洗衣机洗内衣内裤鞋袜等是可以的，洗衣机的除菌功能还是很强大的。
洗衣机的除菌方式主要有高温除菌、臭氧除菌、银离子除菌等。
1.高温除菌：原理简单，对温度和时间有要求
高温作为最简单，使用最广的一种杀菌手段，只要加热至60°C以上的高温，保持30分钟它能够使微生物的蛋白质及酶发生凝固或变性而死亡。有的洗衣机还可以调整至90℃，除菌率高达99.9%。如果家里的洗衣机没有除菌功能，但是有滚筒洗衣机，也算是拥有了一台能够给衣物杀菌的洗衣机了。
优点： 持续的高温洗涤不但能够保证衣物洁净干爽，还能杀死洗衣机筒壁的细菌，效果明显。
缺点： 容易损伤衣物纤维，尤其是真丝、纯棉、羽绒、皮草等面料容易在长时间高温洗涤或者烘干下受到损伤。
2.臭氧杀菌：强氧化杀菌，去异味性能好
臭氧作为一种广谱、高效的杀菌剂，对病毒和微生物有很强的灭杀效果。它能够从外而内的逐步破坏病毒的结构，从而达到杀菌的效果。臭氧极易溶解于水，而生成臭氧水。市场上的臭氧杀菌洗衣机在内部添加了臭氧发生器。在洗衣机的内桶密封管路及臭氧的作用下使洗涤液中的臭氧浓度达到洗涤衣服的适用值，利用臭氧与水分子作用形成臭氧水实现对衣物的除臭、除菌等功能。
优点： 臭氧水能增强洗涤剂的去污能力，提高洗衣机的洗净度。
缺点： 臭氧的强氧化性能够使有色衣物掉色，所以深色衣物不要在臭氧杀菌洗衣机里洗涤太长时间。
3.银离子杀菌：持续抗菌，方便实用
普通银离子，是利用光照下Ag+和水发生光催化反应产生羟基自由基，使银离子与羟基自由基共同破坏微生物细胞，让细菌蛋白酶活性迅速丧失并致其死亡。
光动银，与普通银离子区别在于这类洗衣机搭载了发射蓝光装置。银离子收到特定频率紫外线照射后被催化，与水或空气反应，产生能够同时去除大量细菌及真菌。
纳米银离子，洗衣机通过将纳米材料添加在内外桶材料或外桶的表面，在洗涤过程中，纳米材料中包含的二氧化锰、氧化银等释放出银离子，来达到除菌效果。
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