量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
最近，Waymo自動駕駛汽車和舊金山一條平平無奇的小路「杠」上了。
據附近居民表示，總是有Waymo自動駕駛汽車開到這條死胡同裏，然後再掉頭離開。
「有時一天可以來 50輛 ，實際可能每5分鐘就有一輛。」
而且是從早到晚都會來，有人表示自己晚上睡覺時也能聽到窗外的倒車聲。
這種情況已經持續了 6-8周 ，居民們就納悶了：
怎麽這個擁有一大堆黑科技的大塊頭，偏偏總往死胡同裏鉆呢？
Waymo：我們只是遵守交通規則
對此，Waymo官方已經給出了回應。
他們表示，出現這種情況主要是因為這條道路（California on 15th Ave）通向了一條有「 慢速街道 （Slow Streets）」標誌的路，車輛在辨識到標誌後不得不掉頭。
因此，Waymo Driver只是遵守了和其他車輛一樣的交通規則。
而官方提到的這個「 慢速街道 」」，其實是舊金山政府在去年4月份宣布的一項新計劃Slow Streets Program。
為了讓人們能有更多空間鍛煉，政府將城市的一些街道劃分出來，供人們步行和騎自由車。
在這些街道上會設有專門的標誌和路障，以減少車輛通行。
而且這項計劃在不斷擴增，從去年初始的20英裏已經增加到了45英裏。
不過為什麽會有 這麽多 車輛湧入死胡同，Waymo的回應裏並沒有說明。
有網友猜測，可能是地圖沒有更新造成的。
雖然汽車走到這裏的錯誤會被標記，但沒有更新的話，下次還會犯同樣的錯。
還有人註意到，這些車輛中都是沒有乘客的，而且在掉頭時司機參與了操作，所以這會不會是一種強化學習？
在一條復雜的街道進行練習。駕駛員窄路掉頭時可以收集數據，以指導汽車下次如何處理這種復雜的情況。
當然也有人對這一猜測不買賬：既然是測試，那為什麽不設在工業區而是居民區呢？
One more thing
顯然，到底為什麽會出現這種情況，目前還眾說紛紜。
就在前不久，Waymo剛剛獲得了在加利福尼亞州的營運自動駕駛出租車的授權。
按要求，Waymo可以在舊金山的某些地區營運自動駕駛車輛，車輛必須配有人類安全駕駛員。
而從去年10月份開始，Waymo在亞利桑那州部份地區就已經開始營運自動駕駛出租車服務了。
不過在今年5月，有外媒曝出Waymo出租車在行駛時多次出錯，甚至會在轉彎時突然卡住堵住道路。
參考連結：
[1]https://
sanfrancisco.cbslocal.com
/2021/10/14/dead-end-sf-street-plagued-with-confused-waymo-cars-trying-to-turn-around-every-5-minutes/
[2]https://www.
therobotreport.com/waym
o-self-driving-cars-kee-turning-around-dead-end-sf/
[3]https://
twitter.com/tsimonite/s
tatus/1448682616945668100
—完—
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