大家好，我是 @森山 ，这是2024年我的第一篇扫地机文章。
今年我还会花大量精力在家电新品的体验测试，特别是智能家居产品领域，因为基础家电的技术相对成熟，核心技术趋于稳定，而2023年AI技术的突破将会给家电产品注入新的创新窗口，我也很期待接下来的一年，会出现什么样的新品。
今天测试的新品是 美的灵眸扫地机W20 ，用一句话概括它的特点： 具备活水拖地的扫拖机器人。
先看看基础信息
具备扫拖功能：可以单扫、单拖、同时扫拖三种模式；其中拖地采用了履带式拖布。
8000PA吸力：目前行业旗舰水平。
基站集尘功能：这也是近一年扫地机中端以上新品的标配。
传感器方面：核心是LDS+结构光。
基站和主机的体积中规中矩，整机外观如下：
基站正面那个圆桶打开是用来放清洁液的：
履带式拖布
美的W20的拖布并不是市场主流的双旋转擦布方式，而是采用了履带式结构，它和旋转式拖布比，各有优劣。
它在拖地时，这个履带式会动的，就像坦克行进时的效果。
履带式的摩擦速度并没有旋转式高，但是它的单次擦地面积大且完整，是长方形的，而且在擦地时，每个点的力度是保持一致的：
拖地好坏因素有这么几个：摩擦力度、摩擦速度、拖布厚度和材质，含水量等等。
从侧面看，这个履带式拖布，厚度还行，但受限于传动结构，太厚不容易实现，因此整体厚度比旋转式薄：
机身带水箱
机器后部，有个紫色开关，一按下去，透明水箱就弹出来了：
这个是污水箱，工作一段时间后，能拍到里面确实堆积了污水。
清水箱也是有的，因为工作一段时间后，我发现APP上提示水箱缺水，返回基站补水，但是我找了半天没找到清水箱的位置，这部分等以后如果拆机再补了，拆开来会一目了然。
受限于机身尺寸的约束，清水箱的水量应该不会那么大，我测试在高湿度+深度拖地的模式下，清洁了26㎡，耗时28分钟，它提示要回去补水：
扫地实测
在吸力方面，最大8000pa，我用最低档（一共有4档）轻柔吸力下，较大的茶叶碎片也能完整吸入：
放一段一镜到底，50倍速加速的扫地测试视频，扫地性能是没问题的，第一遍横向清扫后去除了90%以上垃圾；第二遍竖向清扫后把遗留和击飞的也处理干净了。
https://www.zhihu.com/video/1730321863786561536
拖地实测
拖地测试，用的是豆腐乳，用脚踩踏，风干半小时左右，视频放大看会很清楚，拖地表现我认为无可挑剔，履带式+活水清洁，下压力足够的前提下，效果不错：
https://www.zhihu.com/video/1730323959042613248
传感配置
核心传感是机顶LDS、三条线激光、RGB摄像头视觉的融合方案，其中LDS主要做建图、定位、导航和辅助避障，三线激光和RGB做主要的避障功能。
本次测试还未拆机，其中不完全确定的是RGB摄像头配置，从美的官方宣传看，可以识别宠物，以此推测具有RGB方案，后续拆机如果有误再来纠正。
看一看红外采集的激光传感器动图：
此外，常规的超声波地毯传感器也是有的，在机器底部：
避障性能实测
先看看拖地细节情况：
同样再放一段全局一镜到底视频，看完再做结论：
https://www.zhihu.com/video/1730327521038594048
前半段的避障其实可以打到90分，扣掉的那10分是黑色的电源线。
后半段问题较多，但后半段其实是第二遍扫地，变化的因素有路线的纵横差别，以及从右侧窗外射进来的强烈阳光。
这台机器体现了目前扫地机行业中避障的难点，在适当的室内环境下，它的避障处于理想状态，但是对于线材、透明的物质还是有缺陷，并且这种效果会随着外界光线的变化而受到干扰。
基站的新风功能
我一直建议扫地机用户，尽量使用单扫或者单拖模式，是因为干湿垃圾分开处理对机器本身的干净更有好处，因为拖地时同时吸尘，会把湿垃圾带入尘盒，也会在回到基站时被吸入集尘袋。
但普通用户拿到机器是不会这样想的，他们更喜欢扫拖同时，这样做的后果就是尘袋里会有湿垃圾，各种细菌、微生物在潮湿环境下就会滋生更多有害物质。
美的W20加入了这个集尘袋的微气流，理论上，能防止里面的垃圾闷着发臭：
为了防止微尘外溢，它在基站风口处增加了一层hepa滤网，考虑比较周到：
这一点是美的W20的一个特色功能。
总结
美的W20扫地机的重要功能和单项功能测试基本上都覆盖到了，还有需要了解的朋友，也可以留言或者私信，机器可以提供进一步的测试。
我对这款机器的评价：拖地功能优先（活水拖地），避障性能、吸力具备目前主流旗舰水平，美的扫地机虽然不是传统扫地机的四大品牌，但技术水准尚可，可以选购：
