一個前進演化維度就是從緊急制軔避障AEB轉向 緊急制軔避障AEB+緊急轉向避障AES
人類駕駛員在開車過程中，面對存在碰撞風險的障礙物（前方車輛突然緊急制軔、相鄰車道前方車輛突然Cutin、行人/二輪車橫穿等），常會采取兩種策略：一種是透過制軔減速來避免碰撞，一種是透過轉向改變行駛路線來避免碰撞。
但是駕駛員不是鐵打的，開車過程中難免出現分心、疲勞的情況，這就導致部份情況無法及時辨識到風險。就算駕駛員註意力保持高度集中，能夠及時辨識到風險，但是考慮到駕駛員的反應延遲時間以及緊張心裏，面對一些緊急碰撞風險場景，往往也無法實作最佳的避撞效果。
為了解決上述這些痛點，車輛主動安全系統開始茁壯成長，這個家族當前最耀眼的明星非已經廣泛套用但依舊青澀的AEB莫屬，關於AEB的科普可詳見這兩篇文章【AEBS，自動駕駛演藝圈喜歡喊「卡」的導演】和【AEB的「難言之隱」】。
AEB對映到人類駕駛員的避撞行為就是制軔，屬於縱向避撞邏輯。可除了制軔減速，人類駕駛員避撞還有另一種選擇：轉向改變行駛路徑，屬於橫向避撞
