前幾天網上一段爆火的視訊比較嚇人，在一座沒有人的陵園周邊，某新能源汽車的中控屏竟然顯示車輛的周圍全是人影，實則周邊一個人都沒有。網友紛紛猜測是什麽情況，有人說科技發展到雷達可以探測到肉眼看不見的東西了，這聽起來有些毛骨悚然。
其實這是徹徹底底的謠言，而且這種情況並不是孤立發生，此前特斯拉的車主也遇到過類似的情況。 那麽這種情況真的是靈異事件嗎？答案當然是否定的，這些「人影」並不是什麽「阿飄」，而是車載雷達的局限性所造成的。
現在車載雷達技術在汽車行業中的套用十分廣泛，它可以讓駕駛人員及時獲得周圍環境的資訊，提高行駛安全性。目前汽車用到的主要有四種，網路攝影機，超音波雷達、公釐波雷達和雷射雷達。超音波雷達和公釐波雷達的工作原理就是透過電磁波與物體反射、散射和繞射等現象來探測目標物體的距離、速度和方位角等資訊。當雷達發射機向前方發射一束微波訊號時，這個訊號會在空氣中傳播並遇到前方的障礙物。障礙物會將微波訊號部份反射回來，這部份反射訊號被接收天線接收到，並送入雷達接收機進行處理。透過分析接收到的訊號，可以確定目標物體的位置、距離、速度和方位角等資訊。但是這兩種雷達沒有辦法探測到障礙物具體的形狀，只能探測到回波的大小和強弱，然後在後台透過軟體進行計算和比對。如果和人體產生的雷達回波的訊號類似，他們就會判定為人。
超音波雷達探測的距離一般是兩米以內，精度高，但是距離短，而公釐波雷達感知的距離達到最高200公尺，但是辨識度比較低容易受到電磁幹擾。雷射雷達感知的距離是在150公尺左右，分辨率非常的高，但是也很容易受到天氣的影響。所以，除了特斯拉，國內的車型基本采用的都是融合感知技術，把雷達接收的訊號和網路攝影機所采集的影像，經過復雜的計算之後，形成影像顯示在中控螢幕上面。
但是如果計算失誤，或者是受到電磁幹擾，在車的周圍就會出現各種各樣的「阿飄」，而前段時間比較熱門的事件，就是汽車中的傳感器把墓碑辨識成行人或者是自由車，進而導致出現顯示錯誤。造成此次誤報最核心的問題是因為車輛采用的硬體的辨識能力比較低以及軟體的算力需要提升。
偶然發生的「靈異事件」也表現出了智慧汽車在高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 上的局限性，其中雷達作為開發高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的關鍵技術，能夠立即測量距離、角度和速度，並生成關於周圍環境的詳盡影像，其重要性不言而喻。它支持緊急制軔等安全關鍵性功能，因此汽車雷達的芯片組、傳感器和模組需要在從開發、一致性測試到生產的每個階段進行全面測試。
羅德與施瓦茨的測試產品、軟體和 OTA 系統，可以協助零部件供應商和車輛制造商開發強大的高效能汽車電子雷達，這些雷達甚至能在惡劣的環境和射頻條件下正常工作，從而避免此類場景下顯示異常的發生。
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