現「露西」化石的科學家唐納·強森的名字被命名為「唐納強森」）。從2027年到2033年，它將先後對分別處在木星前方和後方的兩組共7顆特洛伊小行星進行飛越探測。這7顆小行星包括3個不同亞類和以雙星方式互相繞飛的2顆小行星。
