近期馬斯克在推特上透露或在今年9月釋出Tesla bot，引發市場對機器人市場的關註。馬斯克科技狂人，好像吹的牛都實作了。作為一個引領全球科技前沿發展的人，特斯拉的動態值得關註。若Tesla bot能如期釋出，並在明年實作量產，無疑將會開啟又一個萬億級市場。機器人套用場景和領域太豐富了，正好切合當下勞動力短缺、工業自動化生產的長期趨勢。
回看國內的機器人市場，國內機器人產業鏈以及國內是全球制造業中心，機器人產業鏈具有全球有利競爭，且能做到自主可控，不被外資卡脖子。機器人的爆發式發展，國內產業鏈核心公司一定受益。
機器人產業鏈由零部件廠商、機器人本體廠商、系統整合商、終端使用者四個環節組成，本體廠商處於核心地位。工業機器人本質是「硬體+軟體」的組合，硬體帶來大規模復制的便利，軟體便於復制的同時使其滿足不同的需求，軟體部份涉及到機器人的控制以及對下遊工藝的理解，是本體廠商的核心競爭力。
再看機器人兩大代表市場工業機器人和服務機器人，近兩年都是高增長。尤其是2020年疫情後2021年機器人市場爆發式增長，21年同比去年增速超40%，今年至2025年仍能保持較高的復合增速。 隨著新能車產業鏈、機器人產業鏈快速發展，自動化生產一定會提速，對工業機器人的需求也會提速
其次，關註到工業機器人迎來漲價潮
根據我們整理：ABB（去年10月宣布上漲4%-8%、今年5月宣布再漲10%）、匯川技術（上漲5%-8%）、埃夫特（上漲3%-10%）、阿童木機器人（上漲5%-9%）、禾川科技（上漲3%-10%）、爾必地（上漲6%-10%）、配天機器人（上漲3%-8%），此外，發那科、庫卡、安川、埃斯頓等企業雖沒有明確發文漲價函，但實際上已經加入漲價佇列！
工業機器人漲價一方面源於上遊材料成本漲價，另一方面是需求量大供不應求漲價。漲價一定程度上增厚中下遊產業鏈公司業績。關註一些核心高成長、高壁壘、存國產替代空間的核心環節。
關註機器人上遊核心部件的機會，預計下半年到明年會出現緊缺：
1、全球市場疫情後勞動力短缺和無接觸生產成為普遍現象，歐洲日本美國工控和機器人需求大增，出現向核心部件廠鎖單跡象。 尤其是美國22Q1機器人增速超過40%，十年未遇。
2、國內受疫情影響，中遊本體企業零部件庫存低位；隨著疫情政策轉變全面復工復產，下遊拉產能和回補庫存，中遊重負載機器人需求大增。（國內能做的不多，200kg以上只有埃斯頓）。
3、減速器產能有限，擴產困難（諧波半年到1年，RV1年-2年），試用期3個月到半年，海外基本沒有人做了。只有日本HD（諧波）、納博（RV，上海機電），歐洲瑞諾（諧波、昊誌機電），國內綠的諧波（諧波），中大力德（RV、行星）、雙環傳動（RV）、秦川機床（RV）。RV投資更大門檻高，國內上一波投資集中在15年前後，已經折舊完了。
4、特斯拉、戴森、小米等入場做人形機器人，開辟新賽道，國內供應鏈完善，有受益機會。尤其是減速機（包括諧波、行星、RV）和伺服電機。
最後，總結下：
機器人進入市場匯入期，9月特斯拉釋出擎天柱，8月世界機器人大會。高速成長的機器人下有底，上能開啟空間。隱約覺得機器人可能是市場下一個爆點
值得一提的是重視機器人疊加新能車領域的核心公司。比如機器視覺、永磁電機、工業自動化！新能車是當下時代的投資機會，新能車產業鏈挖掘投資機會，今明年還大有可為。新能車疊加機器人，有更強的Alpha機會！
重點關註領域及核心公司梳理：
機器人： 埃斯頓，匯川技術，埃夫特
機器視覺： 奧普特，矩子科技，虹軟科技
伺服系統： 信捷電氣，英威騰、匯川技術
減速機： 綠的諧波，雙環傳動
永磁電機： 中科三環，金力永磁
附天風證券Tesla Bot研報摘要：
我們理解的Tesla Bot：
1、身高1.72m，重量57kg，負載20kg（手臂附加5kg），行走速度2m/s；
2、面部有一個重要資訊顯示器，具有40個自由度，多顆機器視覺（autopilot）傳感器作為感知入口,內建FSD芯片，同時具有一顆唯讀芯片確保安全，同時機器人具備人機協作的特點確保足夠柔性和安全；
3、集合了多網路攝影機視訊神經網路規劃能力、標記能力等，具備混合規劃系統辨識復雜目標並做出判斷和執行，這是整個系統的核心，而驅控系統和核心傳感器將由Tesla自研。
Tesla Bot的意義何在：
1、按照釋出會的定義：將首先在重復、枯燥、危險的環境和工況下套用，最終將走向我們的家庭，以徹底的解決人工不斷短缺的趨勢；
2、從既有的波士頓動力能夠看到，從傳感器到執行器能夠工程落地具備可行性，缺少的是對現實復雜場景的感知、判斷和決策，而這個部份Tesla在自動駕駛技術開發中已經積累了充分的套用；
3、Tesla選擇了一個難度系數大，功能冗余的人形機器人用意還是做一個通用的人工智慧的平台，以適度的超前思維平台化產品矩陣，也是對將來2年內批次生產打好基礎。
我們認為的傳統FA機器臂的發展方向
1、將伴隨著智慧化的行程大量套用傳感器（視覺為主），並逐步匯入由感知--決策--執行路徑的自主決策系統，繼而加速智慧化和無人化；
2、機電一體化大力推進，電機+減速器+編碼器+控制板+剎車等組合的高度整合機電單元，將進一步推進行業硬體的標準化；
3、裝置的小型化、輕量化推動了驅控一體的發展，FA機器臂人機協作的比例逐步增多，從而解決目前工業機器臂柔性不足的問題，且由FA逐步向B端以及C端逐步滲透。
Tesla Bot相較FA協作機器臂（Cobot）的變化
1、目前的協作機器臂的痛點還是不能移動，通常是由第三方集合AMR小車和協作機器臂透過計畫的形式匯入客戶，而人形機器人則是完整的一個解決方案，整體性更佳；
2、雙臂更類人，符合譬如裝配、搬運、家務等復雜場景的使用；而雙足的透過性要強於輪式；設計的冗余透過工程和量產去做成本方面的平衡；
3、最大的區別目前的協作機器臂只具備執行和簡單的力感知，沒有決策系統，整體還是屬於第一代示教再生機器臂的範疇，Tesla將機器臂升級成機器人，對行業將起到重要的示範效應。
我們對於Tesla bot的期待：
1、Tesla核心參數去年就已經公布，我們預測原型機去年就已經定型，經過了一年的場景套用和算力訓練，成熟度可期；
2、人形機器人技術難度和工程難度比汽車要低，相較為有限條件的自動駕駛，而且不大容易造成人身傷害，認為購買決策相較容易；
3、特斯拉的工程化能力很強，從復用部份汽車供應鏈就可見，所以定價預計比較親民，批次後定價將低於普通汽車，初代產品重在不同場景落地叠代。
我們認為推薦的四個維度：
1、傳統機器臂產業鏈，認為綠的諧波、雙環傳動、匯川技術長期維度受益於FA機器人以及服務機器人的雙重利好；
2、特斯拉汽車產業鏈：我們認為三花智控、拓普集團供應邏輯較為清晰；
3、我們看好以碳纖維為代表的新材料的套用，做到充分減重；
4、我們建議重視國內上市公司中的：柏楚電子，億嘉和等有類似特斯拉人工智慧技術路徑標的。
