芝能科技出品
我們自己使用小鵬汽車比較多，在智慧駕駛領域，切身體驗到智駕能力一路從泊車、車道居中輔助（LCC）叠代到NGP。
今天重點來講講單個功能--車道居中輔助（LCC）。這是一項舒適性的輔助駕駛功能，幫助駕駛員保持車輛在車道中間行駛，從而提高行車安全和舒適性。
按照正常的功能預期，主要是包含兩種模式：
● 車道偏離避免模式 可預防意外偏離，
● 而車道追蹤模式 透過持續轉向輔助幫助駕駛員保持車輛在車道中央。
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車道居中輔助（LCC）
在智慧駕駛的設計中，主要分為基礎的車輛自適應巡航系統（ACC）和車道居中輔助系統（LCC）。
● 車輛自適應巡航（ACC）
透過使用車輛上的傳感器（視覺、公釐波雷達和雷射雷達），能夠自動感知前方車輛的行駛速度和距離，並根據設定的速度和距離參數，自動控制車輛的加速和減速，以保持與前方車輛的安全距離。
這種系統可以在高速公路等道路上實作自動巡航，減輕駕駛者的疲勞程度，提高駕駛的舒適性， 根據前方車輛的速度變化自動調整車輛的速度，確保與前方車輛的距離保持在安全範圍內。
● 車道居中輔助（LCC）
一種輔助駕駛技術， 幫助駕駛者保持車輛在行駛過程中在車道內的穩定位置，在上面ACC的基礎上，利用車輛上的感知傳感器，即時監測車輛相對於車道的位置，並透過電子控制系統對方向盤進行微調，以確保車輛始終處於正確的行駛軌域上。 目的是當駕駛者不小心偏離車道時，車道居中輔助系統進行輕微的方向盤調整，可以減少駕駛者的駕駛誤差， 降低因駕駛疲勞或註意力不集中而導致的事故風險，增加駕駛的安全性。從某種意義上，基礎的LCC的執行是基於ACC之上的。
需要註意的是，這個核心問題是道路的曲率，還有速度。
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設計車道居中輔助的考慮
在中國開發的LCC，使用的範圍開始拓展，也開始包含兩種模式：低速交通擁堵輔助（TJA）和高速智慧巡航輔助（ICA）。
● TJA 適用於車速在60km/h以下的交通擁堵情況下，
● 而ICA 適用於車速在60km/h以上的高速行駛情況。
啟用了車道居中輔助（LCC），系統將協助駕駛員保持車輛在當前車道的中央位置，從而減少駕駛員的疲勞和壓力。
使用限制和註意事項
盡管車道居中輔助（LCC）為駕駛員提供了額外的輔助功能，但在某些情況下可能無法正常工作或不建議使用。
以下是一些可能導致功能異常或不適合使用的情況：
● 路況復雜，如急轉彎、坡道、濕滑路面等；
● 光線條件不良，如黑暗、強光等；
● 前方存在遮擋物，如大型車輛、行人等；
● 車道線模糊、消失或被覆蓋；
● 網路攝影機或雷達受到遮擋或幹擾；
● 系統故障或需要維修。
在這些情況下，駕駛員應盡快接管車輛並避免依賴車道居中輔助（LCC），駕駛員還應註意系統的使用限制，如車速範圍、座椅安全帶狀態、網路攝影機視野等。
小結
車道居中輔助（LCC）是駕駛輔助技術，為駕駛員提供了更加輕松、舒適的駕駛體驗。駕駛員在使用該功能時仍需保持警覺，並隨時準備接管車輛以確保行車安全。
