車東西（公眾號：chedongxi ）
作者 | 昊晗
編輯 | 曉寒
國內估值最高的自動駕駛創企，誕生了。
就在今天，小馬智行宣布完成D輪融資首次交割，公司整體估值達到85億美元（約合537億元人民幣），一舉成為國內估值最高的自動駕駛創企。
從2017年初開始，小馬智行基本上保持每一年1～2次融資，自創辦以來小馬智行就備受資本的青睞。
一方面，小馬智行擁有全棧自研的L4級自動駕駛技術，並分別布局了Robotaxi和Robotruck兩大市場廣闊的套用場景；而另一方面，小馬智行並沒有一直停留在PPT或理論階段，其Robotaxi和Robotruck已經在全球多個城市開啟測試營運，並逐漸走向商業化落地。
截至今年2月，小馬智行的自動駕駛卡車的商業營運貨運總重為20310噸，商業營運自動駕駛裏程達85476公裏。
目前，整條自動駕駛賽道已經進入了下半場，對於各大自動駕駛公司來說，在現在的時間節點誰可以先獲得批次可投入實際營運的自動駕駛車輛並且完成快速部署，就可以搶到自動駕駛商業化落地的先機。
此輪融資可以算是小馬智行在大面積商業化鋪開之前的一針強心劑和助推劑，當基本解決資金壓力後，小馬智行也將快馬加鞭，占據並穩固在自動駕駛賽道中的領先地位。
一、自動駕駛創企估值第一 將持續開展商業化落地
在此輪融資中，小馬智行的整體估值達到85億美元（約合537億元人民幣），與小馬智行C輪融資的估值相比，本輪其整體估值提升了65%，成為國內自動駕駛公司中估值最高的公司，緊追百度Apollo、谷歌Waymo等一眾科技巨頭公司的自動駕駛「親兒子們」。
在現金流方面，在本輪融資之後，小馬智行賬面上擁有近10億美元的現金。小馬智行公司稱，本輪融資的資金將用於團隊擴充、技術研發、Robotaxi及Robotruck的車隊規模擴大及全球測試與營運、自動駕駛技術量產以及商業化部署等業務領域。
當擁有近10億美元的現金作為底氣，小馬智行在商業化落地行程中就沒有了資金上的「後顧之憂」，也就可以搶占更多的套用場景與客戶市場，進而贏得自動駕駛下半場的勝利。
小馬智行Robotaxi
自小馬智行自2016年年底成立以來，截至目前其已經完成了6輪融資。在本輪融資之前，小馬智行的總融資金額已經超過了11億美元（約合69.5億元人民幣），投資方也包括了國內外的投資機構和汽車財團等。而小馬智行的整體估值也從最初的10億美元（約合63.1億元人民幣）上漲至如今的85億美元（約合537億元人民幣），估值漲幅超過800%。
小馬智行過往融資情況
如果細觀小馬智行的融資歷程，從2017年開始，小馬智行基本上每年都可以獲得1～2次融資。由此可見，小馬智行從創辦至今一直備受資本追捧。
在此次融資之後，小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示，「小馬智行在2021年達成了眾多裏程碑。對於2022年，我們同樣滿懷信心，將在全球範圍內快速推進自動駕駛技術的發展。」
從彭軍的發言來看，小馬智行可以順利完成本輪融資與其在去年獲得的各項技術和商業化落地成績密不可分，更與小馬智行未來的市場前景息息相關。
二、Robotaxi進入無人化階段 擁有全套測試牌照
目前，小馬智行主要有兩大業務，分別是Robotaxi和Robotruck。而前者作為小馬智行起家的業務，在整個2021年裏技術和商業化落地都有不俗的進展。
首先是技術方面，在今年春節前，小馬智行釋出了旗下第六代自動駕駛系統。
這代自動駕駛系統瞄準車規量產設計，不僅引入了固態雷射雷達和輝達Orin芯片，同時還在外形設計上也做到了高度整合化、輕量化和美觀化，可與原車融為一體。
具體來說，小馬智行的第六代自動駕駛系統總共搭載了23個傳感器，其中車頂上有4個固態雷射雷達和7個網路攝影機，車身四周共有5個公釐波雷達和4個網路攝影機。
小馬智行第六代自動駕駛系統的車頂傳感器采用分布式設計
計算平台方面，小馬智行自主設計的自動駕駛計算平台內部搭載了目前業內最先進的量產自動駕駛SoC Orin。透過配置不同數量的Orin芯片以及輝達安培架構的GPU，可以靈活組成不同算力的計算平台，以滿足不同場景需求。
營運車輛方面，小馬智行這次新釋出的自動駕駛系統將率先搭載於豐田旗下的賽那SIENNA Autono-MaaS版本（S-AM）MPV車型上。據悉，這些搭載第六代自動駕駛系統的賽那車型今年就會上路進行技術測試，到2023年則會加入小馬智行的Robotaxi車隊，向公眾提供出行服務。
整體來說，小馬智行本次拿出這套面向車規量產的第六代系統，則正說明其軟體演算法已經達到了足夠的成熟度和穩定性。
搭載第六代自動駕駛系統的豐田SIENNA Autono-MaaS
2021年底小馬智行釋出第六代自動駕駛系統時，車東西也與小馬智行北京研發中心副總經理李林濤就其技術能力問題，進行過一次交流。
據其介紹，釋出六代系統前不久，北京下了幾場大雪，視線很受影響。但小馬智行的Robotaxi車隊從早到晚一直都在堅持營運。「跑下來發現車輛的表現跟平時沒啥區別，體驗一如既往的好。」李林濤說道。
大雪影響車輛的感知系統，結冰路面也對車輛控制演算法提出了挑戰。李林濤講到的這一挑戰極端天氣的成功案例，顯然就是對小馬智行技術能力的一次成功展示。
正是有這樣的表現，才讓小馬智行與百度一道，成為國內持有自動駕駛牌照種類最多的兩家公司——拉人的、運貨的、城市跑的、高速路跑的、主駕無人的，以及商業化，一個不少。
小馬智行在北京進行主駕無人測試
去年4月，小馬智行全面升級自動駕駛出行服務，在北京、上海、廣州、美國加州爾灣、弗裏蒙特共5個城市上線PonyPilot+。 相較於PonyPilot，PonyPilot+在車隊規模、服務範圍、服務品質上都有極大提升。
而在去年11月，小馬智行獲得北京自動駕駛出行商業化試點授權，獲準向公眾提供商業化的自動駕駛出行服務，這意味著小馬智行的乘用車業務正式從技術常態化測試邁入商業化模式驗證階段。
小馬智行的Robotaxi
截至2021年，小馬智行已經向使用者提供了約60萬次出行服務。同時，小馬智行的全球自動駕駛測試總裏程已超過1000萬公裏。
國內在北上廣已經鋪開，小馬智行又看上了以復雜城市路況著稱的深圳，並打算把國內四大一線城市全部「包圓兒」。
在去年年底，小馬智行獲頒深圳市智慧網聯汽車道路測試牌照。取得牌照後，小馬智行自動駕駛車隊隨即開啟在深圳市公開道路的道路測試及技術驗證。隨著深圳的加入，小馬智行成為首批在國內四大一線城市均落地自動駕駛測試的公司。
小馬智行自動駕駛車輛在深圳道路上行駛
三、L4卡車駛上高速公路 去年商業貨運超2萬噸
Robotaxi做得風生水起，Robotruck一樣也沒落下。
自動駕駛卡車作為小馬智行智慧物流業務上的重要一環，在2021年也是喜訊不斷。
去年五月，小馬智行宣布旗下智慧物流公司正式獲得廣州市南沙區交通運輸局頒發的貨運道路運輸經營授權證，並已開展商業營運。
貨運道路運輸經營授權證
在拿到了這個Robotruck商業化營運的關鍵資質證書後，小馬智行旗下的卡車業務品牌小馬智卡，一刻也沒閑著。
小馬智卡在2021年6月廣州出現疫情時發揮了大作用，其自動駕駛卡車承擔起緊急物資運輸的任務，並得到了社會的一致好評。
在物流領域，截至今年2月，小馬智行自動駕駛卡車的商業營運自動駕駛裏程持續增長，已經達到85476公裏。僅兩個月的時間，小馬智行的商業化營運裏程增幅就超過了20000公裏，其商業化落地速度可見一斑。
截至去年12月，小馬智卡自動駕駛卡車的商業營運貨運總重達到18968噸。而就在2個月後，截至今年2月，小馬智行的自動駕駛卡車的商業營運貨運總重已經超過了2萬噸，達到20310噸。
隨著小馬智卡陸續開啟商業化營運後，不僅可以透過貨運運輸獲得一定的經濟收益，還可以透過大量實際道路測試數據，幫助自動駕駛系統不斷叠代升級，形成良性迴圈。
自動駕駛卡車未來最重要的套用場景就是路況相對封閉且高速的幹線運輸，這也是目前各家自動駕駛卡車公司所爭相搶占的場景之一。
去年，小馬智行拿到了北京市自動駕駛卡車和乘用車高速公路測試授權，測試範圍包括京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路等6條，總長約143公裏的高速及城市快速路段。
同年12月，正值小馬智行成立五周年之際，小馬智行的自動駕駛卡車正式駛入京台高速（北京段）， 這也是國內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。
據悉，小馬智卡此次投入常態化營運的測試車輛是基於一汽J7車輛平台研發的自動駕駛卡車。
車輛套用了小馬智行自研的「虛擬司機」技術，采用多傳感器融合方案，測試車輛上搭載了多個雷射雷達、網路攝影機、公釐波雷達等感知裝置，可以滿足車輛在高速行駛時對遠距離感知和快速反應的需求。
小馬智行的自動駕駛卡車正在高速路段測試
該車未來將主要套用於物流領域，可以在車況復雜多變的高速路、快速路上實作L4 級自動駕駛。
在商業合作方面，去年年底小馬智行與國內領先的物流企業中國外運達成合作，雙方共同成立合資公司，今年雙方將會共同組建智慧駕駛車隊，打造智慧物流運力平台。
四、載人運貨齊頭並進 2022年快馬加鞭
回顧2021，落地當之無愧是自動駕駛行業的第一大關鍵詞。不管是Robotaxi、無人配送，還是Robotruck，都在越來越多的城市、園區和場景中出現，甚至開始了商業化營運。
而小馬智行主營的兩大業務Robotaxi和Robotruck在2021年都已經開始陸續開啟商業化營運。從目前商業化營運數據來看，小馬智行在2021年做得還不錯，已經逐漸領先國內的部份競爭對手。
今年，小馬智行的Robotaxi的營運規模將繼續擴大，在服務已經覆蓋北上廣三座國內一線城市後，今年小馬智行將進軍深圳。而深圳相對復雜的城市結構和道路環境也將對小馬智行的Robotaxi帶來新的挑戰。
其次，小馬智行的Robotaxi營運將繼續朝著深度前進，不僅要在更多城市開展商業化試點，提供收費的出行服務，還要逐漸拿掉主駕安全員，真正逼近無人化。
小馬智行主駕無人的Robotaxi
相較於Robotaxi來說，Robotruck的商業化落地競爭已經起速，越來越多的玩家都將在今年開啟商業化營運之路。
而小馬智卡今年也將聯合國內物流頭部企業中國外運組建智慧駕駛車隊，車隊規模將會超過100台，持續發力萬億級規模的智慧物流市場。
所以，對於小馬智行來說，在市場前景最好的Robotaxi、Robotruck兩大套用場景都已站穩腳跟，並且已經開始朝著無人化、商業化、產品化的方向推進，同時其還擁有豐田、中國外運這樣的優質合作夥伴支持，讓其在下半場一開始就占據了不錯的先發位置。
而再加上剛剛獲得的此輪融資，小馬智行將在2022年快馬加鞭，持續領跑自動駕駛的下半場
