沒人比我更適合回答這個問題了，因為這兩輛車我都有。
駕駛體驗方面:各有優勢，豐田後懸掛是獨立懸掛，顛簸路段表現更好，而且剎車線性好且跟腳；比亞迪加速效能好，行駛過程中是電車的質感，十分平順。
油耗方面:比亞迪遠遠好於豐田，比亞迪饋電純油行駛的油耗能達到5個以下，冬天6個以下；以省油著稱的豐田，高速油耗5～6個，市區紅綠燈多7～9個，東北冬天城市短途一度達到13個（看上圖的預估油耗，還剩39%的油預計能開145公裏）。當然，如果是雙擎的話，豐田會好很多，基本能達到比亞迪饋電的水平。
空間方面:比亞迪好於豐田。一米八多點的個頭，豐田的前排頂腦袋，後排得低頭；比亞迪空間比較合適，無論是前排還是後排都有挺大的余量。後備箱也是比亞迪的更大。
安全性配置方面:半斤八兩。實事求是的說，作為兩輛車的實際擁有者，出小事故的時候感覺比亞迪更結實一點。兩輛車掀開前機蓋的手感差別很大，豐田美其名曰「輕量化」做的特別好，但也真的是皮薄。大事故沒出過，判斷不出來車體框架差在哪，更不敢指望這兩輛車的那點區別能救命。
駕駛輔助方面:豐田好於比亞迪。豐田基本上算是標配l2駕駛輔助，主動剎車和自適應巡航等功能很好用；而比亞迪只有最高配有駕駛輔助，差評。
車機配置方面:比亞迪遠遠好於豐田，這個沒啥可解釋的，即使是豐田24款車機，也是垃圾的不行，和比亞迪的大平板簡直不是一個時代的產物。
舒適性配置方面:其實真的差不多...只是豐田的內飾老氣很多。座椅通風加熱啥的，只要花錢沒啥解決不了的。app功能上，也都大差不差。但是老版豐田沒有遠端空調，難以解決。
價格方面:比亞迪798，還免購置稅，完勝。
後期保養維護方面:比亞迪保險略貴於豐田，保養價格都差不多。
總得來說，作為實際使用者，特別是帶入價格因素，比亞迪是好於豐田的。如果說有什麽遺憾的話，就是希望比亞迪把駕駛輔助普及一下。
