這是一個很值得好好盤一盤的問題，我們邀請了公司的產品經理小哥來和大家分享下看法。以下為原文——
其實就目前階段的行業技術來講，這是個有相當明確答案的問題，我想題主更多地可能還是想問未來幾年甚至幾十年什麽樣的機器人能夠進入普通家庭吧。
先聚焦到本題，我認為能夠進入普通家庭的「家用機器人」必須滿足以下3個條件：
1、價格適中，個人認為在1000～5000之間（低於1000的你以為能有啥技術含量？價格太貴的如何進入普通家庭？）
2、能夠很明確的替代某一項重復性的「家務工作」（掃地、整理、清潔、洗衣、做飯…等）
3、能夠提升家庭生活的安全、舒適、休閑的體驗
所以基於以上選擇條件和目前市面上的產品，我認為能進入普通家庭機器人無外乎以下：
1、清潔機器人
2、孩童教育機器人
3、「智慧家庭」機器人
清潔機器人
清潔機器人範圍很大，我們不妨先了解一下大眾熟知的掃地機器人：
參照自維基百科：第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於1997年引入的，當時曾在英國 [BBC]電視台的科學節目，明日世界(Tomorrow’s World)中介紹。英國的戴森公司於2001年推出名為DC06的自動打掃機，但因為價格過於高昂，並沒有推出市面。
其後，美國的 iRobot 於2002推出 Roomba ，原本預計生產10,000至15,000部，發售後大受市場歡迎，單是聖誕期間已出售50,000部。自此，多家公司推出不同型號的自動打掃機。
所以如果從2002年進入家庭算起，到現在近17年了，掃地機器人的市場規模也在逐年增加，光中國市場掃地機器人一年銷售額就近500億美元（參考資料來源：中商產業研究院：2018年中國掃地機器人行業研究報告）
同時隨著越多玩家的進入和這幾年技術的進步，價格已經降到大眾可接受範圍了，是實實在在解放了很多人類掃地的任務，尤其是當你跪在地上，低下頭打掃床等家具底部灰塵的時候，如果有個掃地機器人，實在是可愛太多了！
但是掃地機器人並不是清潔機器人的全部。比如近幾年擦玻璃的機器人也愈發成熟了，只要加好水和清潔劑，放到玻璃上，好家夥，6得飛起，根本不用擔心掉下來。
最知名的應該是德國 HOBOT 玻妞全自動擦玻璃機器人了吧，價格也就1000+。
所以，這些機器人不管是從價格，實用性還是技術成熟度上，都是符合進入普通家庭的標準的。
孩童教育機器人
當過父母的可能都體會過給孩子講故事的經歷，那家夥，要想講得好，你不能光讀啊，還要聲情並茂，有時候還要帶點動作。
一會白雪公主，一會小豬佩吉，可男可女，可人可畜，山草樹木，花鳥魚蟲各種聲音要模仿，感覺每個經歷過的父母都可以去參加聲臨其境了。
也正是基於此，從17年開始，國內一大批披著機器人和人工智慧的皮，實則內心是個故事機的智慧機器人如雨後春筍般噗噗噗地往出冒。某些品牌的線下銷售像搞傳銷似地推廣智慧機器人，那架勢，頗有種人類不行的感覺。
言歸正傳，我們都知道一個家庭最舍得花錢的地方莫過於孩子的事，孩子的教育又是重中之重。這其中確實有不少的機會能夠讓AI和智慧機器人有一席用武之地。
從不同年齡段以及需求來說，孩童教育機器人可以分為以下幾類：
早教類機器人針對的大都是學前兒童，所以這類機器人都是以提供內容為核心，順便再加上語音互動能力，實際上，它們並不是嚴格意義上的真正「機器人」。但是，沒辦法，這類機器人得益於技術門檻低帶來的低價格，反而是目前C端走貨量最多的「機器人」。
其中內容無非是2類：
（1）以故事機為賣點，輔以可愛的外形
比如科大訊飛的Alpha蛋、小米米兔等，價格在1000以內，就有很多選擇了。
（2）利用視覺辨識，能夠閱讀繪本的
目前市面上就有很多能夠閱讀繪本的機器人，在解放了家長的同時，機器人的可愛外觀也頗受孩子的喜愛。
比如優必選去年釋出的悟空機器人，可愛呆萌的同時，繪本閱讀功能實在值得一贊（請允許我夾帶私貨打個廣告）
主打6～12歲孩子的編程教育，孩子可以用模組化的零件進行自由搭配和組合，像拼樂高一樣，同時在其配套的APP上可以為拼接好的機器人設定動作順序，類似模組化的編程，最後讓機器人完成一些DIY的動作任務。在搭建和編程的過程中不僅能培養孩子的觀察力、動手能力、抽象思維和空間能力，還能讓孩子提早接觸編程培養邏輯思維，可謂寓教於樂。
這類機器人在歐美國家已經很火熱了，但是在國內還處於新興時期，主要玩家有優必選、能力風暴、Makeblock、RoboSpace、小米等。
說白了就是彌補父母的部份陪護缺失以及替代一部份玩伴的作用。但是，講真的，真正能完美解決孩童陪護的機器人現在還不存在。只能說不少產品還在這方面一直努力著。但也不乏一些有趣的探索性產品。比如前幾個月網上火了的那位挪威老爸Kre Halvorsen為自己孩子設計的萌翻天的球形機器人，MoreHex。這是一款可以平移、旋轉、捲動的機器人。
當它的六只腳伸展開，它就可以以小碎步緩慢移動。
當然，不管未來機器人怎麽發展，父母的陪護我相信都是任何機器人無法取代的。
「智慧家庭」機器人
這是我想的一個詞，其實就是以智慧家居為主的一整套全屋智慧方案，我們可以把這一整套方案的大腦看作是一個機器人。
智慧家居也不是一個新詞了，上世紀90年代就被提出來，直到今天起起伏伏發展了很多年。形成了現在以智慧音箱為主流語音終端的家庭機器人。
其實大家都知道，智慧家居相比傳統的家居，在便捷、舒適、安全、節能等方面有長足的優勢。
傳統家居受到物理空間、操控方式等因素限制相對繁瑣，智慧家居允許多種方式控制，減少了人的操作。傳統家居需要手動調節和控制，智慧家居具備許多人性化的功能，自動反饋的聯動控制讓家庭生活更加舒適。
傳統家居多采用物理安防，智慧家居不僅能夠遠端實施監控，更可以基於生物特征的身份辨識提高家庭安全級別。
傳統家居的節能依靠人的自覺，智慧家居用傳感器將家電、門窗、水氣統籌起來，依據環境自動做出合理安排。
而隨著房地產市場精裝房交付占比越來越高，前裝市場想要玩出一點花樣，智慧家居也是嘗試的一個方向。
且2017年中國智慧家居市場規模為3254.7億元，其中智慧家電占比高達86.9%。預計未來三年內市場將保持21.4%的年復合增長率，到2020年市場規模將達到5819.3億元。（數據來源：艾瑞咨詢【2018年中國智慧家居行業研究報告】）
雖然，光語音控制不足以稱之為「智慧家庭機器人」。要想從智慧走到智慧，還需要真正有一個能處理各種傳感器數據的AI大腦。
這個大腦能夠綜合處理聲光傳感器、人體傳感器、空間資訊、外界天氣、使用者習慣等等因素，來為家庭使用者提供真正的智慧服務。
但是，我們依然忽視不了這個未來的「智慧家庭機器人」正在以沈穩的腳步進入千家萬戶。
以上是我對現在能進入普通家庭的家用機器人的一些看法。
另外，也有不少看上去技術很逆天，很具有科技感的機器人，為什麽目前進不了普通家庭呢？
其實不外乎3點原因：
- 價格昂貴
比如號稱人形機器人屆第一的日本 ASIMO（Advanced Step Innovative Mobility （高級步行創新移動機器人）的英文縮寫。）
從2000年首次亮相，到今天， ASIMO不僅行走速度達到了6公裏/小時，而且上下樓梯穩得一批。最新版本的 ASIMO 手部更是擁有13個自由運動軸，除了手語表演之外還能給你倒水。
想想還是挺有用的，好想買呀是不是？別急，據說ASIMO目前只租不賣，而租用一天就要約200萬日元(約合12萬人民幣)，當然也可以「長期包養」，一年2000萬日元(約合120萬人民幣)。
土豪隨意～我們普通家庭有個掃地機器人就很開心了。
2.技術成熟度不足以使其完成非結構化環境（家庭）中的任務
雖然行動自如，可上下樓梯在目前看來已經算是很牛了，但是在家庭這個非結構化環境中，光能走是不行的，哪怕走到微信排行榜第一也不行。
一是視覺技術還做不到在3D非結構化環境中辨識出每個物體，二是機器人的手部動作精細度距離人手還有很遠的距離。
尤其是很多人回家後衣服隨意扔到沙發上，掛在跑步機……明顯地在為難機器人，阻礙著機器人進入你們這些千家萬戶呀。
3.套用場景不適合
我們都知道波士頓動力的人形機器人和機器狗。其人形機器人Atlas從10年前連著那麽多線原地踏步到今天能在草地自由旋轉跳躍，轉圈圈了。機器狗Spot現在除了馱負重物，開門之外還能扭動身軀賣萌，跟真的寵物狗競爭帷幕也拉開了。
不得不說贊嘆佩服其技術的偉大和牛批，但是在家庭場景那些讓你想解放雙手的事務，還是沒法靠機器人自然地完成。
所以，這樣的靈魂舞者和開門使者短期內是和普通家庭無緣的。
最後，不妨再進一步暢想一下，未來能夠普遍性進入家庭的機器人會是什麽形態呢？
作為機器人行業從業的一員，其實我問過很多人一個問題：「如果讓你給家裏買個機器人，你希望他有什麽功能？」
99%的人會不假思索的回答「洗衣做飯啊」
雖然即使在目前看來這也是頗具調侃的一句回答，但這個確實也是未來機器人要想進去家庭必須具備的幾個核心技能之一。
就拿做飯來說，其實業內已經有做飯的機器人了：英國發明「做飯」機器人，售價13萬，能做3000種菜。相信隨著技術的發展會有滿足大家需求的一天。
歸根究底，機器人在家庭無法承擔洗衣，收拾衣服等等這些任務，核心原因之一就是家庭是一個非結構化的環境，不管是視覺技術還是機械結構，目前都沒有發展到像真人一樣在非結構化環境中井然有序的處理非結構化任務。
但是，也別灰心，就在前不久（2019年4月9日）加州大學柏克萊分校Pieter Abbeel教授在推特公布了UC Berkeley' s Robot Learning Lab最新開發的機器人BLUE。
這款機器人最獨特的一點是：可以做一些非結構化的任務，比如疊毛巾。除此之外，成本也遠低於此型別機器人，只有不到5000美元。除此之外，BLUE——
1.能從錯誤行為中自我學習糾正
2.對外界的碰撞具有高靈敏度和反饋性
Blue的創作團隊也希望這個機器人能夠推動機器人在家居環境的發展套用。
相信不久的將來，家庭想要的能洗衣做飯收拾家務的機器人會如期而至。
特別鳴謝本文作者：
優必選產品經理 盜跖（筆名，此時一位不願意透露姓名的小哥路過並答了題......）
