其实今年整体智驾行业都有这个趋势，就是去雷达化，大家都做纯视觉。
因为去年问界新M7在智驾上一下打开了消费者认知，一时间大家又在智驾上跟华为竞争不起来，这时候自然而然出现了一个选择——
降价。
去掉激光雷达，只用视觉方案，把智驾做到20万价位及以下。
然而在这个价位，智驾并没有爆量。
而华为在智驾上面的带货，也都是安全为主的——
而华为的主动安全，又是以激光雷达为主的。
先前我们分析了最近一年的华为智驾论文，华为连纯视觉方案，都是以融合方案为老师模式，去训练蒸馏纯视觉模型，而尊界上面更是有1+3个雷达。
接下来要做端到端了，各家都要拿手里的数据去训练，此时基本可以算是买定离手的阶段了。
对于特斯拉来说，已经不可能再选回融合方案了，因为他手里面的数据都是视觉的，做激光等于要从头开始做起。
所以马斯克是不会改口的，他只能走这条路了。
而对于国内的智驾厂商来说，还有一个核心问题，就是视觉方案对于距离始终会有错漏。
这里对于纯视觉的商用来讲，不是问题，有毫米波雷达来补充。
但是对于未来的L3法规来讲，是绝对会要求，安全性和传感器的绝对冗余的。
到时候万一纯视觉过不了法规怎么办？
我觉得都不用万一了，大概率是100%过不了法规的。
另外大家也不用把融合方案局限在激光和视觉上，我昨天看论坛，现在还有三融合的方案。
视觉像素+激光雷达点云+红外。
视觉和红外是30帧，融合到雷达15/10fps的数据里面去。
激光雷达的10fps
这样的话，融合感知出来的信息就更多了。
他们展示了一个室内的场景，可以在一帧的数据里面，同时保存立体的空间信息，温度，色彩信息。
这样的话，融合感知出来的数据抗干扰性就更强了。
而且红外观可以语义理解材质信息。
这就是视觉方案所做不到的水平了。
你说往二十万走，纯视觉方案，大家可以将就。
那么未来的豪车的智驾该怎么做？L3的智驾该怎么做？如果用户需要绝对安全的智驾要怎么做？
所以马斯克批评激光雷达，是因为他无法回头了，而且确实不需要回头，特斯拉在中国卖不了什么豪车了，他已经彻底没有机会了。
但是融合方案本身是没有问题的，明显优于纯视觉的。
而国内如果有人批评激光雷达方案，大概率是他做出来的东西，成本控制不住，自己做的价格卖不掉。
