金融界2024年9月8日消息，天眼查知识产权信息显示，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为「车辆及其自动驾驶的控制方法「，公开号CN202311797307.4，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明涉及道路模型构建技术领域，具体提供一种车辆及其自动驾驶的控制方法，旨在解决当前的自动驾驶感知精度仍然不足以提供车辆平顺性的需要；现有控制策略受限于模糊的目标，不能充分使用减振器、弹簧的硬件能力的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：S1、获取前序车辆采集到的道路颠簸特征模型和车辆的第一行驶数据；S2、根据道路颠簸特征模型和第一行驶数据确定车辆经过前方颠簸特征所需的阻尼系数；S3、在车辆经过前方颠簸特征时，按照前方颠簸特征所需的阻尼系数进行调节。可以使车辆经过颠簸特征时阻尼系数与之相匹配，减少车辆的颠簸，以使车辆能够更加平稳和安全地通过颠簸路段，保证用户的舒适度和安全性。
