近日，工業和資訊化部印發【人形機器人創新發展指導意見】，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。
人形機器人的價值
國家為什麽要在這時候要大力發展人形機器人？
1、老齡化要到來
從最近的2020年第七次人口普查中國人口金字塔可以看出，中國人口年齡結構已經發生顯著變化，具體表現是在幼齡人口持續保持低比例的同時，老年人口所占比例不斷提高。 這裏值得註意的是，在勞動年齡人口中，年長勞動年齡人口所占的比例顯著提升。
2、用人成本上升
隨著人口老齡化的加劇，勞動力供給逐漸減少，用人成本也相應上升。企業需要支付更高的薪資和福利來吸引和留住人才，這給企業的經營帶來了壓力。同時，隨著人們生活水平的提高，對於工作的要求也在不斷提高，對於工作環境、福利待遇等方面也有了更高的要求，這也給企業的用人成本帶來了壓力。
3、技術創新面廣
人形機器人涉及到的技術創新面非常廣，能夠帶動新一輪的產業發展。仿生學設計、軟體機器人技術、人工智慧、環境感知技術、運動控制技術等。
4、地外資源探索
中國的航天技術，讓我們在地外探索的範圍越來越遠，機器人能夠為我們在外太空工作，獲取資源。透過地外資源的探索，我們可以更好地利用和開發太空資源，促進人類社會的發展。
5、未來戰場主宰
人的生命是無價，但資源的搶奪也是不可避免的，戰爭隨時會來臨。機器人的戰場就是未來的戰場。
人形機器人的概念
人形機器人，不能簡單理解為像人的形狀一樣的機器人。有些把下面這種也叫人形機器人，這就有點蹭熱點了。
人形機器人，能夠做到絕大部份日常生活人能做到的事情，尤其是體力方面的事情，從做事效率上匹配甚至超越人類本身。至少應該包含以下四種功能：移動、交流、行為、認知。
足式機器人在移動上實作了突破。
chatGPT的出現，讓交流不再是瓶頸。
但想讓機器人像人一樣做事，還有待認知與行為上的突破。
認知，指能夠認識生活中常見的各種工具並會使用。在大模型時代，我相信未來幾年就可以實作。
行為，指能夠像人一樣使用所有工具完成指定的任務。現有的小型 電機 轉矩不足，靈活性不夠(人體有78個關節，目前機器人最多的有48個電機)，軟性接觸材料與力量控制等都是難點。。
人形機器人技術難點
國內人形機器人現狀
目前，國內已經有超過20支已經釋出人形機器人的團隊或公司。
關於優必選機器人的專題請看：
https:// zhuanlan.zhihu.com/p/65 6527411
關於國內人形機器人的研發團隊與產品請看：
https:// mp.weixin.qq.com/s/fcu0 ZKv07oEP24Bxy3IPUA
四足人形機器人的設想
人的運動能力，是比不上很多四足動物的。從技術上來看，四足目前的成熟度也遠超雙足。
如果我們將人形機器人設計成魔獸中的「半人馬」形態，實作四足人形，既強化了人類的運動能力與負載能力，又能完成人類用手能做的各種事情，是不是一種更理想的人形機器人？
您是否能接受這麽一種形態的機器人出現在生活中？
