在2009年的時候，單位請了上海交大的張教授給我們授課，內容是有關控制理論方面的，我記得很清楚，張教授說控制理論「已經死了」。
今天我們知道，控制理論的研究成果對控制現實幾乎沒有影響，我指是工業過程控制方面的，其他的領域我不清楚。
從哲學的角度，實踐先於理論，理論來自實踐，理論指導實踐。在工業過程控制領域的工程實踐中，工程技術人員發明出許多有效的方法，但是在控制學界普遍存在輕視工程方法的問題，認為工程方法的理論性不強、「學術價值」不高、「過於簡單」、無法證明、不能用解析運算式來描述等等。一個原因，工程方法具有很強的實踐性，不經過長期和艱難的實踐包括研究難以從中發現出有價值的機理，黃琳[1]指出：「從現實的控制工程中提煉出可操作的理論問題並加以解決本身就是一項十分困難的任務」。
在看似簡單的工程方法中往往蘊含了深刻的道理，例如Ziegler Nichols法則的工程模型機制、PID的本質缺陷、位域觀測機制、工程最速控制機制等，這些都是一線工程師揭示出的「真理」，與理論研究無關。
潘際鑾[2]指出：「一個客觀存在,你只有透過實踐才能認識它,而不可能透過你的思維去臆造出來」。
控制理論「已經死了」，這是因為控制理論研究脫離實際，不反映實際真正需求，說的不好聽就是理論研究搞不出真正有用的東西。
以下是加速型工程最速控制器（AEFC）發明專利申請受理通知書，AEFC工程實踐的產物。
參考文獻
[1] 黃琳.【工程控制論】的意義. 控制理論與套用. 2014, 31(12): 1610-1612.
[2] 潘際鑾. 實踐是創新的源泉. 實驗室研究與探索, 2009, 28(1): 1 - 4.
